一种压力滚针轴承装配机制造技术

本实用新型专利技术属于轴承装配技术领域，具体涉及一种压力滚针轴承装配机，包括工作台以及设置在工作台上的轴承罩上料装置、第一垫片放置装置、第一注脂装置、滚针放置装置、第二注脂装置、第二垫片放置装置和轴承座放置装置，所述工作台上设有滑道和转移机构，滑道与工作台固定连接；轴承罩上料装置、第一垫片放置装置、第一注脂装置、滚针放置装置、第二注脂装置、第二垫片放置装置和轴承座放置装置沿滑道依次布置；实现了压力滚针轴承的全自动装配替代原手工装配方式，提高班产量，大大降低了人工的操作疲劳强度。实现了轴承罩、轴承座等部件的自动上料。动上料。动上料。

【技术实现步骤摘要】
一种压力滚针轴承装配机


[0001]本技术属于轴承装配
，具体涉及一种压力滚针轴承装配机。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的不断发展，车型不断更新换代，减震器轴承品种不断增加，这对轴承的自动化装配提出了更高的要求，目前行业内暂无压力滚针轴承的自动化装配设备，压力滚针轴承，有轴承罩、轴承座、垫片1、垫片2、滚针组件、润滑脂六部分组成，其装配方式人工装配，共有七个装配步骤，才完成组装，然后还需转工序进行重量、扭矩、异响检测。人工装配容易缺件、漏工序，且手工注脂量不能准确控制，产品一致性不好，其生产工序复杂繁多，导致班产量低，劳动强度大。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本技术提供了一种压力滚针轴承装配机，该装配机可以代替人工进行轴承的装配。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种压力滚针轴承装配机，包括工作台以及设置在工作台上的轴承罩上料装置、第一垫片放置装置、第一注脂装置、滚针放置装置、第二注脂装置、第二垫片放置装置和轴承座放置装置，所述工作台上设有滑道和转移机构，滑道与工作台固定连接；
[0006]轴承罩上料装置、第一垫片放置装置、第一注脂装置、滚针放置装置、第二注脂装置、第二垫片放置装置和轴承座放置装置沿滑道依次布置；
[0007]通过轴承罩上料装置将轴承罩转移至滑道上，通过转移机构带动轴承罩沿滑道在第一垫片放置装置、第一注脂装置、滚针放置装置、第二注脂装置、第二垫片放置装置和轴承座放置装置之间移动，将第一垫片、润滑脂、滚针、润滑脂、第二垫片和轴承座从下到上依次置于轴承罩上；
[0008]所述轴承罩上料装置、第一垫片放置装置、滚针放置装置和第二垫片放置装置均包括存放装置和推料机构，所述存放装置包括立柱、串料柱和料筒，所述立柱和料筒均与工作台固定连接，串料柱的上端与立柱可拆卸连接，串料柱的下端可伸入料筒内；
[0009]所述推料机构包括驱动气缸和推板，驱动气缸的缸体与工作台固定连接，驱动气缸的活塞杆与推板固定连接，推板可穿过料筒将料筒内的部件移出，料筒的下端设有相应的开口。
[0010]所述第一垫片放置装置和滚针放置装置处均固定有放置板，放置板上设有通孔。
[0011]所述第二垫片放置装置中的推板上设有用于容纳第二垫片的凹槽，第二垫片放置装置处设有放置机构；所述放置机构包括放置气缸和真空吸盘，放置气缸的缸体固定在第二垫片放置装置处，放置气缸的活塞杆与真空吸盘固定连接，真空吸盘位于滑道的上方。
[0012]所述第一注脂装置包括第一注脂阀和顶起机构，所述第一注脂阀与工作台固定连接，所述顶起机构设置在滑道的下方并于第一注脂阀相对，所述顶起机构包括顶起气缸和
连接板，所述连接板与滑道滑动，顶起气缸的两端分别与连接板和工作台固定连接，连接板上固定有驱动电机，驱动电机的电机轴为阶梯轴并可穿过滑道伸出。
[0013]所述第二注脂装置包括第二注脂阀、升降气缸和连接架，所述连接架与工作台固定连接，第二注脂阀与连接架滑动连接，升降气缸的缸体与连接架固定连接，升降气缸的活塞杆与第二注脂阀固定连接。
[0014]所述轴承座放置装置包括供料机构和机械手，供料机构和机械手均设置在工作台上。
[0015]所述供料机构包括振动盘和供料轨道，供料轨道固定在工作台上，供料轨道前端设有限制物料移动的凸起，供料轨道与振动盘的出口处连接；所述机械手包括固定架和活动架，所述固定架与工作台固定连接，所述活动架与固定架滑动连接，活动架与固定架之间设有第一气缸，活动架上固定有第二气缸，第二气缸连接有手指气缸，手指气缸的缸体与活动架滑动连接。
[0016]还包括均脂装置，所述均脂装置位于滑道处，轴承座放置后可通过转移机构将整体移动至均脂装置处；所述均脂装置包括支撑架和支撑柱，所述支撑柱与工作台固定连接，所述支撑架与支撑柱滑动连接，所述支撑柱的上端固定有固定板，所述固定板上固定有下压气缸，下压气缸的活塞杆与支撑架固定连接，所述支撑架上固定有第二电机，第二电机的输出轴上固定有压头。
[0017]所述转移机构包括卡板和滑块，所述滑块与工作台滑动连接，滑块与工作台之间设有第一推移气缸，通过第一推移气缸推动滑块移动，所述滑块上固定有第二推移气缸，第二推移气缸的缸体与滑块固定连接，第二推移气缸的活塞杆与卡板固定连接；所述卡板上设有若干个卡槽。
[0018]还包括限位气缸，限位气缸位于轴承罩上料装置和第一垫片放置装置之间，所述限位气缸的缸体与滑道固定连接，限位气缸的活塞杆可伸出至滑道上；
[0019]还包括称重装置和剔除机构，所述称重装置和剔除机构设置在滑道处；轴承座放置后可通过转移机构将整体依次移动至称重装置和剔除机构处；所述剔除机构包括刮料板和剔除气缸，所述剔除气缸与工作台固定连接，剔除气缸的活塞杆与刮料板固定连接，通过刮料板可以将滑道上的不合格品刮出。
[0020]本技术与现有技术相比，具有的有益效果是：
[0021]实现了压力滚针轴承的全自动装配替代原手工装配方式，提高班产量，大大降低了人工的操作疲劳强度。实现了轴承罩、轴承座等部件的自动上料。实现了压力滚针轴承在线称重，可有效的防止多装或漏装零部件，是不良品的流出进行有效的防错措施。
[0022]采用真空吸盘放置第二垫片，可以放置保证第二垫片可以平稳的放置到位；第一注脂装置中采用的顶起机构可以实现旋转注脂。限位气缸可以防止轴承罩位置超限。
附图说明
[0023]图1是本技术的整体结构示意图；
[0024]图2是图1中A处的局部放大图；
[0025]图3是图1中B处的局部放大图；
[0026]图4是本技术第一垫片放置装置一个方向的结构示意图；
[0027]图5是本技术第一垫片放置装置另一个方向的结构示意图；
[0028]图6是本技术第一注脂装置一个方向的结构示意图；
[0029]图7是本技术第一注脂装置另一个方向的结构示意图；
[0030]图8是本技术滚针放置装置一个方向的结构示意图；
[0031]图9是本技术滚针放置装置另一个方向的结构示意图；
[0032]图10是本技术第二注脂装置的结构示意图；
[0033]图11是本技术第二垫片放置装置一个方向的结构示意图；
[0034]图12是本技术第二垫片放置装置一另个方向的结构示意图；
[0035]图13是本技术轴承座放置装置一个方向的结构示意图；
[0036]图14是本技术轴承座放置装置另一个方向的结构示意图；
[0037]图15是本技术均脂装置的结构示意图；
[0038]其中：1为工作台，2为滑道，3为转移机构，30为卡板，300为卡槽，31为滑块，32为第一推移气缸，33为第二推移气缸，4为轴承罩上料装置，5为第一垫片放置装置，6为第一注脂装置，60为第一注脂阀，61为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压力滚针轴承装配机，其特征在于：包括工作台（1）以及设置在工作台（1）上的轴承罩上料装置、第一垫片放置装置（5）、第一注脂装置（6）、滚针放置装置（7）、第二注脂装置（8）、第二垫片放置装置（9）和轴承座放置装置（10），所述工作台（1）上设有滑道（2）和转移机构（3），滑道（2）与工作台（1）固定连接；轴承罩上料装置、第一垫片放置装置（5）、第一注脂装置（6）、滚针放置装置（7）、第二注脂装置（8）、第二垫片放置装置（9）和轴承座放置装置（10）沿滑道（2）依次布置；通过轴承罩上料装置将轴承罩转移至滑道（2）上，通过转移机构（3）带动轴承罩沿滑道（2）在第一垫片放置装置（5）、第一注脂装置（6）、滚针放置装置（7）、第二注脂装置（8）、第二垫片放置装置（9）和轴承座放置装置（10）之间移动，将第一垫片、润滑脂、滚针、润滑脂、第二垫片和轴承座从上到下依次置于轴承罩上；所述轴承罩上料装置、第一垫片放置装置（5）、滚针放置装置（7）和第二垫片放置装置（9）均包括存放装置（11）和推料机构（12），所述存放装置（11）包括立柱（110）、串料柱（111）和料筒（112），所述立柱（110）和料筒（112）均与工作台（1）固定连接，串料柱（111）的上端与立柱（110）可拆卸连接，串料柱（111）的下端可伸入料筒（112）内；所述推料机构（12）包括驱动气缸（120）和推板（121），驱动气缸（120）的缸体与工作台（1）固定连接，驱动气缸（120）的活塞杆与推板（121）固定连接，推板（121）可穿过料筒（112）将料筒（112）内的部件移出，料筒（112）的下端设有相应的开口（1120）。2.根据权利要求1所述的一种压力滚针轴承装配机，其特征在于：所述第一垫片放置装置（5）和滚针放置装置（7）处均固定有放置板（13），放置板（13）上设有通孔（130）。3.根据权利要求1所述的一种压力滚针轴承装配机，其特征在于：所述第二垫片放置装置（9）中的推板（121）上设有用于容纳第二垫片的凹槽（90），第二垫片放置装置（9）处设有放置机构（14）；所述放置机构（14）包括放置气缸（140）和真空吸盘（141），放置气缸（140）的缸体固定在第二垫片放置装置（9）处，放置气缸（140）的活塞杆与真空吸盘（141）固定连接，真空吸盘（141）位于滑道（2）的上方。4.根据权利要求1所述的一种压力滚针轴承装配机，其特征在于：所述第一注脂装置（6）包括第一注脂阀（60）和顶起机构（61），所述第一注脂阀（60）与工作台（1）固定连接，所述顶起机构（61）设置在滑道（2）的下方并于第一注脂阀（60）相对，所述顶起机构（61）包括顶起气缸（610）和连接板（611），所述连接板（611）与滑道（2）滑动，顶起气缸（610）的两端分别与连接板（611）和工作台（1）固定连接，连接板（611）上固定有驱动电机（612），驱动电机（612）的电机轴为阶梯轴并可穿过滑道（2）伸出。5.根据权利要求1所述的一种压力滚针轴承装配机，其特征在于：所述第二注脂装置（8）包括第二注脂阀（80）、升降气缸（81）和连接架（82），所述连接架（82）与工作台（1）固定连接，第二注脂阀（...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵光，
申请(专利权)人：山西新环精密制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：