一种巡逻机器人防撞机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种巡逻机器人防撞机构，包括机器人本体，所述机器人本体上面安装有支撑杆，所述支撑杆上面固定安装有太阳能板，所述支撑杆右侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上面安装有摄像装置，所述机器人本体前后方固定安装有活动装置，所述活动装置左右侧安装有滑动装置，所述机器人本体下面安装有行走轮，所述机器人本体左右侧安装有防撞机构，本实用新型专利技术的优点在于：前后左右防撞击，能够起到保护巡逻机器人的作用。够起到保护巡逻机器人的作用。够起到保护巡逻机器人的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种巡逻机器人防撞机构


[0001]本技术涉及了防撞
，具体指一种机器人防撞机构。

技术介绍

[0002]巡逻机机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，但是现有的巡逻机机器人在长期进行巡逻工作时，容易与障碍物发生碰撞，增加了设备划伤损坏的几率，降低了安全性，在现有的专利号为：CN111469140A，专利名称为一种用于巡逻的具有防撞功能的安防机器人中，公开了一种具有防撞功能的安防机器人，该具有防撞功能的安防机器人外部保护措施不够全面，可能会出现被撞击的情况。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供了一种巡逻机器人防撞机构，其主要作用是前后左右防撞击，能够起到保护巡逻机器人的作用。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种巡逻机器人防撞机构，包括机器人本体，机器人本体上面安装有支撑杆，支撑杆上面固定安装有太阳能板，支撑杆右侧安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆上面安装有摄像装置，机器人本体前后方固定安装有活动装置，活动装置左右侧安装有滑动装置，机器人本体下面安装有行走轮，机器人本体左右侧安装有防撞机构。
[0005]作为改进，活动装置包括固定在机器人本体上的固定板，固定板前面安装有垫板，垫板前面安装有压力弹簧，固定在固定板上下方的有滑动槽板，滑动槽板内滑动安装有滑动板，滑动板前面固定安装有防撞板一，防撞板一前面固定有软板，压力弹簧另一端固定在防撞板一上。<br/>[0006]作为改进，滑动装置包括支撑板，支撑板之间安装有固定柱，固定柱上面套有滑动辊。
[0007]作为改进，防撞机构包括螺栓固定在机器人本体上的挡板一，挡板一右侧上下面安装有固定块一，固定块一右侧安装有阻尼杆，阻尼杆外侧安装有弹簧一，弹簧一右侧安装有固定块二，固定块二右侧安装有挡板二，挡板一右侧安装有悬臂板，悬臂板下面安装有滑动杆，滑动杆上套有弹簧二，固定在弹簧二下面滑动安装在滑动杆上的有滑块，滑块右侧和挡板二左侧均安装有铰接块，铰接块上铰接安装有斜杆，挡板二右侧安装有防撞软块。
[0008]本技术与现有技术相比的优点在于：本技术在使用时，滑动装置的设置便于防止物体从侧面撞击巡逻机器人，滑动装置的设置可以通过滑动辊的滚动避免障碍物对巡逻机器人的撞击力度，防撞机构的设置主要起到防止撞击的作用。
附图说明
[0009]图1是本技术一种巡逻机器人防撞机构主视结构示意图。
[0010]图2是本技术一种巡逻机器人防撞机构右视结构示意图。
[0011]图3是本技术一种巡逻机器人防撞机构活动装置左视结构示意图。
[0012]图4是本技术一种巡逻机器人防撞机构防撞机构主视结构示意图。
[0013]如图所示：1、机器人本体；2、支撑杆；3、太阳能板；4、电动伸缩杆；5、摄像装置；6、活动装置；7、滑动装置；8、行走轮；9、防撞机构；601、固定板；602、垫板；603、压力弹簧；604、滑动槽板；605、滑动板；606、防撞板一；607、软板；701、支撑板；702、固定柱；703、滑动辊；901、挡板一；902、固定块一；903、阻尼杆；904、弹簧一；905、固定块二；906、挡板二；907、悬臂板；908、滑动杆；909、弹簧二；910、滑块；911、铰接块；912、斜杆；913、防撞软块。
具体实施方案
[0014]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。
[0015]结合附图1至附图4，一种巡逻机器人防撞机构，包括机器人本体1，机器人本体1上面安装有支撑杆2，支撑杆2上面固定安装有太阳能板3，支撑杆2右侧安装有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4上面安装有摄像装置5，机器人本体1前后方固定安装有活动装置6，活动装置6左右侧安装有滑动装置7，机器人本体1下面安装有行走轮8，机器人本体1左右侧安装有防撞机构9。
[0016]具体的，当巡逻机器人巡逻时电动伸缩杆4伸缩以便摄像装置5能够检测到高处，当巡逻机器人前后撞击到物体时防撞机构9能够起到缓冲的作用，当巡逻机器人前后遭到撞击时滑动装置7能够起到排开障碍物的作用，且活动装置6能够起到缓冲撞击的作用。
[0017]活动装置6包括固定在机器人本体1上的固定板601，固定板601前面安装有垫板602，垫板602前面安装有压力弹簧603，固定在固定板601上下方的有滑动槽板604，滑动槽板604内滑动安装有滑动板605，滑动板605前面固定安装有防撞板一606，防撞板一606前面固定有软板607，压力弹簧603另一端固定在防撞板一606上。
[0018]具体的，当撞击到活动装置6时防撞板一606向后压缩，滑动板605便会在滑动槽板604内滑动，压缩的同时垫板602压缩压力弹簧603收缩，软板607起到保护的作用，从而起到缓冲的作用。
[0019]滑动装置7包括支撑板701，支撑板701之间安装有固定柱702，固定柱702上面套有滑动辊703。
[0020]具体的，障碍物若从巡逻机器人前后经过滑动辊703便能起到滑动的作用，从而排开障碍物。
[0021]防撞机构9包括螺栓固定在机器人本体1上的挡板一901，挡板一901右侧上下面安装有固定块一902，固定块一902右侧安装有阻尼杆903，阻尼杆903外侧安装有弹簧一904，弹簧一904右侧安装有固定块二905，固定块二905右侧安装有挡板二906，挡板一901右侧安装有悬臂板907，悬臂板907下面安装有滑动杆908，滑动杆908上套有弹簧二909，固定在弹簧二909下面滑动安装在滑动杆908上的有滑块910，滑块910右侧和挡板二906左侧均安装有铰接块911，铰接块911上铰接安装有斜杆912，挡板二906右侧安装有防撞软块913。
[0022]具体的，当撞击到防撞机构9时挡板二906压缩推动滑块910，铰接块911移动的同时推动滑动杆908上的弹簧二909收缩，从而使阻尼杆903和弹簧一904收缩，防撞软块913的作用既能起到缓冲的作用，又能保护撞击物体不受到破坏。
[0023]本技术的具体实施方式：本技术在使用时电动伸缩杆4伸缩以便摄像装置5能够检测到高处，当撞击到防撞机构9时挡板二906压缩推动滑块910，铰接块911移动的同时推动滑动杆908上的弹簧二909收缩，从而使阻尼杆903和弹簧一904收缩，防撞软块913的作用既能起到缓冲的作用，又能保护撞击物体不受到破坏，当巡逻机器人前后遭到撞击时滑动装置7能够起到排开障碍物的作用，且活动装置6中的防撞板一606向后压缩，滑动板605便会在滑动槽板604内滑动，压缩的同时垫板602压缩压力弹簧603收缩，软板607起到保护的作用，从而起到缓冲的作用。
[0024]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡逻机器人防撞机构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)上面安装有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)上面固定安装有太阳能板(3)，所述支撑杆(2)右侧安装有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)上面安装有摄像装置(5)，所述机器人本体(1)前后方固定安装有活动装置(6)，所述活动装置(6)左右侧安装有滑动装置(7)，所述机器人本体(1)下面安装有行走轮(8)，所述机器人本体(1)左右侧安装有防撞机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种巡逻机器人防撞机构，其特征在于：所述活动装置(6)包括固定在机器人本体(1)上的固定板(601)，所述固定板(601)前面安装有垫板(602)，所述垫板(602)前面安装有压力弹簧(603)，固定在所述固定板(601)上下方的有滑动槽板(604)，所述滑动槽板(604)内滑动安装有滑动板(605)，所述滑动板(605)前面固定安装有防撞板一(606)，所述防撞板一(606)前面固定有软板(607)，所述压力弹簧(603)另一端固定在防撞板一(606)上。3.根据权利要求1所述的一种巡...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚剑，李海洋，
申请(专利权)人：徐州朗智信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：