【技术实现步骤摘要】
行车切泊车的车辆接管方法及装置
[0001]本申请涉及辅助驾驶
，特别涉及一种行车切泊车的车辆接管方法及装置。
技术介绍
[0002]随着辅助驾驶的发展，越来越多的车企搭载智能泊车系统，用户对智能泊车系统的关注度也日益提升，但是由于泊车效率低、交互复杂等重要因素，导致智能泊车的用户活跃度低。
[0003]相关技术中，智能泊车系统采用两次制动停车，第一次为用户选择车位和激活泊车，第二次为系统接管后调整泊入姿态，控制车辆自动向前行进并且在行进过程中搜索车辆的两侧是否存在可用的停车位，识别目标车位的基本信息，将车辆泊入停车位内。
[0004]然而，相关技术中的智能泊车系统设计不符合用户的泊车习惯，操作繁琐，增加泊车时长和用户使用成本，难以满足用户需求，且行车切泊车存在明显的断点体验，给用户系统不连续不连贯的割裂感，降低用户使用体验，亟待改善。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种行车切泊车的车辆接管方法及装置，以解决关技术中的智能泊车系统设计不符合用户的泊车习惯，操作繁琐，增加泊车时长和用...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行车切泊车的车辆接管方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车辆的当前状态，并在检测到所述当前状态为预设低速动态行驶状态时，推荐在行驶过程中搜索到满足预设泊车条件的泊车车位；获取基于所述泊车车位生成的泊车系统的激活指令，并基于所述激活指令向用户发送油门踏板和方向盘的松开提醒信号；以及在预设时长内，检测到驾驶员松开所述油门踏板和所述方向盘时，根据所述泊车车位的实际位置和所述车辆的当前所处位置生成所述车辆的泊车规划路线，并按照所述泊车规划路线控制所述泊车系统驱动所述车辆泊入所述泊车车位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取基于所述泊车车位生成的泊车系统的激活指令，包括：检测所述方向盘上的泊车开关的开关状态，在检测到所述开关状态为开启状态时，生成所述泊车系统的激活指令；或者，接收所述用户的语音指令，并根据所述语音指令生成所述泊车系统的激活指令；或者，获取所述用户的触控指令，并根据所述触控指令生成所述泊车系统的激活指令；或者，采集所述用户的手势指令，并根据所述手势指令生成所述泊车系统的激活指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述推荐在行驶过程中搜索到满足预设泊车条件的泊车车位，包括：在所述泊车车位为多个时，根据每个泊车车位的实际位置和所述车辆的当前所处位置计算所述每个泊车车位的泊车效率；将所述泊车效率最高的泊车车位作为向所述用户推荐的泊车车位。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述激活指令向所述用户发送所述油门踏板和所述方向盘的松开提醒信号的同时，还包括：根据所述泊车车位的泊车信息生成最佳泊车模式；向所述用户推荐所述最佳泊车模式。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在检测到所述驾驶员松开所述油门踏板和所述方向盘之后，还包括：若所述最佳泊车模式为遥控泊车模式，则控制所述车辆按照预设减速策略匀减速直至停车，并判断所述车辆的驾乘人员是否下车；如果所述驾乘人员均下车，则控制所述车辆进入泊车模式。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述推荐在行驶过程中搜索到满足预设泊车条件的泊车车位，包括：显示所述泊车车位的车位信息持续预设时长，其中，所述预设时长为预设值或者由所述车辆的实际车速得到。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述推荐在行驶过程中搜索到满足预设泊车条件的泊车车位，包括：基于车用无线通信技术V2X通信协议，获取每个可泊车车位的车位信息；根据所述车位信息判断所述每个可泊车车位是否满足所述预设泊车条件，以确定满足所述预设泊车条件的泊车车位。8.一种行车切泊车的车辆接管装置，其特征在于，包括：
推荐模块，用于检测车辆的当前状态，并在检测到所述当前状态为预设低速动态行驶状态时，推荐在行驶过程中搜索到满足预设泊车条件的泊车车位；发送模块，用于获取基于所述泊车车位生成的泊车系统的激活...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋敏，翁江林，卢斌，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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