托盘组件和自动搬运机器人制造技术

本申请公开了一种托盘组件和自动搬运机器人。所述组件包括：托盘，所述托盘沿第一方向的一端设有取放货口；滑槽组，所述滑槽组包含沿第二方向设置在所述托盘上的至少一个滑槽，所述第二方向垂直于所述第一方向；第一夹持板、第二夹持板，所述第一夹持板和所述第二夹持板沿着所述第一方向设置于所述托盘的正面，可沿自身在所述滑槽组中对应的滑槽进行滑动；复位机构，所述复位机构用于在所述夹持板在背向运动的情况下进行蓄力，以用于对所述夹持板进行复位。进行复位。进行复位。

【技术实现步骤摘要】
托盘组件和自动搬运机器人


[0001]本申请涉及仓储物流领域，尤其涉及一种托盘组件和自动搬运机器人。

技术介绍

[0002]随着仓储物流的发展，在货物存储和运输上的机械自动化程度不断提高。自动搬运机器人能够根据信号指令，自行完成对货物的搬运、存储。机器人实现对货物的搬运、存储，离不开用于存放货物的托盘组件。
[0003]相关技术中，针对固定的货物大小，托盘组件能够与货物大小相匹配，完成对货物的夹持以方便搬运、存储，然而，当需搬运的货物大小发生改变时，该固定结构的托盘组件无法及时调整以适应货物大小，使得无法完成对不同大小的货物的夹持。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种托盘组件和自动搬运机器人。
[0005]本申请的第一方面，提供一种托盘组件，所述托盘组件包括：
[0006]托盘，所述托盘沿第一方向的一端设有取放货口；
[0007]滑槽组，所述滑槽组包含沿第二方向设置在所述托盘上的至少一个滑槽，所述第二方向垂直于所述第一方向；
[0008]第一夹持板、第二夹持板，所述第一夹持板和所述第二夹持板沿着所述第一方向设置于所述托盘的正面，可沿自身在所述滑槽组中对应的滑槽进行滑动；
[0009]复位机构，所述复位机构用于在所述夹持板在背向运动的情况下进行蓄力，以用于对所述夹持板进行复位。
[0010]可选的，所述复位机构包括：对应所述第一夹持板的第一复位部，对应所述第二夹持板的第二复位部；任一夹持板对应的任一复位部，包括：
[0011]导杆，所述导杆沿着所述第二方向设置于所述托盘背面，所述导杆两端固定于所述托盘；
[0012]弹性件和滑块，所述弹性件和所述滑块套在所述导杆上；所述弹性件一端与所述托盘连接，另一端与对应的滑块相连；所述滑块通过所述滑槽与所述任一夹持板相连，可与所述任一夹持板在所述导杆上进行同步滑动。
[0013]可选的，所述第一夹持板对应的第一滑槽与所述第二夹持板对应的第二滑槽沿所述第二方向排列，且所述第一滑槽对应于所述第一复位部、所述第二滑槽对应于所述第二复位部；
[0014]其中，所述第一复位部与所述第二复位部共用一根导杆。
[0015]可选的，所述第一夹持板和所述第二夹持板对应于同一滑槽。
[0016]可选的，还包括：
[0017]同步结构，所述同步结构分别与两个夹持板相连，用于在任一夹持板发生滑动的情况下，带动另一夹持板进行同步滑动。
[0018]可选的，所述同步结构设置于所述托盘背面的滑槽位置，所述同步结构包括：
[0019]与所述第一夹持板相连的第一同步座、与所述第二夹持板相连的第二同步座，所述第一同步座与所述第一夹持板的连接位置与所述第二同步座与所述第二夹持板的连接位置相对；
[0020]一个同步主杆，所述同步主杆固定于所述托盘，使得所述同步主杆能够绕固定点发生转动；
[0021]两个同步连杆，第一同步连杆的一端与所述同步主杆的一端采用转动连接，所述第一同步连杆另一端与所述第一同步座采用转动连接；第二同步连杆的一端与所述同步主杆的另一端采用转动连接，所述第二同步连杆的另一端与所述第二同步座采用转动连接。
[0022]可选的，所述同步结构包括：
[0023]所述同步主杆的中心位置固定于所述托盘，且位于两个夹持板的中间位置；
[0024]所述同步连杆长度一致。
[0025]可选的，所述托盘组件包括多个相互平行的所述滑槽组和多个相互平行的所述复位机构。
[0026]可选的，两个夹持板在靠近所述取放货口的一端朝向相互远离的方向弯曲。
[0027]可选的，所述托盘沿第一方向的一端设有取放货口，另一端设有挡板。
[0028]本申请的第二方面，提供一种自动搬运机器人，所述自动搬运机器人搭载了如本申请上述第一方面所述的托盘组件。
[0029]本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0030]本申请通过复位机构与滑槽，能够改变两个夹持板之间的距离，并使夹持板产生夹持的力，能够适应不同规格大小的货物，并对货物进行沿第二方向的两侧的夹持，使得该托盘组件在面对不同规格大小货物的情况下，能够较好的形成夹持效果，以完成对不同规格大小的货物的搬运、存储需求。
附图说明
[0031]图1是本申请中托盘组件的正面结构示意图。
[0032]图2是本申请中托盘组件的背面结构示意图。
[0033]图3是本申请中的托盘组件装有较大规格货物的正面示意图。
[0034]图4是本申请中的托盘组件装有较大规格货物的背面示意图。
[0035]图5是本申请中的托盘组件装有较小规格货物的正面示意图。
[0036]图6是本申请中的托盘组件装有较小规格货物的背面示意图。
[0037]附图标记说明
[0038]托盘1
[0039]滑槽组2
[0040]第一夹持板3
[0041]第二夹持板4
[0042]复位机构5
[0043]第一复位部51
[0044]第二复位部52
[0045]导杆511
[0046]弹性件512
[0047]滑块513
[0048]同步结构6
[0049]同步主杆61
[0050]同步连杆62、63
[0051]同步座64、65
具体实施方式
[0052]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的方式并不代表与本申请相一致的所有方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。
[0053]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个，若仅指代“一个”时会再单独说明。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘组件，其特征在于，所述组件包括：托盘，所述托盘沿第一方向的一端设有取放货口；滑槽组，所述滑槽组包含沿第二方向设置在所述托盘上的至少一个滑槽，所述第二方向垂直于所述第一方向；第一夹持板、第二夹持板，所述第一夹持板和所述第二夹持板沿着所述第一方向设置于所述托盘的正面，可沿自身在所述滑槽组中对应的滑槽进行滑动；复位机构，所述复位机构用于在所述夹持板在背向运动的情况下进行蓄力，以用于对所述夹持板进行复位。2.如权利要求1所述的托盘组件，其特征在于，所述复位机构包括：对应所述第一夹持板的第一复位部，对应所述第二夹持板的第二复位部；任一夹持板对应的任一复位部，包括：导杆，所述导杆沿着所述第二方向设置于所述托盘背面，所述导杆两端固定于所述托盘；弹性件和滑块，所述弹性件和所述滑块套在所述导杆上；所述弹性件一端与所述托盘连接，另一端与对应的滑块相连；所述滑块通过所述滑槽与所述任一夹持板相连，可与所述任一夹持板在所述导杆上进行同步滑动。3.如权利要求2所述的托盘组件，其特征在于，所述第一夹持板对应的第一滑槽与所述第二夹持板对应的第二滑槽沿所述第二方向排列，且所述第一滑槽对应于所述第一复位部、所述第二滑槽对应于所述第二复位部；其中，所述第一复位部与所述第二复位部共用一根导杆。4.如权利要求1所述的托盘组件，其特征在于，所述第一夹持板和所述第二夹持板对应于同一滑槽。5.如权利要求1所述的托盘组件，其特征在于，还包括：同步结构，所述同步结构分别与两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：