一种行星减速器制造技术

本申请涉及一种行星减速器，属于减速器技术领域，其包括套筒、设置于所述套筒内的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、太阳轮以及安装于所述套筒一侧开口处的端盖，所述第一行星齿轮组位于所述第二行星齿轮组和所述端盖之间；所述第一行星齿轮组包括第一行星架，所述第一行星架与所述太阳轮同步转动，且所述第一行星架靠近所述第二行星齿轮组的一侧套设有第一轴承，所述第一行星架通过所述第一轴承与所述第二行星齿轮组转动连接，所述第一行星架靠近所述端盖的一侧套设有第二轴承，所述第一行星架通过所述第二轴承与所述端盖转动连接。本申请具有提高行星减速器中第一行星齿轮组在转动时的稳定性的效果。动时的稳定性的效果。动时的稳定性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种行星减速器


[0001]本申请涉及减速器领域，尤其是涉及一种行星减速器。

技术介绍

[0002]行星减速器是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所想要的回转数，进而并得到较大转矩。
[0003]行星减速器包括套筒、设置于套筒内部的第一行星齿轮组、第一行星架、第二行星齿轮组、第二行星架以及太阳轮。第一行星齿轮组安装于第一行星架上，第二行星齿轮组安装于第二行星架上，且套筒内设置有与第一行星齿轮组啮合的第一内齿环以及与第二行星齿轮组啮合的第二内齿环。第一行星架部分插入第二行星架上并与第二行星架转动连接，太阳轮与第二行星齿轮组啮合，第一行星架与太阳轮连接并同步转动。电机安装于第二行星架上，电机输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮与第一行星齿轮组啮合。电机轴通过主动齿轮驱动第一行星齿轮组转动，第一行星齿轮组公转时将带动第一行星架转动，进而带动太阳轮转动，太阳轮转动将驱动第二行星齿轮组转动，第二行星齿轮组与第二内齿环啮合，进而驱动套筒转动。
[0004]相关技术中，第一行星架通过轴承与第二行星架转动连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行星减速器，其特征在于：包括套筒（1）、设置于所述套筒（1）内的第一行星齿轮组（2）、第二行星齿轮组（3）、太阳轮（4）以及安装于所述套筒（1）一侧开口处的端盖（5），所述第一行星齿轮组（2）位于所述第二行星齿轮组（3）和所述端盖（5）之间；所述第一行星齿轮组（2）包括第一行星架（21），所述第一行星架（21）与所述太阳轮（4）同步转动，且所述第一行星架（21）靠近所述第二行星齿轮组（3）的一侧套设有第一轴承（22），所述第一行星架（21）通过所述第一轴承（22）与所述第二行星齿轮组（3）转动连接，所述第一行星架（21）靠近所述端盖（5）的一侧套设有第二轴承（23），所述第一行星架（21）通过所述第二轴承（23）与所述端盖（5）转动连接。2.根据权利要求1所述的一种行星减速器，其特征在于：所述第一行星架（21）包括安装环（211）和第一轴承环（212），所述第一轴承环（212）位于所述安装环（211）靠近所述第二行星齿轮组（3）的一侧，所述第一轴承环（212）的外径小于所述安装环（211）的外径，所述第一轴承（22）套设于所述第一轴承环（212）上。3.根据权利要求2所述的一种行星减速器，其特征在于：所述第一行星架（21）还包括供所述第二轴承（23）套设的第二轴承环（213），所述第二轴承环（213）位于所述安装环（211）靠近所述端盖（5）的一侧，所述第二轴承环（213）的外径小于所述安装环（211）的外径。4.根据权利要求2所述的一种行星减速器，其特征在于：所述第一行星架（21）还包括设置于所述安装环（211）靠近所述第一轴承环（212）一侧的第一抵接环（...

【专利技术属性】
技术研发人员：高东益，张高荣，张伟，陆益栋，许斌，陆惟益，
申请(专利权)人：宁波中大力德智能传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：