一种柔性翻转夹抓与调整天盖纸箱基准机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种柔性翻转夹抓与调整天盖纸箱基准机构，包括夹抓机构、翻转机构，翻转机构安装在夹抓机构一侧用以翻转夹抓机构；夹抓机构包括框架、定位承载台、夹指结构；框架的一侧靠近底部的位置水平设有滑轨，定位承载台通过滑块和滑轨的滑动连接实现水平移动；框架内设有背板，背板上设有若干竖向设置的导向孔，定位承载台设置在背板的一侧；夹指结构包括夹指、用以驱动夹指在导向孔内上下移动夹持箱体的夹指驱动单元，夹指位于定位承载台的上方；夹指驱动设置在背板的另外一侧，背板的另外一侧还设有驱动定位承载台移动的承载台驱动单元。通过本实用新型专利技术的方案可以实现天盖箱体的自动翻转，满足对不同规格箱体的夹持，满足生产需要。足生产需要。足生产需要。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性翻转夹抓与调整天盖纸箱基准机构


[0001]本技术涉及木工包装机械领域，具体涉及一种柔性翻转夹抓与调整天盖纸箱基准机构。

技术介绍

[0002]木工行业中，板式家具、床架、床屏等生产加工完成后需要进行包装，这对于产品的储存、运输和销售起着非常重要的作用。由于产品的类型和大小有多个系列，在实际的生产过程中，包装天盖(地盖)纸箱的大小需要根据产品的实际大小进行匹配。天地盖这种合箱的形式需要将地盖的箱口朝上，天盖的箱口朝下，目前现有的自动化折箱设备能够对多尺寸的瓦楞纸板进行折箱，但折箱完成后箱口均朝上且设备无法自行将天盖翻转180
°
，该工作还需要人工将已经折好的天盖进行翻转。
[0003]人工对折好的天盖进行翻箱存在三个问题：
[0004]1、操作人员工作强度大，单调的重复型劳动容易导致疲劳从而引发安全事故；
[0005]2、实际生产过程中，天盖纸箱的尺寸存在多种，较大尺寸的天盖纸箱较重且其翻转半径较大，人工翻转较为困难，严重影响生产效率；
[0006]3、在正常的工作期间折箱机在不断地生产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性翻转夹抓与调整天盖纸箱基准机构，其特征在于，包括夹抓机构、翻转机构，所述翻转机构安装在夹抓机构一侧用以翻转夹抓机构；所述夹抓机构包括框架、用以箱体承载定位的定位承载台、用以箱体夹持的夹指结构；所述框架的一侧靠近底部的位置水平设有滑轨，定位承载台的侧面对应滑轨设有滑块，所述定位承载台通过滑块和滑轨的滑动连接实现水平移动；所述框架内设有带有导向孔的背板，所述背板上设有若干竖向设置的导向孔，所述定位承载台设置在背板的一侧；所述夹指结构包括夹指、用以驱动夹指在导向孔内上下移动夹持箱体的夹指驱动单元，夹指位于定位承载台的上方；所述夹指驱动设置在背板的另外一侧，所述背板的另外一侧还设有驱动定位承载台移动的承载台驱动单元。2.根据权利要求1所述的一种柔性翻转夹抓与调整天盖纸箱基准机构，其特征在于，所述定位承载台的侧面还设有用以箱体吸附的吸盘，吸盘和所述定位承载台之间还设有调整吸盘位置的气缸。3.根据权利要求1所述的一种柔性翻转夹抓与调整天盖纸箱基准机构，其特征在于，所述夹指驱动单元包括竖直设置的丝杆、安装在丝杆上的直线轴承、连接夹指的横梁、驱动丝杆转动的第一电机，所述横梁与直线轴承连接固定，所述第一电机与所述丝杆传动连接，所述丝杆转动时直线轴承带动横梁沿丝杆的长度方向移动。4.根据权利要求3所述的一种柔性翻转夹抓与调整天盖纸箱基准机构，其特征在于，所述丝杆的上端安装有从动轮，第一电机传动连接有主动轮，所述主动轮和从动轮之间传动连接有传动带。5.根据权利要求2所述的一种柔性翻转夹抓与调整天盖纸箱基准机构，其特征在于，所述承载台驱动单元包括第二电机、安装在框架下端的带轮传动结构，第二电...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂中雄，伊邓，孙贝，辛志杰，章基飞，陈章强，钱华，
申请(专利权)人：豪德机械上海有限公司，
类型：新型
国别省市：