一种跟踪夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种跟踪夹持机构，包括安装架，所述安装架上设有移动板，所述移动板上固定安装有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定安装有运动板，所述运动板上固定安装有固定柱。本实用新型专利技术中，地轨运输治具，当治具运动至第一卡板处时，启动第二气缸，驱动运动板向前运动，使治具的杆体落在第一V形槽内，启动第一气缸，驱动第二卡板运动，使治具的杆体位于第一V形槽和第二V形槽内，将治具夹住，地轨驱动治具运动，带动运动板在第三导轨上滑动，对治具进行跟踪夹持，避免治具在传输过程中晃动导致治具坠落在地面上，提高安全生产系数。提高安全生产系数。提高安全生产系数。

A tracking clamping mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种跟踪夹持机构


[0001]本技术涉及夹持设备
，尤其涉及一种跟踪夹持机构。

技术介绍

[0002]如图7所示的是一种现有技术中的传输机构，包括安装在地面上的地轨，地轨用于传输治具，治具为杆状结构，且头重脚轻，地轨在对治具进行传输的过程中，治具容易晃动倾斜，若倾斜角度较大将导致治具直接坠落在地面上，进而导致治具损坏，因此缺少一种对治具进行跟踪夹持的机构。

技术实现思路

[0003]为了解决上述
技术介绍
中所提到的技术问题，而提出的一种跟踪夹持机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种跟踪夹持机构，包括安装架，所述安装架上设有移动板，所述移动板上固定安装有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定安装有运动板，所述运动板上固定安装有固定柱，所述固定柱上固定安装有第一卡板，所述第一卡板上开设有第一V形槽，所述运动板上固定安装有第二导轨，所述第二导轨上设有夹持组件。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述夹持组件包括第二卡板，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有滑动板，所述滑动板两端固定安装有第二卡板，所述第二卡板内开设有第二V形槽。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述滑动板上固定安装有固定座，所述固定座上固定安装有固定杆，所述固定杆上固定安装有第一连接块，所述运动板上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与第一连接块固定安装。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述移动板上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与运动板固定安装。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述安装架上固定安装有第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有第三滑块，所述移动板与第三滑块固定安装。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述安装架上固定安装有第三气缸，所述移动板上固定安装有第二连接块，所述第三气缸的活塞杆与第二连接块固定安装。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述安装架上固定安装有安装板，所述安装板上设有拖链，所述安装架的上方设有机架外壳。
[0018]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0019]1、本技术中，地轨运输治具，当治具运动至第一卡板处时，启动第二气缸，驱动运动板向前运动，使治具的杆体落在第一V形槽内，启动第一气缸，驱动第二卡板运动，使治具的杆体位于第一V形槽和第二V形槽内，将治具夹住，地轨驱动治具运动，带动运动板在第三导轨上滑动，对治具进行跟踪夹持，避免治具在传输过程中晃动导致治具坠落在地面上，提高安全生产系数。
[0020]2、本技术中，启动第一气缸的活塞杆缩回，通过第二连接块、固定杆和固定座驱动第二卡板运动离开治具的杆体，启动第二气缸缩回，驱动运动板向后，启动第三气缸，驱动运动板在第三导轨上滑动，直至运动至原始位置，为下一次夹持跟踪做准备，便于使用。
附图说明
[0021]图1示出了根据本技术实施例提供的一种跟踪夹持机构的使用状态的结构示意图；
[0022]图2示出了根据本技术实施例提供的一种跟踪夹持机构的轴测示意图；
[0023]图3示出了根据本技术实施例提供的一种跟踪夹持机构的部分零件的第一角度示意图；
[0024]图4示出了根据本技术实施例提供的一种跟踪夹持机构的部分零件的第二角度示意图；
[0025]图5示出了根据本技术实施例提供的一种跟踪夹持机构的部分零件的第三角度示意图；
[0026]图6示出了根据本技术实施例提供的一种跟踪夹持机构的部分零件的第四角度示意图；
[0027]图7示出了一种现有技术中的传输机构的结构示意图。
[0028]图例说明：
[0029]1、安装架；2、机架外壳；3、移动板；4、第一导轨；5、第一滑块；6、运动板；7、固定柱；8、第一卡板；801、第一V形槽；9、第二导轨；10、第二滑块；11、滑动板；12、第二卡板；1201、第二V形槽；13、固定座；14、固定杆；15、第一连接块；16、第一气缸；17、第二气缸；18、第三气缸；19、第二连接块；20、第三导轨；21、第三滑块；22、拖链；23、安装板；24、地轨；25、治具。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]请参阅图1
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7，本技术提供一种技术方案：一种跟踪夹持机构，包括安装架1，安装架1上设有移动板3，移动板3上固定安装有第一导轨4，第一导轨4上滑动连接有第一滑块5，第一滑块5上固定安装有运动板6，运动板6上固定安装有固定柱7，固定柱7上固定安装有第一卡板8，第一卡板8上开设有第一V形槽801，运动板6上固定安装有第二导轨9，第二导轨9上设有夹持组件。
[0032]夹持组件包括第二卡板12，第二导轨9上滑动连接有第二滑块10，第二滑块10上固定安装有滑动板11，滑动板11两端固定安装有第二卡板12，第二卡板12内开设有第二V形槽1201。
[0033]滑动板11上固定安装有固定座13，固定座13上固定安装有固定杆14，固定杆14上固定安装有第一连接块15，运动板6上固定安装有第一气缸16，第一气缸16的活塞杆与第一连接块15固定安装。
[0034]移动板3上固定安装有第二气缸17，第二气缸17的活塞杆与运动板6固定安装，安装架1上固定安装有第三导轨20，第三导轨20上滑动连接有第三滑块21，移动板3与第三滑块21固定安装。
[0035]安装架1上固定安装有第三气缸18，移动板3上固定安装有第二连接块19，第三气缸18的活塞杆与第二连接块19固定安装，安装架1上固定安装有安装板23，安装板23上设有拖链22，安装架1的上方设有机架外壳2。
[0036]工作原理：使用时，地轨24运输治具25，当治具25运动至第一卡板8处时，启动第二气缸17，驱动运动板6向前运动，使治具25的杆体落在第一V形槽801内，启动第一气缸16的活塞杆伸出，通过第一连接块15、固定杆14和固定座13驱动第二卡板12运动，使治具25的杆体位于第一V形槽801和第二V形槽1201内，进而将治具25夹住，地轨24驱动治具25运动，带动移动板3在第三导轨20上滑动，对治具25进行跟踪夹持，避免治具25在传输过程中晃动导致治具25坠落在地面上，提高安全生产系数。
[0037]启动第一气缸16的活塞杆缩回，通过第一连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跟踪夹持机构，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)上设有移动板(3)，所述移动板(3)上固定安装有第一导轨(4)，所述第一导轨(4)上滑动连接有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)上固定安装有运动板(6)，所述运动板(6)上固定安装有固定柱(7)，所述固定柱(7)上固定安装有第一卡板(8)，所述第一卡板(8)上开设有第一V形槽(801)，所述运动板(6)上固定安装有第二导轨(9)，所述第二导轨(9)上设有夹持组件。2.根据权利要求1所述的一种跟踪夹持机构，其特征在于，所述夹持组件包括第二卡板(12)，所述第二导轨(9)上滑动连接有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)上固定安装有滑动板(11)，所述滑动板(11)两端固定安装有第二卡板(12)，所述第二卡板(12)内开设有第二V形槽(1201)。3.根据权利要求2所述的一种跟踪夹持机构，其特征在于，所述滑动板(11)上固定安装有固定座(13)，所述固定座(13)上固定安装有固定杆(14)，所述固定杆(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡立国，黄强，
申请(专利权)人：毅创智能装备绍兴有限公司，
类型：新型
国别省市：