道钉、道钉系统、道钉的控制方法以及计算机可读介质技术方案

本公开提供一种道钉、道钉系统、道钉的控制方法以及计算机可读介质。道钉具有终端存储部、发光部、运动体检测部、无线通信部以及终端控制部。终端存储部对预先设定的固有的固定位置信息进行存储。发光部向周边发预先设定的光。运动体检测部生成表示检测出周边的运动体的检测信号。无线通信部基于固定位置信息，从预定的控制系统接收发光部的动作的指示信号，并向控制系统发送检测信号。终端控制部基于指示信号而对发光部进行控制。示信号而对发光部进行控制。示信号而对发光部进行控制。

【技术实现步骤摘要】
道钉、道钉系统、道钉的控制方法以及计算机可读介质


[0001]本专利技术涉及一种道钉、道钉系统、道钉的控制方法以及控制程序。

技术介绍

[0002]用于提高道路的便利性的各种努力正在进行。例如，提出了一种具有太阳能电池和发光部并通过利用阳光来使发光部发光的道钉(日本特开2000
‑
345522号公报)。

技术实现思路

[0003]然而，在上述的技术中，虽然在太阳能电池接收阳光的期间内发光部发光，但从太阳能电池得到的电力受限。另一方面，期待开发一种进一步提高便利性的道钉系统。
[0004]本专利技术是为了解决这样的课题而完成的专利技术，其提供一种简便且容易控制的道钉或道钉系统。
[0005]本专利技术所涉及的道钉具有终端存储部、发光部、运动体检测部、无线通信部以及终端控制部。终端存储部对预先设定的固有的固定位置信息进行存储。发光部向周边发预先设定的光。运动体检测部生成表示检测出周边的运动体的检测信号。无线通信部基于固定位置信息，从预定的控制系统接收发光部的动作的指示信号，并向控制系统发送检测信号。终端控制部基于指示信号而对发光部进行控制。
[0006]通过这样的结构，道钉能够将固定位置信息作为识别符来利用并从控制系统接受与位置信息建立了关联的指示。
[0007]在上述道钉中，也可以采用如下的方式，即，终端存储部对与埋设道钉的位置的位置信息相对应的固定位置信息进行存储。由此，道钉能够接受与埋设本机的位置相关联的发光动作的指示。
[0008]也可以采用如下的方式，即，上述道钉还具备蓄电池，所述蓄电池从预定的电力供给线接受电力的供给。由此，道钉通过稳定的电力而实现适当的动作。
[0009]也可以采用如下的方式，即，上述道钉还具备电路互感器，电流互感器附设于附近所埋设的交流电力的电源线，上述蓄电池基于在电流互感器中产生的电流而接受电力的供给。由此，道钉能够适当地储存所期望的电力。
[0010]本专利技术所涉及的道钉系统具有上述道钉和对多个道钉进行控制的控制系统。上述控制系统具有组控制装置，所述组控制装置以可无线通信的方式与多个道钉分别连接，并基于固定位置信息而对多个道钉进行控制。由此，道钉系统能够对组所具有的多个道钉一并进行控制。
[0011]在上述道钉系统中，也可以采用如下的方式，即，控制系统还具备整体控制装置，所述整体控制装置以可通信的方式与多个组控制装置连接，并且经由组控制装置，基于固定位置信息而对多个道钉进行控制。由此，道钉系统不会限于组的配置，而能够对跨多个组的多个道钉一并进行控制。
[0012]在上述道钉系统中，也可以采用如下的方式，即，整体控制装置具有整体存储部，
所述整体存储部对与多个道钉相关的各自的固定位置信息、发光部的状态、检测信号的状态、与组控制装置相关的组属性进行管理。由此，整体控制装置能够发送与位置信息建立关联的指示信号。
[0013]在上述道钉系统中，也可以采用如下的方式，即，整体控制装置具有推断部和指示部。推断部基于从多个道钉供给的检测信号和与发送了检测信号的道钉相关的固定位置信息，对存在移动体的情况进行推断。指示部基于上述推断的结果，发送用于使被埋设于移动体所行进的区域中的道钉的发光部进行动作的指示信号。由此，道钉系统能够适当地对移动体进行推断，并能够进行与移动体相对应的发光动作。
[0014]本专利技术所涉及的道钉的控制方法由道钉执行终端存储步骤、发光步骤、运动体检测步骤、无线通信步骤以及终端控制步骤。终端存储步骤对预先设定的固有的固定位置信息进行存储。发光步骤向周边发预先设定的光。运动体检测步骤生成表示检测出周边的运动体的检测信号。无线通信步骤基于固定位置信息而从预定的控制系统接收发光步骤的动作的指示信号，并向控制系统发送检测信号。终端控制步骤基于指示信号而对发光步骤进行控制。
[0015]通过这样的方法，道钉能够将固定位置信息作为识别符来利用并从控制系统接受与位置信息建立了关联的指示。
[0016]本专利技术所涉及的控制程序使计算机执行以下的控制方法。终端存储步骤对预先设定的固有的固定位置信息进行存储。发光步骤向周边发预先设定的光。运动体检测步骤生成表示检测出周边的运动体的检测信号。无线通信步骤基于固定位置信息而从预定的控制系统接收发光步骤的动作的指示信号，并向控制系统发送检测信号。终端控制步骤基于指示信号而对发光步骤进行控制。
[0017]通过这样的方法，道钉能够将固定位置信息作为识别符来利用并从控制系统接受与位置信息建立了关联的指示。
[0018]根据本专利技术，能够提供简便且容易实施控制的道钉或道钉系统。
[0019]本公开的上述目的和其他目的、特征和优点，将从下文给出的详细描述和仅作为示例给出的附图中得到更充分的理解，因此不应被认为是对本公开的限制。
附图说明
[0020]图1为表示实施方式所涉及的道钉的结构的剖视图。
[0021]图2为表示道钉系统的结构的俯视图。
[0022]图3为表示道钉系统所涉及的组的结构的俯视图。
[0023]图4为表示实施方式所涉及的道钉系统的整体概要的框图。
[0024]图5为实施方式所涉及的道钉的框图。
[0025]图6为实施方式所涉及的组控制装置的框图。
[0026]图7为实施方式所涉及的整体控制装置的框图。
[0027]图8为表示整体控制装置所存储的组信息的图。
[0028]图9为表示实施方式所涉及的道钉系统的动作示例的图。
[0029]图10为用于对道钉系统中的指示部所指定的区域进行说明的图。
具体实施方式
[0030]以下，通过专利技术的实施方式而对本专利技术进行说明，但本专利技术并不限定于以下的实施方式。此外，在实施方式中说明的结构并非全部是用于解决课题的必须手段。为了明确说明，以下的记载以及附图适当地进行了省略以及简化。另外，在各个附图中，对于相同的要素标记相同的符号，并根据需要而省略了重复的说明。
[0031]＜实施方式＞
[0032]以下，对实施方式进行说明。图1为表示实施方式所涉及的道钉的结构的剖视图。图1示出了与道路90以及人行道91的延伸方向正交的面中的截面。此外，图1示意性地示出了被埋设在道路90中的道钉10的截面。图1进一步包括被埋设在道路90与人行道91之间配管箱81和被设置在人行道91上的多用途杆82。
[0033]道钉10具有在道路上露出的主体块10U和被埋入在道路中的电源块10L。道钉10在道路90的任意的位置上以主体块10U的至少一部分露出的方式进行埋设。道钉10成为具有金属或树脂的壳体且雨水或泥等异物不会从外部侵入的结构。主体块10U具有包含终端控制部11、无线通信部12、发光部13、运动体检测部14等的控制基板。
[0034]终端控制部11从控制基板所包括的各个结构适当地接收信号，或者，对各个结构进行控制。终端控制部11例如包括被称为CPU(Central Processing Uni本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道钉，具备：终端存储部，其对预先设定的固有的固定位置信息进行存储；发光部，其向周边发预先设定的光；运动体检测部，其生成表示检测出周边的运动体的检测信号；无线通信部，其基于所述固定位置信息，从预定的控制系统接收所述发光部的动作的指示信号，并向所述控制系统发送所述检测信号；终端控制部，其基于所述指示信号，对所述发光部进行控制。2.如权利要求1所述的道钉，其中，所述终端存储部对与埋设所述道钉的位置的位置信息相对应的所述固定位置信息进行存储。3.如权利要求1或2所述的道钉，其中，还具备蓄电池，所述蓄电池从预定的电力供给线接受电力的供给。4.如权利要求3所述的道钉，其中，还具备电路互感器，所述电流互感器附设于附近所埋设的交流电力的电源线，所述蓄电池基于在所述电流互感器中产生的电流而接受电力的供给。5.一种道钉系统，其具备权利要求1至4中的任意一项所述的道钉和对多个所述道钉进行控制的所述控制系统，其中，所述控制系统具有组控制装置，所述组控制装置以可无线通信的方式与多个所述道钉分别连接，并基于所述固定位置信息而对所述多个所述道钉进行控制。6.如权利要求5所述的道钉系统，其中，所述控制系统还具备整体控制装置，所述整体控制装置以可通信的方式与多个所述组控制装置连接，并且经由所述组控制装置，基于所述固定位置信息而对所述多个所述道钉进行控制。7.如权利要求6所述的道钉系统，其中，所述整体控制装置具有整体存储部，所述整体存储部对与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：及川晋，中谷浩之，北浜谦一，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：