定位方法和定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种定位方法和定位装置，接收端接收发送端所发送的原始定位信号，得到多径信号；其中，原始定位信号的帧结构中，携带有至少一个自相关码；根据自相关码，从多径信号中分离出各个分离信号；从分离信号中，确定出定位计算信号；基于定位计算信号进行定位计算。从而通过在原始定位信号中设置自相关码，利用自相关码的自相关特性，从多径信号中分离出分离信号，从而可以确保确定出的定位计算信号的准确性，在不增加AP的前提下提升了定位计算的可靠性。位计算的可靠性。位计算的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
定位方法和定位装置


[0001]本专利技术涉及通信领域，尤其涉及一种定位方法和定位装置。

技术介绍

[0002]在现有技术中，被测物的准确定位一直是一个十分核心的问题，这在用户的日常使用导航等场景中的应用非常重要。在以往的技术中，通常采用三点定位法来实现定位，但是三点定位法对于无线接入点AP的要求较高，必须至少有三个AP才能实现，而且其定位精度非常低。为了提升定位精度，AOA和AOD定位技术逐渐被开发应用。其中AOA和AOD所表示的分别是到达角度定位法和离开角度定位法，各自对应于在接收端和发送端AP上设置多根天线，利用各天线接收(AOA定位)/发送(AOD定位)的角度，来计算得到目标位置，该定位方法相比于三点定位法精度大大提高，且AP的应用数量较少，最少1个AP即可实现。但是，该定位方式对环境的要求较高，需要环境足够空旷才能保证定位的准确性，而实际的物理环境中存在无线信号的反射、折射等问题，会在信号的接收端引入分离信号，该分离信号就会带来信号相位畸变和衰减，会使得定位出现漂移、抖动甚至无法定位。使用多个AP联合计算可以在一定程度上解决该问题，但是这会大大提升系统复杂度。
[0003]因此，如何通过简单易行的手段提升定位准确性，是亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]鉴于上述相关技术的不足，本专利技术实施例的目的在于提供一种定位方法和定位装置，旨在解决相关技术中定位准确度低，或者系统复杂度高的问题。
[0005]本专利技术实施例提供一种定位方法，包括：
[0006]接收发送端所发送的原始定位信号，得到多径信号；其中，所述原始定位信号的帧结构中，携带有至少一个自相关码；
[0007]根据所述自相关码，从所述多径信号中分离出各个分离信号；
[0008]从所述分离信号中，确定出定位计算信号；
[0009]基于所述定位计算信号进行定位计算。
[0010]可选的，所述从所述分离信号中，确定出定位计算信号包括：
[0011]直接以各所述分离信号中的最短路径信号，作为所述定位计算信号。
[0012]可选的，所述根据所述自相关码，从所述多径信号中分离出各个分离信号还包括：
[0013]通过本地产生的参考信号，与所述自相关码，从所述多径信号中分离出各个所述分离信号。
[0014]可选的，所述通过本地产生的参考信号，与所述自相关码，从所述多径信号中分离出各个所述分离信号之后，还包括：
[0015]获取并保留各所述分离信号和所述参考信号的幅值信息。
[0016]可选的，所述从所述分离信号中，确定出定位计算信号包括：
[0017]基于各所述分离信号和所述参考信号，对所述分离信号中的最短路径信号进行校
准；
[0018]基于校准后的所述最短路径信号，作为所述定位计算信号。
[0019]可选的，所述接收发送端所发送的原始定位信号包括：
[0020]接收发送端通过多根发送天线，以不同角度发送的所述原始定位信号；和/或，
[0021]通过本接收端的多根接收天线，以不同角度接收发送端发送的所述原始定位信号。
[0022]可选的，所述原始定位信号的帧结构中，分别包括前导符、接入地址、协议数据单元PDU、循环冗余校验CRC和固定频率扩展信号CTE；所述基于所述定位计算信号进行定位计算包括：
[0023]根据所述定位计算信号中的CTE进行定位计算。
[0024]可选的，所述自相关码位于所述原始定位信号的帧结构中的所述接入地址与所述PDU之间；和/或，所述自相关码位于所述原始定位信号的帧结构中的所述PDU中。
[0025]本专利技术实施例还提供一种定位方法，包括：
[0026]向接收端发送原始定位信号，所述原始定位信号的帧结构中，携带有至少一个自相关码；所述自相关码用于所述接收端基于所述自相关码，从接收到的多径信号中分离出各个分离信号，并从所述分离信号中确定出定位计算信号，以所述定位计算信号进行定位计算。
[0027]本专利技术实施例还提供一种定位装置，所述定位装置包括处理器、存储器和通信总线；
[0028]所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；
[0029]所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现上述的定位方法的步骤。
[0030]本专利技术实施例提供的一种定位方法和定位装置，接收端接收发送端所发送的原始定位信号，得到多径信号；其中，原始定位信号的帧结构中，携带有至少一个自相关码；根据自相关码，从多径信号中分离出各个分离信号；从分离信号中，确定出定位计算信号；基于定位计算信号进行定位计算。从而通过在原始定位信号中设置自相关码，利用自相关码的自相关特性，从多径信号中分离出分离信号，从而可以确保确定出的定位计算信号的准确性，在不增加AP的前提下提升了定位计算的可靠性。
附图说明
[0031]图1为本专利技术实施例提供的AOA定位示意图；
[0032]图2为本专利技术实施例提供的AOD定位示意图；
[0033]图3为本专利技术实施例提供的定位方法流程图；
[0034]图4为本专利技术实施例提供的一种自相关码设置示意图；
[0035]图5为本专利技术实施例提供的另一种自相关码设置示意图；
[0036]图6为本专利技术实施例提供的定位装置组成示意图。
具体实施方式
[0037]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中
code)或者巴克码(barker code)。所设置的自相关码也可以包括一个或者多个，不同类型的自相关码也可以混合设置。
[0052]发送端所发送的原始定位信号所表示的是其具有定位功能的信号。具体而言，该原始定位信号中，详细的帧结构可以包括：前导符preamble、接入地址access
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address、协议数据单元PDU、循环冗余校验CRC和固定频率扩展信号CTE(constant tone extension)。其中，前导符的长度通常是1或2bytes，接入地址的长度则是4bytes，PDU的长度则可以是2
‑
258bytes，CRC的长度通常是3bytes，而CTE的长度可以是16
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160bytes。其中，前导符、接入地址、PDU和CRC属于蓝牙低功耗格式化信息BLE formatted message，也就是本专利技术实施例中的定位方法可以应用于蓝牙通信连接中。而用于定位的测量码就设置在CTE中。具体的，对于接收端而言，其基于定位计算信号进行定位计算可以包括：根据定位计算信号中的CTE进行定位计算。计算的过程为，接收机根据CTE中的配置来进行天线的切换，切换/采样的时隙可以是2μs，也可以是1μs，其可以利用2
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75个天线进行定位，具体取决于CTE和时隙长度。
[0053]原始定位信号，在发送给接收端之后，经过中间的传输，其已经变成了多径信号，即原始定位信号经过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：接收发送端所发送的原始定位信号，得到多径信号；其中，所述原始定位信号的帧结构中，携带有至少一个自相关码；根据所述自相关码，从所述多径信号中分离出各个分离信号；从所述分离信号中，确定出定位计算信号；基于所述定位计算信号进行定位计算。2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述从所述分离信号中，确定出定位计算信号包括：直接以各所述分离信号中的最短路径信号，作为所述定位计算信号。3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述自相关码，从所述多径信号中分离出各个分离信号还包括：通过本地产生的参考信号，与所述自相关码，从所述多径信号中分离出各个所述分离信号。4.如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述通过本地产生的参考信号，与所述自相关码，从所述多径信号中分离出各个所述分离信号之后，还包括：获取并保留各所述分离信号和所述参考信号的幅值信息。5.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述从所述分离信号中，确定出定位计算信号包括：基于各所述分离信号和所述参考信号，对所述分离信号中的最短路径信号进行校准；基于校准后的所述最短路径信号，作为所述定位计算信号。6.如权利要求1
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5任一项所述的定位方法，其特征在于，所述接收发送端所发送的原始定位信号包括：接收发送端通过多根发送天...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙于兵，
申请(专利权)人：苏州芯联智物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：