用于运载工具的系统和方法以及存储介质技术方案

本发明专利技术提供用于运载工具的系统和方法以及存储介质。提供了用于自主驾驶模式接入的方法。所描述的一些系统在环境中在手动驾驶模式下操作运载工具期间接收与在环境中在自主驾驶模式下驾驶运载工具相关联的至少一个自主运载工具操作任务输出。将至少一个自主运载工具操作任务输出与相应阈值进行比较，其中，相应阈值是基于手动驾驶模式下的运载工具的当前操作状态而自适应的。基于该比较来设置转变指示器，并且响应于指示从手动驾驶模式向自主驾驶模式的平滑转变不可用的转变指示器，来拒绝从手动驾驶模式向自主驾驶模式的转变。还提供了方法和计算机程序产品。供了方法和计算机程序产品。供了方法和计算机程序产品。

【技术实现步骤摘要】
用于运载工具的系统和方法以及存储介质


[0001]本专利技术涉及一种用于运载工具的系统和方法以及存储介质。

技术介绍

[0002]运载工具可操作于一个或多于一个模式。操作模式包括自主驾驶模式、手动驾驶模式和诸如停放或禁用等的非驾驶模式或者发生在运载工具处的操作或非操作的任何其它模式。在运载工具的各种操作模式之间发生转变。

技术实现思路

[0003]根据本专利技术的一方面，一种用于运载工具的系统，包括：至少一个处理器；以及存储有指令的至少一个存储器，所述指令在由所述至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器：在环境中在手动驾驶模式下操作所述运载工具期间，接收与在所述环境中在自主驾驶模式下驾驶所述运载工具相关联的一个或多于一个自主运载工具操作任务输出；将所述一个或多于一个自主运载工具操作任务输出与相应阈值进行比较，其中，所述相应阈值是基于所述手动驾驶模式下的所述运载工具的当前操作状态而自适应的；基于所述比较来设置转变指示器(indicator)，其中，所述转变指示器表明从所述手动驾驶模式向所述自主驾驶模式的平滑转变的可用性；以及响应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于运载工具的系统，包括：至少一个处理器；以及存储有指令的至少一个存储器，所述指令在由所述至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器：在环境中在手动驾驶模式下操作所述运载工具期间，接收与在所述环境中在自主驾驶模式下驾驶所述运载工具相关联的一个或多于一个自主运载工具操作任务输出；将所述一个或多于一个自主运载工具操作任务输出与相应阈值进行比较，其中，所述相应阈值是基于所述手动驾驶模式下的所述运载工具的当前操作状态而自适应的；基于所述比较来设置转变指示器，其中，所述转变指示器表明从所述手动驾驶模式向所述自主驾驶模式的平滑转变的可用性；以及响应于指示从所述手动驾驶模式向所述自主驾驶模式的平滑转变不可用的所述转变指示器，拒绝从所述手动驾驶模式向所述自主驾驶模式的转变。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多于一个自主运载工具操作任务输出包括与路径规划相关联的数据，并且其中，将路径规划数据与相应阈值进行比较来确定来自规划器的路径的存在，对于所述规划器而言向所述路径的转变是平滑的。3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述一个或多于一个自主运载工具操作任务输出包括与加速度相关联的数据，并且其中，将加速度数据与相应阈值进行比较确定为根据所述加速度数据的从所述手动驾驶模式向所述自主驾驶模式的转变是平滑的。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的系统，其中，所述一个或多于一个自主运载工具操作任务输出包括与转向相关联的数据，并且将转向数据与相应阈值进行比较确定为根据所述转向数据的从所述手动驾驶模式向所述自主驾驶模式的转变是平滑的。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的系统，其中，所述转变指示器表明所述运载工具无法安全地跟踪在手动驾驶模式期间穿过的路径。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的系统，其中，所述操作还包括提供从手动驾驶模式向自主驾驶模式的转变被拒绝的反馈。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述反馈是音频反馈或在至少一个显示器上绘制的视觉反馈。8.根据权利要求1
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7中任一项所述的系统，所述操作还包括绘制从手动驾驶模式向自主驾驶模式的转变被拒绝的视觉反馈，其中，所述视觉反馈识别拒绝从所述手动驾驶模式向所述自主驾驶模式的转变的原因。9.根据权利要求1
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8中任一项所述的系统，其中，所述操作还包括当从所述手动驾驶模式向所述自主驾驶模式的转变被拒绝时提供与纠正动作相对应的至少一个指令，其中，所述纠正动作被应用于所述运载工具的当前操作状态。10.一种用于运载工具的方法，包括：利用至少一个处理器，在环境中在手动...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：动态AD有限责任公司，
类型：发明
国别省市：