一种刹车盘抓取用定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种刹车盘抓取用定位机构，包括：支撑组件，用于机构安装；定位组件，用于刹车盘的定位，其包括气爪、连接板、夹杆和轴承，所述气爪包括布设在其两端的活塞杆，所述活塞杆的自由端固定连接有连接板，所述夹杆固设于连接板上，且夹杆顶端安装有多个轴承；导向组件，用于支撑并限定连接板做直线运动。本实用新型专利技术中，定位机构中心与机械手抓取运动轨迹适配，待刹车盘输送到抓取位置时，定位机构动作，通过气爪驱动活塞杆带动推板、连接板和夹杆运动，从刹车盘四周对其进行校准定位，保证机械手顺利抓取刹车盘。保证机械手顺利抓取刹车盘。保证机械手顺利抓取刹车盘。

【技术实现步骤摘要】
一种刹车盘抓取用定位机构


[0001]本技术涉及刹车盘产线加工输送
，尤其涉及一种刹车盘抓取用定位机构。

技术介绍

[0002]汽车刹车盘是一种现在多数汽车上较为常见的汽车配件，相关技术中，刹车盘在生产加工过程中，一般经过砂芯成型、熔锻浇铸、抛丸、数控钻孔、清洗防锈、喷涂烘干、包装入库，完成刹车盘的生产工艺流程。
[0003]针对上述中的相关技术，涉及到刹车盘清洗、烘干、喷漆工艺之间的输送，一般是通过链条传动机构和机械手配合，链条传动机构上设置有定位轴，用于套设刹车盘，机械手抓取刹车盘将其放置在定位轴上，随后通过链条传动装置实现刹车盘的输送。
[0004]在上述相关工艺之前，刹车盘多是通过辊道输送机输送至机械手处以便机械手抓取刹车盘，机械手抓取刹车盘的运动轨迹提前通过程序确定，而刹车盘运输到抓取位置处的位置不定，若修改程序来调整机械手运动轨迹显然不现实，因此，在将刹车盘输送到抓取位置，一般通过设置定位机构对其进行位置校准，来匹配机械手的抓取运动轨迹。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：为了解决上述
技术介绍
中所提到的刹车盘定位以匹配机械手抓取的技术问题，而提出的一种刹车盘抓取用定位机构。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种刹车盘抓取用定位机构，包括：
[0008]支撑组件，用于机构安装；
[0009]定位组件，用于刹车盘的定位，其包括气爪、连接板、夹杆和轴承，所述气爪包括布设在其两端的活塞杆，所述活塞杆的自由端固定连接有连接板，所述夹杆固设于连接板上，且夹杆顶端安装有多个轴承；
[0010]导向组件，用于支撑并限定连接板做直线运动。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述支撑组件包括底板，所述底板上固定连接有两组支撑件，每组支撑件包括两个布设于底板两侧的支撑座，导向组件安装于两侧支撑座上。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述活塞杆的自由端固定连接有推板，所述推板顶部与连接板固定连接。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述连接板上固定连接有固定座，所述夹杆底端固定套设在固定座上。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述导向组件包括滑轨，所述滑轨与两侧支撑座固定连接，所述连接板底部两侧固定连接有滑座，所述滑座与滑轨滑动连接。
[0019]作为上述技术方案的进一步描述：
[0020]所述底板上固定连接有布设于支撑座外侧的C型板，相邻所述C型板之间固定连接有连接杆。
[0021]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0022]1、本技术中，定位机构中心与机械手抓取运动轨迹适配，待刹车盘输送到抓取位置时，定位机构动作，通过气爪驱动活塞杆带动推板、连接板和夹杆运动，从刹车盘四周对其进行校准定位，保证机械手顺利抓取刹车盘。
[0023]2、本技术中，夹杆与刹车盘之间通过轴承滚动接触，轴承转动，减小摩擦，防止刹车盘被夹伤。
[0024]3、本技术中，通过压缩空气推动活塞杆带动推板、连接板及其上的夹杆运动，对刹车盘进行定位，结构简单，操作方便，相较于通过曲柄连杆机构来驱动两侧连接板运动，避免卡死和运动不确定现象。
附图说明
[0025]图1示出了根据本技术实施例提供的一种刹车盘抓取用定位机构的立体结构示意图；
[0026]图2示出了根据本技术实施例提供的一种刹车盘抓取用定位机构的支撑组件的结构示意图；
[0027]图3示出了根据本技术实施例提供的一种刹车盘抓取用定位机构的定位组件的结构示意图；
[0028]图4示出了根据本技术实施例提供的一种刹车盘抓取用定位机构的导向组件的局部结构示意图。
[0029]图例说明：
[0030]1、底板；2、支撑座；3、气爪；4、滑轨；5、滑座；6、C型板；7、连接杆；8、固定座；9、连接板；10、夹杆；11、轴承；12、活塞杆；13、推板。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种刹车盘抓取用定位机构，辊道输送机下方设置有多个定位机构，定位机构中心与机械手抓取运动轨迹适配，夹杆10向上伸出相邻辊子之间，待刹车盘输送到抓取位置时，定位机构动作，对刹车盘位置进行校准定位，保证机械手顺利抓取刹车盘，定位机构包括：
[0033]支撑组件，如图1和图2所示，用于机构安装，支撑组件包括底板1，底板1上固定连接有两组支撑件，每组支撑件包括两个布设于底板1两侧的支撑座2，导向组件安装于两侧支撑座2上，底板1上固定连接有布设于支撑座2外侧的C型板6，相邻C型板6之间固定连接有连接杆7；
[0034]定位组件，如图1和图3所示，用于刹车盘的定位，其包括气爪3、连接板9、夹杆10和轴承11，气爪3包括布设在其两端的活塞杆12，活塞杆12的自由端固定连接有推板13，推板13顶部与连接板9固定连接，连接板9上固定连接有固定座8，夹杆10底端固定套设在固定座8上，且夹杆10顶端安装有多个轴承11，刹车盘输送到定位机构上方时，通过气爪3驱动活塞杆12带动推板13、连接板9和夹杆10运动，从刹车盘四周对其进行校准定位，且夹杆10与刹车盘之间通过轴承11滚动接触，轴承11转动，减小摩擦，防止刹车盘被夹伤；
[0035]导向组件，如图1和图4所示，用于支撑并限定连接板9做直线运动，导向组件包括滑轨4，滑轨4与两侧支撑座2固定连接，连接板9底部两侧固定连接有滑座5，滑座5与滑轨4滑动连接。
[0036]专利技术人在实际使用中，还选用过曲柄连杆机构来驱动两侧连接板9运动，但是，考虑到曲柄连杆机构存在死点位置，当转动到死点位置时，会出现卡死和运动不确定现象，影响装置使用，且曲柄连杆占用空间大，结构较为复杂，因此，本技术选用气爪3，通过压缩空气推动活塞杆12带动推板13、连接板9及其上的夹杆10运动，对刹车盘进行定位，结构简单，操作方便，避免卡死和运动不确定现象。
[0037]工作原理：使用时，首先，刹车盘输送到定位机构上方时，通过气爪3驱动活塞杆12带动推板13、连接板9和夹杆10运动，从刹车盘四周对其进行校准定位，保证机械手顺利抓取刹车盘，且夹杆10与刹车盘之间通过轴承11滚动接触，轴承11转动，减小摩擦，防止刹车盘被夹伤。
[0038]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刹车盘抓取用定位机构，其特征在于，包括：支撑组件，用于机构安装；定位组件，用于刹车盘的定位，其包括气爪(3)、连接板(9)、夹杆(10)和轴承(11)，所述气爪(3)包括布设在其两端的活塞杆(12)，所述活塞杆(12)的自由端固定连接有连接板(9)，所述夹杆(10)固设于连接板(9)上，且夹杆(10)顶端安装有多个轴承(11)；导向组件，用于支撑并限定连接板(9)做直线运动。2.根据权利要求1所述的一种刹车盘抓取用定位机构，其特征在于，所述支撑组件包括底板(1)，所述底板(1)上固定连接有两组支撑件，每组支撑件包括两个布设于底板(1)两侧的支撑座(2)，导向组件安装于两侧支撑座(2)上。3.根据权利要求2所述的一种刹车盘抓取用定位机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡立国，赵锋，
申请(专利权)人：毅创智能装备绍兴有限公司，
类型：新型
国别省市：