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本申请涉及一种行星减速器，属于减速器技术领域，其包括套筒、设置于所述套筒内的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、太阳轮以及安装于所述套筒一侧开口处的端盖，所述第一行星齿轮组位于所述第二行星齿轮组和所述端盖之间；所述第一行星齿轮组包括第一行星架，...
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