一种剔除机构及数粒机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种剔除机构及数粒机，剔除机构包括支架、转板及驱动件：转板包括位于根部的连接部和自根部向端部延伸的薄壁主体；转板设置在支架的正面上，连接部转动配合在支架上，转板绕一回转轴线转动；过回转轴线设立一固结在连接部上的参考平面，薄壁主体位于参考平面的一侧上；驱动件用于驱动转板绕回转轴线转动。该剔除机构主要用于对在生产过程中做落体运动的如药片等粒状产品进行剔除，转板上的薄壁主体的位置设计，通过控制转板的转动姿态，薄壁主体能够对竖直通道进行阻挡实现对产品的阻挡剔除，也能够错位让开供产品在竖直通道中通行，具有良好的调节灵活性。具有良好的调节灵活性。具有良好的调节灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种剔除机构及数粒机


[0001]本技术涉及机械设备，具体涉及一种剔除机构及数粒机。

技术介绍

[0002]剔除机构是指在生产过程中将不良品进行剔除的机械设备，根据生产产线的不同，剔除机构的形式较为多样，为了达到最好的剔除效果以及满足产线的配合需求，剔除机构的具体结构需要根据实际生产需求进行设计。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种剔除机构及数粒机，该剔除机构主要用于对在生产过程中做落体运动的如药片等粒状产品进行剔除，转板上的薄壁主体的位置设计，通过控制转板的转动姿态，薄壁主体能够对竖直通道进行阻挡实现对产品的阻挡剔除，也能够错位让开供产品在竖直通道中通行，具有良好的调节灵活性。
[0004]相应的，本技术提供了一种剔除机构，包括支架、转板及驱动件：
[0005]所述转板包括位于根部的连接部和自根部向端部延伸的薄壁主体；
[0006]所述转板设置在所述支架的正面上，所述连接部转动配合在所述支架上，所述转板绕一回转轴线转动；
[0007]过所述回转轴线设立一固结在所述连接部上的参考平面，所述薄壁主体位于所述参考平面的一侧上；
[0008]所述驱动件用于驱动所述转板绕所述回转轴线转动。
[0009]可选的实施方式，所述薄壁主体朝向所述回转轴线的一侧表面为弧面。
[0010]可选的实施方式，所述连接部从所述支架的背面伸出；
[0011]所述驱动件通过所述连接部驱动所述转板绕所述回转轴线转动。
[0012]可选的实施方式，还包括传动结构；
[0013]所述传动结构具有传动输入端和传动输出端，所述传动输出端为旋转运动输出端，所述传动输出端在所述支架的背面一侧与所述连接部同轴连接；
[0014]所述驱动件的输出端与所述传动输入端连接。
[0015]可选的实施方式，所述传动输入端为旋转运动输入端。
[0016]可选的实施方式，所述传动结构包括输入滑轮、输出滑轮和传动带，所述输入滑轮和所述输出滑轮设置在所述支架的背面上，所述传动带分别与所述述输入滑轮和所述输出滑轮连接；
[0017]所述输出滑轮与所述连接部同轴连接。
[0018]可选的实施方式，所述驱动件为伺服电机。
[0019]相应的，本技术提供了一种数粒机，包括所述的剔除机构；
[0020]所述数粒机具有轴线沿竖直方向设置的下料通道，过所述下料通道的其中一个横切面确立一参考水平面；
[0021]所述支架设置在所述下料通道的一侧上，且所述支架的最下端位于所述参考水平面上，所述支架的正面朝向所述下料通道，且所述支架的正面与所述参考水平面之间的夹角为锐角；
[0022]所述转板的薄壁主体位于所述下料通道中。
[0023]可选的实施方式，所述数粒机还包括包围所述下料通道的包围结构；
[0024]所述包围结构在对应所述转板的端部末端的位置上设置有开口。
[0025]可选的实施方式，所述数粒机还包括视觉检测装置；
[0026]所述视觉检测装置设置在所述剔除机构的上方，且所述视觉检测布置在所述下料通道的一侧上；
[0027]所述视觉检测装置的检测方向朝向所述下料通道。
[0028]综上，本技术提供了一种剔除机构及数粒机，该剔除机构主要用于对在生产过程中做落体运动的如药片等粒状产品进行剔除，转板上的薄壁主体的位置设计，通过控制转板的转动姿态，薄壁主体能够对竖直通道进行阻挡实现对产品的阻挡剔除，也能够错位让开供产品在竖直通道中通行，具有良好的调节灵活性。提出机构在数粒机的应用中，为了避免不良产品的滞留对后续产品的影响，将支架倾斜安装，从而使得转板可通过反弹的方式将不良产品剔除至下料通道外，保证产品的正常流转，具有良好的实用性。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所倡要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0030]图1为本技术实施例的剔除机构三维结构示意图。
[0031]图2为本技术实施例的剔除机构侧视结构示意图。
[0032]图3为本技术实施例的剔除机构正视结构示意图。
[0033]图4为本技术实施例的数粒机局部结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。埜于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]图1示出了本技术实施例的剔除机构三维结构。
[0036]图2示出了本技术实施例的剔除机构侧视结构。
[0037]相应的，本技术提供了一种剔除机构，包括支架1、转板2及驱动件3：本技术实施例主要用于承载转板2和驱动件3，支架1的具体实施结构有多种，附图仅示意其中一种实施结构。
[0038]为了便于描述，在本技术实施例中，将支架1设置有驱动件3一侧的表面定义为正面，相应的，与正面相对的表面为背面，所述支架1的正面与背面间的连接面分别为两
个侧面以及顶面和底面。
[0039]为了便于剔除机构的外部安装，在所述支架1的两个侧面上分别设置有两个连接件5，由于剔除机构的安装具有一定的角度要求，因此，连接件5与支架1之间具有一定的角度扭转，连接件5在安装使用时沿竖直轴线11布置。
[0040]具体的，所述转板2包括位于根部的连接部202和自根部向端部延伸的薄壁主体201；所述转板2设置在所述支架1的正面上，所述连接部202转动配合在所述支架1上，所述转板2绕一回转轴线13转动；通过连接部202与支架1的转动配合关系，转板2能够绕回转轴线13进行转动，相应的，转板2中的薄壁主体201也跟随转动，根据薄壁主体201的结构设计，转板2的状态发生改变，转板2的功能也会产生相应的变化。
[0041]具体的，在本技术实施例中，薄壁主体201的结构限制为：过所述回转轴线13设立一固结在所述连接部202上的参考平面14，所述薄壁主体201位于所述参考平面14的一侧上。
[0042]参考图3示出的剔除机构正视结构，薄壁主体201位于所述参考平面14的一侧上，通过该限定结构，当转板2处于A姿态和C姿态时，薄壁主体201位于参考平面14的一侧，转板2没有对竖直方向进行阻挡的结构，而当转板2处于B姿态时，薄壁主体201位于回转轴线13的上方或下方，会在竖直方向上形成阻挡，根据转板2的姿态变化，即转板2绕回转轴线13转动，薄壁主体201对竖直方向的限位功能产生变化，在实际应用中可达到剔除不良产品并允许良品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剔除机构，其特征在于，包括支架、转板及驱动件：所述转板包括位于根部的连接部和自根部向端部延伸的薄壁主体；所述转板设置在所述支架的正面上，所述连接部转动配合在所述支架上，所述转板绕一回转轴线转动；过所述回转轴线设立一固结在所述连接部上的参考平面，所述薄壁主体位于所述参考平面的一侧上；所述驱动件用于驱动所述转板绕所述回转轴线转动。2.如权利要求1所述的剔除机构，其特征在于，所述薄壁主体朝向所述回转轴线的一侧表面为弧面。3.如权利要求1所述的剔除机构，其特征在于，所述连接部从所述支架的背面伸出；所述驱动件通过所述连接部驱动所述转板绕所述回转轴线转动。4.如权利要求3所述的剔除机构，其特征在于，还包括传动结构；所述传动结构具有传动输入端和传动输出端，所述传动输出端为旋转运动输出端，所述传动输出端在所述支架的背面一侧与所述连接部同轴连接；所述驱动件的输出端与所述传动输入端连接。5.如权利要求4所述的剔除机构，其特征在于，所述传动输入端为旋转运动输入端。6.如权利要求4所述的剔除机构，其特征在于，所述传动结构包括输入滑轮、...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎业演，郭景贵，刘桂安，郑盛学，刘定财，陈石弟，
申请(专利权)人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：