塔机防倾倒控制方法、系统和存储介质技术方案

本申请公开了一种塔机防倾倒控制方法、系统和存储介质。该塔机防倾倒控制方法包括步骤：S1、在吊装作业中，获取作业倾角数据组，所述作业倾角数据组包括塔机塔身上多个不同高度位置的作业倾角数据；S2、比对所述作业倾角数据组与测试倾角数据组的大小关系；所述测试倾角数据组为在测试条件下，在塔机处于额载和空载时，所述多个不同高度位置的倾角数据。S3、在至少一个作业倾角数据大于最大测试倾角数据时，发出报警指示。实施本申请的方案后，能够在塔机原有作业规范之外提供一种适用具体作业条件下的防倾倒预警和限制，使司机能够更敏锐觉察到或者更早觉察到倾翻危险，进而操作上更加符合安全策略。更加符合安全策略。更加符合安全策略。

【技术实现步骤摘要】
塔机防倾倒控制方法、系统和存储介质


[0001]本申请涉及塔机
，尤其涉及一种塔机防倾倒控制方法、系统和存储介质。

技术介绍

[0002]在工业、生产、建筑等领域，经常需要在高空作业中用到塔机(塔式起重机，亦称塔吊)，塔机是动臂装在高耸塔身上部的旋转式起重机，其工作范围大，主要用于多层、高层建筑、高空吊装过程中的材料垂直运输和构件安装。组成上主要包括金属结构、工作机构和电气系统三部分，金属结构包括底座、塔身(标准节)、吊臂、平衡重，平衡臂(承载平衡重)、起重吊钩、顶升机构、驾驶室、附着杆等；工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分；电气系统包括电动机、控制器、配电框、联连线路、信号及照明装置等。
[0003]由于塔机工作位置高、可变幅、可旋转和可升降，在运行时存在一定安全风险，一般在塔机出厂前或者投入使用之前，在安装完成时，会先检查确认基本的安全和性能要求情况，并相应体现在塔机的相应控制配置上以及相应的操作规范和产品说明书中。然而在实际使用过程中，塔机起重性能会随着基础(安装塔身的地方)与标准节(组成塔身)的垂直度、工作周围的温度、湿度以及风速的变化而变化，这就意味着在很多工况下，塔机的起重性能达不到预先设定的性能。
[0004]例如：当风速达到一定程度，超过了塔机起重性能要求的风速，使得塔式起重机无法承受该风速，而不能正常工作。但是利用检测设备对塔式起重机工作环境的改变进行检测，获取的数据与塔式起重机起重性能要求的数据不能够很好的匹配，容易出现检测出的数据表明塔式起重机工作不存在危险，但是实际上塔式起重机已经出现倾斜、倒塌以及倾翻的危险，使得塔机工作过程中的危险系数比较大，安全性能比较低。
[0005]尤其应用到条件恶劣的场合，例如随着大型建筑和高层建筑的不断增加，塔机的安装位置和使用位置也随之升高，而高空风速容易过大，导致塔机承受风载荷也更大。按照塔机操作规范，风速过大时候应当禁止塔机吊装作业，但实际工作中突然有大风来袭，塔机还要继续工作到将吊物放到安全位置才可停工。如果瞬时风速过大，此时吊物重量过轻或空载，若此时刚好吊臂处于迎风方向，风载大于吊臂自重，即使操作变幅向前动作，变幅也会因水平风载过大而无法动作。如果司机未发现瞬时风速过大情况，仍然操作变幅向前动作，则有变幅卷扬空转的隐患，可能会导致吊臂突然下落，引起安全事故。
[0006]针对上述缺陷和不足，亟待本领域技术人员从技术上改善和解决。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本申请实施例旨在提供一种塔机防倾倒控制方法、系统和存储介质，能够在塔机原有作业规范之外提供一种适用具体作业条件下的防倾倒预警和限制，使司机能够更敏锐觉察到或者更早觉察到倾翻危险，进而操作上更加符合安全策略。
[0008]第一方面，本申请实施例提供的一种塔机防倾倒控制方法包括步骤：S1、在吊装作业中，获取作业倾角数据组，所述作业倾角数据组包括塔机塔身上多个不同高度位置的作
业倾角数据；S2、比对所述作业倾角数据组与测试倾角数据组的大小关系；所述测试倾角数据组为在测试条件下，在塔机处于额载和空载时，所述多个不同高度位置的倾角数据。S3、在至少一个作业倾角数据大于最大测试倾角数据时，发出报警指示。
[0009]进一步地，步骤S3还包括：在每个作业倾角数据均小于最大测试倾角数据但大于预定值时，限制塔机的增载操作。
[0010]进一步地，所述预定值为所述测试倾角数据组中第二大或第三大的测试倾角数据。
[0011]进一步地，所述方法在步骤S1和步骤S2之间还包括步骤：判断当前吊装作业是否处于空载状态，若否则转到步骤S2，若是则结束。
[0012]进一步地，所述增载操作包括如下至少一种：吊钩下降、吊钩升幅、吊臂升高、吊臂回转。
[0013]进一步地，所述多个不同高度位置的包括位于塔身中下部的第一位置以及位于塔身中上部的第二位置。
[0014]进一步地，所述第一位置位于所述塔身第一节的顶端，所述第二位置位于塔身顶端，所述多个不同高度位置还包括位于塔身中部与所述第一位置之间的第三位置。
[0015]第二方面，本申请实施例提供的一种塔机防倾倒控制系统包括控制器和塔身倾角传感器组，所述塔身倾角传感器组至少包括设于塔机塔身中下部的第一倾角传感器以及设于塔身中上部的第二倾角传感器；所述控制器用于获取测试倾角数据组并存储，所述测试倾角数据组为在测试条件下，在塔机处于额载和空载时，所述塔身倾角传感器组检测的倾角数据；所述控制器还用于在吊装作业中，获取作业倾角数据组，比对所述作业倾角数据组与所述测试倾角数据组的大小关系，并在至少一个作业倾角数据大于最大测试倾角数据时，发出报警指示；所述作业倾角数据组为所述塔身倾角传感组检测的作业倾角数据。
[0016]进一步地，所述控制器还包括在每个作业倾角数据均小于最大测试倾角数据但大于预定值时，限制塔机的增载操作。
[0017]第三方面，本申请实施例提供的一种计算机存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前文任一项所述的方法，或者实现前述任一项系统中控制器所述的功能。
[0018]采用本申请各实施例的技术方案后，可事先获得测试倾角数据组，即在测试条件下(对应于塔机非恶劣的正常工作条件下)，通过获得塔身上多个(至少两个)倾角传感器获得相应多个位置在塔机额载和空载两种状态下的倾角数据，在吊装作业中，可实时获取作业倾角数据组，并将作业数据组与测试倾角数据组进行比对，以确定大小关系，当存在至少一个作业倾角数据大于最大测试倾角数据时，发出报警指示，使现场作业人员尤其是司机及时获得报警提示，与现有技术相比，这样能够在塔机原有作业规范之外提供一种适用具体作业条件下的防倾倒预警和限制，使司机能够更敏锐觉察到或者更早觉察到倾翻危险，进而操作上更加符合具体条件下的安全策略。
附图说明
[0019]图1为本申请实施例提供的一种塔机防倾倒控制方法的流程示意图；
[0020]图2为本申请实施例中塔身倾角传感器的一种实现方式的安装结构示意图；
[0021]图3为本申请实施例中塔身倾角传感器的另一种实现方式的安装结构示意图；
[0022]图4为本申请实施例提供的一种塔机防倾倒控制系统中控制器的组成框图。
[0023]附图标记：
[0024]1塔身
[0025]2吊臂
[0026]11第一倾角传感器
[0027]12第二倾角传感器
[0028]13第三倾角传感器
具体实施方式
[0029]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清晰，下面将结合附图清楚和完整地描述本申请实施例中的技术方案，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而非全部。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在未付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0030]下面同时参考图1、图2、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔机防倾倒控制方法，其特征在于，包括步骤：S1、在吊装作业中，获取作业倾角数据组，所述作业倾角数据组包括塔机塔身上多个不同高度位置的作业倾角数据；S2、比对所述作业倾角数据组与测试倾角数据组的大小关系；所述测试倾角数据组为在测试条件下，在塔机处于额载和空载时，所述多个不同高度位置的倾角数据。S3、在至少一个作业倾角数据大于最大测试倾角数据时，发出报警指示。2.如权利要求1所述的塔机防倾倒控制方法，其特征在于，步骤S3还包括：在每个作业倾角数据均小于最大测试倾角数据但大于预定值时，限制塔机的增载操作。3.如权利要求2所述的塔机防倾倒控制方法，其特征在于，所述预定值为所述测试倾角数据组中第二大或第三大的测试倾角数据。4.如权利要求1所述的塔机防倾倒控制方法，其特征在于，所述方法在步骤S1和步骤S2之间还包括步骤：判断当前吊装作业是否处于空载状态，若否则转到步骤S2。5.如权利要求2所述的塔机防倾倒控制方法，其特征在于，所述增载操作包括如下至少一种：吊钩下降、吊钩升幅、吊臂升高、吊臂回转。6.如权利要求1至5任一项所述的塔机防倾倒控制方法，其特征在于，所述多个不同高度位置的包括位于塔身中下部的第一位置以及位于塔身中上部的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洲印，
申请(专利权)人：北京东土科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：