多个机动车驾驶功能作用链组件间的通信方法、作用链和存储介质技术

本发明专利技术涉及一种用于在用于机动车的至少部分自动化的驾驶功能的作用链的多个组件之间进行通信的方法，其中，所述多个组件是发布

【技术实现步骤摘要】
多个机动车驾驶功能作用链组件间的通信方法、作用链和存储介质


[0001]本专利技术涉及一种用于在用于机动车的至少部分自动化的驾驶功能的作用链的多个组件之间进行通信的方法、一种用于机动车的至少部分自动化的驾驶功能的作用链、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

技术介绍

[0002]公开文献US 2020/0393837 A1公开了一种用于自主车辆的轨迹规划的方法。
[0003]公开文献US 2017/0351261 A1公开了一种自主车辆。
[0004]公开文献DE 10 2019 215 815 A1公开了一种车辆控制系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术所基于的任务可以视为提供一种用于在用于机动车的至少部分自动化的驾驶功能的作用链的多个组件之间高效进行通信的方案。
[0006]该任务借助本专利技术来解决。本专利技术的有利构型是各个优选实施方式的内容。
[0007]根据第一方面，提供一种用于在用于机动车的至少部分自动化的驾驶功能的作用链的多个组件之间进行通信的方法，其中，所述多个组件是发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在用于机动车的至少部分自动化的驾驶功能的作用链(201，401)的多个组件(203，205，207，403，405，407，409)之间进行通信的方法，其中，所述多个组件(203，205，207，403，405，407，409)是发布
‑
订阅网络(209，411)的通信参与者，所述方法包括以下步骤：借助所述多个组件(203，205，207，403，405，407，409)中的第一组件发布(101)第一消息；向所述多个组件中的第二组件(203，205，207，403，405，407，409)发送(103)所述第一消息；和借助所述第二组件接收(105)所述第一消息。2.根据权利要求1的方法，其中，所述第一消息针对特定主题发布，其中，根据所述第二组件是否已订阅所述特定主题向所述第二组件发送所述第一消息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据所述第一消息的属性和/或内容是否符合借助所述第二组件限定的限制条件向所述第二组件发送所述第一消息。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第二组件基于所述第一消息发布第二消息，所述第二消息发送给所述多个组件中的第三组件(203，205，207，403，405，407，409)。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述多个组件(203，205，207，403，405，407，409)分别是从组件(203，205，207，403，405，407，409)的以下组中选择的元件：传感器——特别是环境传感器(405)、所述机动车的促动器传感器、所述机动车的惯性传感器、所述机动车的车轮转速传感器、所述机动车的转向传感器、所述机动车的主控制器、所述机动车的促动器控制器、数字地图(407)、用于控制所述机动车的横向引导和/或纵向引导的系统(409)，其中，所述系统(409)特别是包括所述机动车的转向系统和/或所述机动车的驱动系统和/或所述机动车的制动系统。6.根据权利要求4和5所述的方法，其中，所述第一组件是环境传感器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：HL，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：