本发明专利技术提供一种用于目标假车底盘的立式转运车，包括型材框架、手动绞盘、手动吸盘、滑动片、提升撬杆、支撑组件和滚轮等机械组件。本发明专利技术设计的立式转运车机械结构具有多姿态调整能力，使转运车适用目标假车底盘种类多和应用空间范围大，具备重心低、结构简单和占地空间小的优点。本发明专利技术具有装卸假车底盘和转运的功能，可以避免产生大量不必要的人力浪费，提高智能汽车开发实车验证的试验效率，从而帮助测试开发试验人员进行设备转运。测试开发试验人员进行设备转运。
【技术实现步骤摘要】
一种用于目标假车底盘的立式转运车
[0001]本专利技术涉及转运车
，尤其涉及一种用于目标假车底盘的立式转运车。
技术介绍
[0002]智能驾驶技术已经逐渐成为世界上各大汽车厂商的重要研究方向，而如何在保障汽车安全的前提下，最大程度上实现智能汽车的自动危险规避能力，是智能汽车迈向市场化的必经之路。
[0003]在智能汽车开发实车验证试验过程中，通常用一种目标假车来替代真实车辆在场地类模拟真车目标物，从而保证试验的可重复性和安全性。目标假车系统分为目标假车底盘、目标假车仿真车身以及充电系统；为更好地模拟真是车辆，减少对测试的干扰，目标假车底盘通常被设计为低矮的扁平式结构，越障能力非常差；且为了满足车辆的碾压通过性，目标假车底盘采用全金属承重结构，使得整车重量较重。在设备转运时往往要使用大量人力进行搬运。
[0004]因此，为避免大量的人力浪费，提高智能汽车开发实车验证试验效率，需要一种专门用于目标假车底盘的立式转运车，帮助开发试验人员进行设备转运。
技术实现思路
[0005]为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供一种用于目标假车底盘的立式转运车。本转运车机械结构具有多姿态调整能力，使转运车适用种类多和应用空间范围大，具备重心低、结构简单和占地空间小的优点。本专利技术具有装卸和转运目标假车底盘的功能。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于目标假车底盘的立式转运车，包括型材框架、手动绞盘、手动吸盘、滑动片、提升撬杆、支撑组件和滚轮。所述型材框架包括伸缩内管、伸缩外管、限位孔、对称分布设置的四根支撑杆以及一对滑动片；所述伸缩内管、伸缩外管分别垂直固定连接在双侧支撑杆处，且所述伸缩外管套在所述伸缩内管外，使得双侧支撑杆距离可进行梯度调节；所述滑动片与所述型材框架通过承载板和举升板相连接,具有一定的弧度；且所述滑动片可由水平状态翻转为竖直状态，并通过锁止板卡槽和锁止片进行固定锁止，所述滑动片与提升撬杆配合使用，用以提升目标假车底盘；所述支撑组件设置于型材框架底端的两侧，其包括转动支架、支撑脚架和固定吸盘；所述转动支架的一段铰接配合在所述型材框架的端部，可水平转动至立式转运车前端，放下支撑脚架，形成三角支架形状，用以分散目标假车底盘提升过程的重力，防止转运车发生侧翻；所述的支撑脚架、固定吸盘分别铰接在所述支撑组件的末端，用以保证立式转运车的姿态；所述伸缩内管、伸缩外管与型材框架的连接处、所述支撑组件的表面均设置有垫块，用于保证连接效果；所述手动绞盘对称分布于双侧支撑杆顶端，且其中含有拉索，拉索末端含有挂钩，用以保证目标假车底盘的升降；所述绑带包含有棘轮收紧装置，与所述手动绞盘拉索末端挂钩共同作用，用于固定和升降目标假车底盘；所述手动吸盘设置于手动绞盘下端，用于保证提升状态中目标假车底盘在立式转运车上的稳定性；所述的滚轮均设置于型材框架底端。
[0007]进一步地，所述伸缩内管、伸缩外管共设置有四对，其中三对设置于所述型材框架的底端，一对设置于所述型材框架的顶端，用以固定型材框架。
[0008]进一步地，伸缩外管、伸缩内管均设置有限位孔，用于插入插销来固定立式转运车尺寸。
[0009]进一步地，所述手动绞盘中设置有棘轮机构，用以防止在提升/下降过程中产生逆转。
[0010]进一步地，所述滑动片可以将提升撬杆套在其中，与所述手动绞盘、所述绑带配合使用。通过摇动手动绞盘和撬动提升撬杆，直至举升锁止板落入举升锁止板卡槽，并将锁止片插入滑动片下方固定。
[0011]进一步地，所述手动吸盘可通过手动旋转，调节其伸缩长度，配合所述手动绞盘使用，用以分散目标假车底盘自身重力在提升过程中，因侧倾角度向转运车内部变化产生的各个方向的分力。从而保证在提升目标假车底盘过程中，立式转运车自身的稳定性。
[0012]进一步地，所述滚轮为万向轮；位于所述型材框架任一端部的滚轮均设置有锁止机构。
[0013]本专利技术的积极效果如下：
[0014](1)本专利技术中，通过伸缩内管、伸缩外管、滑动片和支撑杆组成型材框架，伸缩管和支撑杆之间连接包括有垫片，用以固定，型材框架下方设置有滚轮便于转运车移动，实现目标假车底盘的转运；
[0015](2)本专利技术中，支撑组件既能用于转运车到达目的地时，实现定位的功能，也能配合滚轮锁止机构使用，避免位置发生偏移，进一步提高了转运过程中的安全性；
[0016](3)本专利技术中，通过设计手动绞盘能降低提升机故障率和电力的损耗，并且可以使目标假车底盘平稳升降，手动吸盘对称分布在支撑杆两侧，用于分散目标假车底盘的重力，实现受力平衡，既便于转运车的移动，同时也降低了目标假车底盘倾倒的风险；
[0017](4)本专利技术中，通过设置多个限位孔，可以使得立式转运车在不同使用场景下，实现对目标假车底盘的转运；并且可以在立式转运车闲置情况下，将伸缩装置推至最里侧的限位孔，实现立式转运车最小空间的放置。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的立式转运车整体结构示意图
[0019]图2为本专利技术的立式转运车型材框架结构示意图
[0020]图3为本专利技术的立式转运车手动绞盘结构示意图
[0021]图4为本专利技术的立式转运车滑动片结构示意图
[0022]图5为本专利技术的立式转运车支撑组件结构示意图
[0023]图6为本专利技术的立式转运车提升过程侧视图
[0024]图7为本专利技术的立式转运车提升过程俯视图
[0025]图8为本专利技术的立式转运车提升完成俯视图
[0026]图9为本专利技术的立式转运车提升完成侧视图
[0027]图例说明：型材框架1，手动绞盘2，手动吸盘3，滑动片4，提升撬杆5，支撑组件6，滚轮7，伸缩内管101，限位孔102，伸缩外管103，支撑杆104，手动绞盘棘轮机构201，拉索202，
棘轮绞盘手柄203，承载板401，锁止片402，锁止片卡槽403，转动支架501，支撑脚架502，固定吸盘503。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和具体实施例对本专利技术的目的、特征和优点作进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]本专利技术为一种用于目标假车底盘的立式转运车，包括型材框架1、手动绞盘2、手动吸盘3、滑动片4、提升撬杆5、支撑组件6和滚轮7。
[0030]型材框架1包括伸缩内管101、伸缩外管103、对称分布设置的四根支撑杆104以及一对具有一定弧度的滑动片4；伸缩内管101、伸缩外管103分别垂直固定连接在双侧支撑杆104处，且伸缩外管103套在所述伸缩内管101外，使得双侧支撑杆104距离可进行梯度调节；
[0031]滑动片4与型材框架1通过承载板401和锁止板卡槽403相连接，且可由水平状态翻转为竖直状态，并通过锁止板卡槽403和锁止片402进行固定锁止，所述滑动片4与提升撬杆5配合使用，用以提升目标假车底盘；
[0032]伸缩内管101、伸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于目标假车底盘的立式转运车，其特征在于：包括型材框架(1)、手动绞盘(2)、手动吸盘(3)、滑动片(4)、提升撬杆(5)、支撑组件(6)和滚轮(7)。所述型材框架(1)为整体焊接结构体，所述手动绞盘(2)和所述手动吸盘固定连接在型材框架(1)的两侧，所述滑动片(4)同样固定连接在型材框架(1)，所述提升撬杆(5)套在滑动片(4)上，并与型材框架(1)形成升降机构，所述支撑组件(6)铰接在型材框架(1)侧面，所述滚轮(7)通过法兰固定安装在型材框架(1)四角末端。2.根据权利要求1所述的一种用于目标假车底盘的立式转运车，其特征在于：所述型材框架包括伸缩内管(101)、限位孔(102)、伸缩外管(103)、对称分布设置的支撑杆(104)以及一对滑动片(4)，所述伸缩内管(101)、伸缩外管(103)分别通过垫片垂直螺栓固定连接在双侧支撑杆(104)处，且所述伸缩外管(103)套在所述伸缩内管(101)外，通过限位孔(102)进行伸缩连接；所述支撑杆(104)分别通过焊接固定组装成为型材框架(1)。3.根据权利要求1所述的一种用于目标假车底盘的立式转运车，其特征在于：所述手动绞盘(2)对称分布于双侧支撑杆(104)顶端，包括棘轮机构(201)，拉索(202)，调整手轮(203)，所述棘轮机构(201)通过螺栓固定连接于绞盘之中，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文礼，喻飞，周理东，刘永康，张志刚，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：发明
国别省市：
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