一种基于磁导航的热矫平车制造技术

本实用新型专利技术公开了热矫平技术领域的一种基于磁导航的热矫平车，包括车体模块；转向模块，转向模块安装于车体模块移动方向的前端；加热模块，加热模块安装于车体模块移动方向的后端；检测模块，检测模块安装于垂直车体模块移动方向的一侧；控制模块，控制模块与检测模块和转向模块电信号连接，用于控制车体模块的移动方向。本实用新型专利技术采用抽拉式轨道设计，使用磁导航传感器的时候可利用活动架在固定滑轨上的移动将磁导航传感器拉出，不使用磁导航传感器时候可以将磁导航传感器推入车体模块内部，实现了磁导航传感器的收纳，进而保证了磁导航传感器的安全。磁导航传感器的安全。磁导航传感器的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于磁导航的热矫平车


[0001]本技术涉及热矫平
，具体涉及一种基于磁导航的热矫平车。

技术介绍

[0002]焊接是造船中重要的工艺，然而这个加工过程容易产生残余应力和变形，并导致甲板产生扭曲变形，且这种变形将无法完全消除，这种认识已经被广泛的接受。
[0003]当发现产生变形的根本原因后，技术人员提出了一种热矫平工艺，该热矫平工艺就是把钢板的一侧加热，而另一侧还是冷的，利用热面冷却时产生的张力把钢板拉直。
[0004]在实际生产活动中，使用热矫平车对钢板表面进行热矫平时，需要保证骑行在焊缝(直线焊缝)正上方的热矫平车保持直线移动，从实使焊缝两侧的钢板均匀释放应力并拉平，但现有热矫平车都是采用人工控制转向的方式，难以保证热矫平车的直线移动。
[0005]因此，如何确保热矫平车在焊缝正上方的直线移动就成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种基于磁导航的热矫平车，以解决现有热矫平车直线移动时定位不便的技术问题。
[0007]本技术所采用的技术方案为：一种基于磁导航的热矫平车，包括：
[0008]车体模块；
[0009]转向模块，所述转向模块安装于车体模块移动方向的前端；
[0010]加热模块，所述加热模块安装于车体模块移动方向的后端；
[0011]检测模块，所述检测模块安装于垂直车体模块移动方向的一侧；
[0012]控制模块，所述控制模块与检测模块和转向模块电信号连接，用于控制所述车体模块的移动方向。
[0013]优选的，所述检测模块具有检测工位和隐藏工位，所述检测工位设置在车体模块外侧，并位于垂直所述车体模块移动方向的一侧，所述隐藏工位设置在车体模块内部，且所述检测模块能够在检测工位和隐藏工位间往复切换。
[0014]优选的，所述车体模块的一侧设有进出口，并且在所述车体模块内部设有与进出口相对应的固定滑轨，所述检测模块包括活动架和磁导航传感器，所述磁导航传感器安装在活动架上，且所述活动架与固定滑轨滑动连接，以使所述检测模块能够在检测工位和隐藏工位间往复滑动。
[0015]优选的，所述磁导航传感器可拆卸固定安装在活动架的一侧并悬空。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术采用磁导航原理，在车体模块的垂直移动方向的一侧安装有检测模块，通过检测模块与预先铺设的磁条的相互配合，可以实现车体模块的精确定位，并通过控制模块根据负反馈的定位信息控制车体模块前端的转向模块转向，可有效保证车体模块带
动后端的加热模块线性移动，进而完成船舶钢板的热矫平作业。
[0018]本技术采用隐藏式结构，在车体模块的内部设有固定滑轨，并将磁导航传感器安装活动架上，可通过活动架在固定滑轨上的往复滑动，实现磁导航传感器在检测工位和隐藏工位间的往复切换，以保证钢板热矫平作业的顺利进行，同时保护磁导航传感器免遭碰撞损坏。
附图说明
[0019]图1为本技术的基于磁导航的热矫平车的收纳状态结构示意图；
[0020]图2为本技术的基于磁导航的热矫平车的展开状态结构示意图；
[0021]图3为本技术的基于磁导航的热矫平车的俯视图。
[0022]图中附图标记说明：
[0023]100、车体模块；
[0024]110、进出口；120、固定滑轨；
[0025]200、转向模块；
[0026]300、加热模块；
[0027]400、检测模块；
[0028]410、活动架；420、磁导航传感器；
[0029]500、驱动模块；
[0030]600、磁条。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本技术，而并非对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0035]实施例，如图1
‑
图3所示，一种基于磁导航的热矫平车，用于对船舶钢板进行热矫平作业；该热矫平车包括：
[0036]车体模块100。
[0037]转向模块200，该转向模块200安装于车体模块100移动方向的前端，用于调节车体
模块100的移动方向。
[0038]加热模块300，该加热模块300安装于车体模块100移动方向的后端，用于对钢板进行加热，也就是用于对焊缝两侧的钢板进行加热。
[0039]检测模块400，该检测模块400安装于垂直车体模块100移动方向的一侧，用于获取车体模块100的定位信息。
[0040]控制模块，该控制模块与检测模块400和转向模块200电信号连接，用于控制车体模块100的移动方向。
[0041]本申请采用磁导航原理，在车体模块100的垂直移动方向的一侧安装有检测模块400，通过检测模块400与预先铺设在钢板上的磁条600的相互配合，可以实现车体模块100的精确定位，并通过控制模块根据负反馈的定位信息控制车体模块100前端的转向模块200转向，可有效保证车体模块100带动后端的加热模块300线性移动，进而完成船舶钢板的热矫平作业。
[0042]在一具体实施例中，如图1、图2、图3所示，该检测模块400具有一检测工位和一隐藏工位，该检测工位设置在车体模块100外侧，并位于垂直车体模块100移动方向的一侧，同时检测工位位于预先铺设在钢板上的磁条600的正上方，可通过检测模块400和磁条600的相互配合，实现车体模块100线性移动时的精确定位；该隐藏工位设置在车体模块100内部，且检测模块400能够在检测工位和隐藏工位间往复切换，以实现检测模块400的收纳，进而实现对检测模块400的保护。
[0043]如此设置，是因为：使用磁导航传感器对热矫平车进行定位时，由于加热模块300会对车体模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于磁导航的热矫平车，其特征在于，包括：车体模块(100)；转向模块(200)，所述转向模块(200)安装于车体模块(100)移动方向的前端；加热模块(300)，所述加热模块(300)安装于车体模块(100)移动方向的后端；检测模块(400)，所述检测模块(400)安装于垂直车体模块(100)移动方向的一侧；控制模块，所述控制模块与检测模块(400)和转向模块(200)电信号连接，用于控制所述车体模块(100)的移动方向。2.根据权利要求1所述的一种基于磁导航的热矫平车，其特征在于，所述检测模块(400)具有检测工位和隐藏工位，所述检测工位设置在车体模块(100)外侧，并位于垂直所述车体模块(100)移动方向的一侧，所述隐藏工位设置在车体...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨合新，王宣宣，刘博，周全，殷凯华，叶孙斌，张明，董华实，
申请(专利权)人：上海升产自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：