【技术实现步骤摘要】
托盘组件和自动搬运机器人
[0001]本申请涉及仓储物流领域，尤其涉及一种托盘组件和自动搬运机器人。
技术介绍
[0002]随着仓储物流的发展，在货物存储和运输上的机械自动化程度不断提高。自动搬运机器人能够根据信号指令，自行完成对货物的搬运、存储。机器人实现对货物的搬运、存储，离不开用于存放货物的托盘组件。
[0003]相关技术中，针对固定的货物大小，托盘组件能够与货物大小相匹配，完成对货物的夹持以方便搬运、存储，然而，当需搬运的货物大小发生改变时，该固定结构的托盘组件无法及时调整以适应货物大小，使得无法完成对不同大小的货物的夹持。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种托盘组件和自动搬运机器人。
[0005]本申请的第一方面，提供一种托盘组件，所述托盘组件包括：
[0006]托盘，所述托盘沿第一方向的一端设有取放货口；
[0007]滑槽组，所述滑槽组包含沿第二方向设置在所述托盘上的至少一个滑槽，所述第二方向垂直于所述第一方向；
[0008]第一夹持板、第二夹持...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘组件，其特征在于，所述组件包括：托盘，所述托盘沿第一方向的一端设有取放货口；滑槽组，所述滑槽组包含沿第二方向设置在所述托盘上的至少一个滑槽，所述第二方向垂直于所述第一方向；第一夹持板、第二夹持板，所述第一夹持板和所述第二夹持板沿着所述第一方向设置于所述托盘的正面，可沿自身在所述滑槽组中对应的滑槽进行滑动；复位机构，所述复位机构用于在所述夹持板在背向运动的情况下进行蓄力，以用于对所述夹持板进行复位。2.如权利要求1所述的托盘组件，其特征在于，所述复位机构包括：对应所述第一夹持板的第一复位部，对应所述第二夹持板的第二复位部；任一夹持板对应的任一复位部，包括：导杆，所述导杆沿着所述第二方向设置于所述托盘背面，所述导杆两端固定于所述托盘；弹性件和滑块，所述弹性件和所述滑块套在所述导杆上；所述弹性件一端与所述托盘连接，另一端与对应的滑块相连；所述滑块通过所述滑槽与所述任一夹持板相连，可与所述任一夹持板在所述导杆上进行同步滑动。3.如权利要求2所述的托盘组件，其特征在于，所述第一夹持板对应的第一滑槽与所述第二夹持板对应的第二滑槽沿所述第二方向排列，且所述第一滑槽对应于所述第一复位部、所述第二滑槽对应于所述第二复位部；其中，所述第一复位部与所述第二复位部共用一根导杆。4.如权利要求1所述的托盘组件，其特征在于，所述第一夹持板和所述第二夹持板对应于同一滑槽。5.如权利要求1所述的托盘组件，其特征在于，还包括：同步结构，所述同步结构分别与两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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