本公开提供一种道钉系统、道钉的控制方法以及计算机可读介质。在道钉系统中，道钉具有对识别信息进行存储的终端存储部、发光部和无线通信部。发光部向第一方向或第二方向发第一色调或第二色调的光。无线通信部基于识别信息而从预先设定的控制系统接收发光部的动作的指示信号。对多个道钉进行控制的控制系统具有判断部和指示部。判断部对重叠区域是使行人的通行优先的第一状态还是使汽车的通行优先的第二状态进行判断。指示部根据判断的结果而向道钉发送对道钉指示发光的方向以及色调的指示信号。示信号。示信号。
【技术实现步骤摘要】
道钉系统、道钉的控制方法以及计算机可读介质
[0001]本专利技术涉及道钉系统、道钉的控制方法以及道钉的控制程序。
技术介绍
[0002]用于提高道路的便利性的各种努力正在进行。例如，提出了一种具有太阳能电池和发光部并通过利用阳光来使发光部发光的道钉(日本特开2000
‑
345522号公报)。
技术实现思路
[0003]然而，在上述的技术中，虽然在太阳能电池接收阳光的期间内发光部发光，但从太阳能电池得到的电力有限。另一方面，期待开发一种进一步提高便利性的道钉系统。
[0004]本专利技术是为了解决这样的课题而完成的专利技术，其提供一种具有适当的目视确认性的道钉系统。
[0005]本专利技术所涉及的道钉系统具有对被埋设于人行道与车行道重叠的重叠区域中或重叠区域的外边缘处的多个道钉进行控制的控制系统和由控制系统控制的多个道钉。上述道钉具有终端存储部、发光部、无线通信部。终端存储部对预先设定的识别信息进行存储。发光部向预先设定的第一方向或与第一方向不同的第二方向发第一色调或与第一色调不同的第二色调的光。无线通信部基于识别信息而从预先设定的控制系统接收发光部的动作的指示信号。上述控制系统具有判断部和指示部。判断部对重叠区域是使行人的通行优先的第一状态还是使汽车的通行优先的第二状态进行判断。指示部根据判断的结果而向道钉发送对道钉指示发光的方向以及色调的指示信号。
[0006]通过这样的结构，道钉系统能够适当地向行人以及汽车发光。
[0007]在上述道钉系统中，也可以采用如下的方式，即，指示部在判断的结果为第一状态的情况下指示向第一方向发第一色调的光并向第二方向发第二色调的光。在该情况下，也可以采用如下的方式，即，指示部在判断的结果为第二状态的情况下指示向第一方向发第二色调的光并向第二方向发第一色调的光。由此，道钉系统能够将第一状态和第二状态向周边进行明示。
[0008]在上述道钉系统中，也可以采用如下的方式，即，道钉还具有运动体检测部，所述运动体检测部生成表示检测出周边的运动体的检测信号，无线通信部向控制系统发送检测信号。在该情况下，判断部基于检测信号，进一步对移动体是否有可能进入重叠区域进行判断，在判断的结果为第一状态的情况下，并且在汽车有可能进入重叠区域的情况下，指示部指示向第一方向发第二色调的光。由此，道钉系统能够使周边对汽车有可能进入重叠区域的情况进行目视确认。
[0009]在上述道钉系统中，也可以采用如下的方式，即，判断部当在重叠区域中或周边的人行道中检测出行人的情况下，或者在重叠区域中或周边的车行道中未检测出汽车的情况下，将判断的结果设为第一状态。在该情况下，也可以采用如下的方式，即，在判断的结果不是第一状态的情况下，判断部将判断的结果设为第二状态。由此，道钉系统能够抑制在重叠
区域上行人与汽车接触的可能性。
[0010]在上述道钉系统中，也可以采用如下的方式，即，控制系统具有组控制装置和整体控制装置。组控制装置以可无线通信的方式与多个道钉分别连接，并具有组控制部，所述组控制部基于识别信息而对多个道钉进行控制。整体控制装置以可通信的方式与多个组控制装置连接，并且经由组控制装置，基于识别信息而对多个道钉进行控制。由此，道钉系统能够对大范围的道钉一并进行控制。
[0011]在上述道钉系统中，也可以采用如下的方式，即，存储部将固有的固定位置信息作为识别信息进行存储。由此，道钉系统能够实施与位置信息建立了关联的控制。
[0012]在上述道钉系统中，也可以采用如下的方式，即，控制系统基于固定位置信息，在第一状态或第二状态下，对被埋设在重叠区域的沿着外边缘的位置的道钉指示发光动作。由此，道钉系统能够简便地对多个道钉进行控制。
[0013]在本专利技术所涉及的道钉的控制方法中，对被埋设在人行道与车行道重叠的重叠区域中或重叠区域的外边缘的多个道钉进行控制的控制系统和由控制系统控制的多个道钉执行以下的方法。道钉在终端存储步骤中对预先设定的识别信息进行存储。道钉在发光步骤中向预先设定的第一方向或与第一方向不同的第二方向发第一色调或与第一色调不同的第二色调的光。道钉在无线通信步骤中基于识别信息而从预先设定的控制系统接收发光步骤的动作的指示信号。控制系统在判断步骤中对重叠区域是使行人的通行优先的第一状态还是使汽车的通行优先的第二状态进行判断。控制系统在指示步骤中根据判断的结果而向道钉发送对道钉指示发光的方向以及色调的指示信号。
[0014]通过这样的方法，道钉系统能够适当地向行人以及汽车发光。
[0015]本专利技术所涉及的道钉的控制程序使对被埋设在人行道与车行道重叠的重叠区域中或重叠区域的外边缘的多个道钉进行控制的控制系统和由所述控制系统控制的多个所述道钉执行以下的处理。道钉在终端存储步骤中对预先设定的识别信息进行存储。道钉在发光步骤中向预先设定的第一方向或与第一方向不同的第二方向发第一色调或与第一色调不同的第二色调的光。道钉在无线通信步骤中基于识别信息而从预先设定的控制系统接收发光步骤的动作的指示信号。控制系统在判断步骤中对重叠区域是使行人的通行优先的第一状态还是使汽车的通行优先的第二状态进行判断。控制系统在指示步骤中根据判断的结果而向道钉发送对道钉指示发光的方向以及色调的指示信号。
[0016]通过这样的程序，道钉系统能够适当地向行人以及汽车发光。
[0017]根据本专利技术，能够提供一种具有适当的目视确认性的道钉系统。
[0018]本公开的上述目的和其他目的、特征和优点，将从下文给出的详细描述和仅作为示例给出的附图中得到更充分的理解，因此不应被认为是对本公开的限制。
附图说明
[0019]图1为表示实施方式所涉及的道钉的结构的剖视图。
[0020]图2为表示道钉系统的结构的俯视图。
[0021]图3为表示道钉系统所涉及的组的结构的俯视图。
[0022]图4为表示实施方式所涉及的道钉系统的整体概要的框图。
[0023]图5为实施方式所涉及的道钉的框图。
[0024]图6为实施方式所涉及的组控制装置的框图。
[0025]图7为实施方式所涉及的整体控制装置的框图。
[0026]图8为表示整体控制装置所存储的组信息的图。
[0027]图9为表示实施方式所涉及的道钉系统的动作示例的第一图。
[0028]图10为表示实施方式所涉及的道钉系统的动作示例的第二图。
[0029]图11为表示实施方式所涉及的道钉系统的动作示例的第三图。
[0030]图12为表示实施方式所涉及的道钉系统的动作示例的第四图。
具体实施方式
[0031]以下，通过专利技术的实施方式而对本专利技术进行说明，但本专利技术并不限定于以下的实施方式。此外，在实施方式中说明的结构并非全部是用于解决课题的必须手段。为了明确说明，以下的记载以及附图适当地进行了省略以及简化。另外，在各个附图中，对于相同的要素标记相同的符号，并根据需要而省略了重复的说明。
[0032]＜实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种道钉系统，其具备对被埋设在人行道与车行道重叠的重叠区域中或所述重叠区域的外边缘处的多个道钉进行控制的控制系统和由所述控制系统控制的多个所述道钉，其中，所述道钉具有：终端存储部，其对预先设定的识别信息进行存储；发光部，其向预先设定的第一方向或与所述第一方向不同的第二方向发第一色调或与所述第一色调不同的第二色调的光；无线通信部，其基于所述识别信息，从预先设定的所述控制系统接收所述发光部的动作的指示信号，所述控制系统具有：判断部，其对所述重叠区域是使行人的通行优先的第一状态还是使汽车的通行优先的第二状态进行判断；指示部，其根据所述判断的结果而向所述道钉发送对所述道钉指示所述发光的方向以及色调的指示信号。2.如权利要求1所述的道钉系统，其中，所述指示部在所述判断的结果为所述第一状态的情况下指示向所述第一方向发所述第一色调的光并向第二方向发所述第二色调的光，并且，在所述判断的结果为所述第二状态的情况下指示向所述第一方向发所述第二色调的光并向第二方向发所述第一色调的光。3.如权利要求1或2所述的道钉系统，其中，所述道钉还具有运动体检测部，所述运动体检测部生成表示检测出周边的运动体的检测信号，所述无线通信部向所述控制系统发送所述检测信号，所述判断部基于所述检测信号，进一步对移动体是否有可能进入所述重叠区域进行判断，在所述判断的结果为所述第一状态的情况下，并且在汽车有可能进入所述重叠区域的情况下，所述指示部指示向所述第一方向发所述第二色调的光。4.如权利要求1至3中的任意一项所述的道钉系统，其中，所述判断部当在所述重叠区域中或周边的人行道中检测出行人的情况下，或者在所述重叠区域中或周边的车行道中未检测出汽车的情况下，将所述判断的结果设为所述第一状态，在所述判断的结果不是所述第一状态的情况下，将所述判断的结果设为所述第二状态。5.如权利要求1至4中的任意一项所述的道钉系统，其中，所述控制系统还具备：组控制装置，其以可无线通信的方式与多个所述道钉分别连接，并具有组控制部，所述组控制部基于所述识别信息而对所述多个所述道钉进行控制；整体控制装置，其以可...
【专利技术属性】
技术研发人员：及川晋，中谷浩之，北浜谦一，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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