塔机防倾倒控制方法、系统和存储介质技术方案

本申请公开了一种塔机防倾倒控制方法、系统和存储介质。该塔机防倾倒控制方法包括步骤：S1、在吊装作业中，获取作业倾角数据组，所述作业倾角数据组包括塔机塔身上多个不同高度位置的作业倾角数据；S2、比对所述作业倾角数据组与测试倾角数据组的大小关系；所述测试倾角数据组为在测试条件下，在塔机处于额载和空载时，所述多个不同高度位置的倾角数据。S3、在至少一个作业倾角数据大于最大测试倾角数据时，发出报警指示。实施本申请的方案后，能够在塔机原有作业规范之外提供一种适用具体作业条件下的防倾倒预警和限制，使司机能够更敏锐觉察到或者更早觉察到倾翻危险，进而操作上更加符合安全策略。更加符合安全策略。更加符合安全策略。

【技术实现步骤摘要】
塔机防倾倒控制方法、系统和存储介质


[0001]本申请涉及塔机
，尤其涉及一种塔机防倾倒控制方法、系统和存储介质。

技术介绍

[0002]在工业、生产、建筑等领域，经常需要在高空作业中用到塔机(塔式起重机，亦称塔吊)，塔机是动臂装在高耸塔身上部的旋转式起重机，其工作范围大，主要用于多层、高层建筑、高空吊装过程中的材料垂直运输和构件安装。组成上主要包括金属结构、工作机构和电气系统三部分，金属结构包括底座、塔身(标准节)、吊臂、平衡重，平衡臂(承载平衡重)、起重吊钩、顶升机构、驾驶室、附着杆等；工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分；电气系统包括电动机、控制器、配电框、联连线路、信号及照明装置等。
[0003]由于塔机工作位置高、可变幅、可旋转和可升降，在运行时存在一定安全风险，一般在塔机出厂前或者投入使用之前，在安装完成时，会先检查确认基本的安全和性能要求情况，并相应体现在塔机的相应控制配置上以及相应的操作规范和产品说明书中。然而在实际使用过程中，塔机起重性能会随着基础(安装塔身的地方)与标准节(组成塔身)的垂直度、工作周围的温度、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔机防倾倒控制方法，其特征在于，包括步骤：S1、在吊装作业中，获取作业倾角数据组，所述作业倾角数据组包括塔机塔身上多个不同高度位置的作业倾角数据；S2、比对所述作业倾角数据组与测试倾角数据组的大小关系；所述测试倾角数据组为在测试条件下，在塔机处于额载和空载时，所述多个不同高度位置的倾角数据。S3、在至少一个作业倾角数据大于最大测试倾角数据时，发出报警指示。2.如权利要求1所述的塔机防倾倒控制方法，其特征在于，步骤S3还包括：在每个作业倾角数据均小于最大测试倾角数据但大于预定值时，限制塔机的增载操作。3.如权利要求2所述的塔机防倾倒控制方法，其特征在于，所述预定值为所述测试倾角数据组中第二大或第三大的测试倾角数据。4.如权利要求1所述的塔机防倾倒控制方法，其特征在于，所述方法在步骤S1和步骤S2之间还包括步骤：判断当前吊装作业是否处于空载状态，若否则转到步骤S2。5.如权利要求2所述的塔机防倾倒控制方法，其特征在于，所述增载操作包括如下至少一种：吊钩下降、吊钩升幅、吊臂升高、吊臂回转。6.如权利要求1至5任一项所述的塔机防倾倒控制方法，其特征在于，所述多个不同高度位置的包括位于塔身中下部的第一位置以及位于塔身中上部的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洲印，
申请(专利权)人：北京东土科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：