图像处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种了图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。图像处理方法包括将网格化口腔模型的裁剪边线点集投影到预设剪裁平面的平面坐标系，得到裁剪边线点集在平面坐标系中的投影点集。根据投影点集的各个投影点的平面坐标和网格化口腔模型的网格平均边长，确定投影点集的最小外接矩形的矩形框离散点集。基于网格化口腔模型的网格平均边长，对矩形框离散点集和投影点集进行三角剖分，生成多个三角面片。基于多个三角面片的质心点及投影点集的各个投影点生成的闭合曲线，对网格化口腔模型进行裁剪，得到裁剪口腔模型。本发明专利技术实施例的图像处理方法提高了图像剪裁的准确度。的图像处理方法提高了图像剪裁的准确度。的图像处理方法提高了图像剪裁的准确度。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及计算机
，尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]三维口腔模型被广泛的应用于口腔正畸方面。随着三维口腔模型的结构复杂化、精细化，三维口腔模型中的参数越来越多，计算量也随之增大，导致三维口腔模型在使用的过程中对所使用的硬件要求变得更高。当硬件设备的配置不够高时，三维口腔模型的使用会受到明显的限制。
[0003]现有技术中，为了减少计算量从而减少三维口腔模型的使用限制，常常对三维口腔模型进行裁剪和压缩处理。例如，通过人工使用模型裁剪软件直接对三维口腔模型进行裁剪和压缩处理，但这种裁剪方法准确度低，无法实现对三维口腔模型的精确裁剪。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]根据本专利技术的第一方面。提供了一种图像处理方法，包括将网格化口腔模型的裁剪边线点集投影到预设剪裁平面的平面坐标系，得到裁剪边线点集在平面坐标系中的投影点集。根据投影点集的各个投影点的平面坐标和网格化口腔模型的网格平均边长，确定投影点集的最小外接矩形的矩形框离散点集。基于网格化口腔模型的网格平均边长，对矩形框离散点集和投影点集进行三角剖分，生成多个三角面片。基于多个三角面片的质心点及投影点集的各个投影点生成的闭合曲线，对网格化口腔模型进行裁剪，得到裁剪口腔模型。
[0006]在本专利技术的另一实现方式中，图像处理方法还包括对网格化口腔模型进行裁剪，得到网格化口腔模型的切面。对网格化口腔模型的切面进行拉伸，得到网格化口腔模型的拉伸面。获取网格化口腔模型的拉伸面与预设剪裁平面形成的各个交点，得到网格化口腔模型的裁剪边线点集。
[0007]在本专利技术的另一实现方式中，将网格化口腔模型的裁剪边线点集投影到预设剪裁平面的平面坐标系，得到裁剪边线点集在平面坐标系中的投影点集，包括建立网格化口腔模型的裁剪边线点集所在的三维空间的三维坐标系和预设裁剪平面的平面坐标系的映射关系。基于三维坐标系和平面坐标系的映射关系，将网格化口腔模型的裁剪边线点集中的各个边线点投影到预设剪裁平面的平面坐标系中，得到裁剪边线点集在平面坐标系中的投影点集。
[0008]在本专利技术的另一实现方式中，根据投影点集的各个投影点的平面坐标和网格化口腔模型的网格平均边长，确定投影点集的最小外接矩形的矩形框离散点集，包括计算投影点集的各个投影点的平面坐标，得到投影点集的坐标取值范围。根据投影点集的坐标取值范围，确定投影点集的最小外接矩形。以网格化口腔模型的网格平均边长为步长，对最小外接矩形的矩形框进行分割，得到最小外接矩形的矩形框离散点集。
[0009]在本专利技术的另一实现方式中，根据投影点集的各个投影点的平面坐标和网格化口腔模型的网格平均边长，确定投影点集的最小外接矩形的矩形框离散点集，还包括根据网格平均边长，将投影点集的坐标取值范围扩大。根据扩大的投影点集的坐标取值范围，确定投影点集的最小外接矩形。
[0010]在本专利技术的另一实现方式中，基于网格化口腔模型的网格边长，对矩形框离散点集和投影点集进行三角剖分，生成多个三角面片，包括以网格化口腔模型的网格平均边长为步长，对矩形框离散点集和投影点集进行三角剖分，生成多个三角面片。
[0011]在本专利技术的另一实现方式中，基于多个三角面片的质心点及投影点集的各个投影点生成的闭合曲线，对网格化口腔模型进行裁剪，得到裁剪口腔模型，包括计算多个三角面片的质心点平面坐标。遍历多个三角面片，获取质心点平面坐标在投影点集的各个投影点生成的闭合曲线内的三角面片拓扑结构。根据三角面片拓扑结构，对网格化口腔模型进行裁剪，得到裁剪口腔模型。
[0012]根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种图像处理装置，包括第一获取模块，用于将网格化口腔模型的裁剪边线点集投影到预设剪裁平面的平面坐标系，得到裁剪边线点集在平面坐标系中的投影点集。第二获取模块，用于根据投影点集的各个投影点的平面坐标和网格化口腔模型的网格平均边长，确定投影点集的最小外接矩形的矩形框离散点集。生成模块，用于基于网格化口腔模型的网格平均边长，对矩形框离散点集和投影点集进行三角剖分，生成多个三角面片。裁剪模块，用于基于多个三角面片的质心点及投影点集的各个投影点生成的闭合曲线，对网格化口腔模型进行裁剪，得到裁剪口腔模型。
[0013]根据本专利技术实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器、存储程序的存储器。其中，程序包括指令，指令在由处理器执行时使处理器执行如上述第一方面的方法。
[0014]根据本专利技术实施例的第四方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法。
[0015]在本专利技术实施例的方案中，提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该图像处理方法通过投影将网格化口腔模型的裁剪边线点集从三维空间投影到平面，提高了对网格化口腔模型裁剪的便捷性。通过投影得到的投影点集各个投影点的平面坐标和网格化口腔模型的网格平均边长，确定投影点集的最小外接矩形的矩形框离散点集，有利于产生较多参考点用于对网格化口腔模型进行精确裁剪。通过对矩形框离散点集和投影点集进行三角剖分得到的三角面片及投影点集的各个投影点生成的闭合曲线，对三维口腔模型进行精确裁剪，提高了图像裁剪的准确度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1A为本专利技术实施例的图像处理方法的步骤流程图；
[0018]图1B为本专利技术实施例的图像处理方法的未处理裁剪口腔模型示意图；
[0019]图1C为本专利技术另一实施例的图像处理方法的处理后裁剪口腔模型示意图；
[0020]图2为与图1A实施例对应的图像处理装置的结构框图；
[0021]图3为根据本专利技术的另一实施例的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了对本专利技术实施例的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术实施例的具体实施方式。
[0023]在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
[0024]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本专利技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个或多个，或仅标示出了其中的一个或多个。
[0025]为了使本领域的人员更好地理解本专利技术实施例中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：将网格化口腔模型的裁剪边线点集投影到预设剪裁平面的平面坐标系，得到所述裁剪边线点集在所述平面坐标系中的投影点集；根据所述投影点集的各个投影点的平面坐标和所述网格化口腔模型的网格平均边长，确定所述投影点集的最小外接矩形的矩形框离散点集；基于所述网格化口腔模型的网格平均边长，对所述矩形框离散点集和所述投影点集进行三角剖分，生成多个三角面片；基于所述多个三角面片的质心点及所述投影点集的各个投影点生成的闭合曲线，对所述网格化口腔模型进行裁剪，得到裁剪口腔模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述网格化口腔模型进行裁剪，得到所述网格化口腔模型的切面；对所述网格化口腔模型的切面进行拉伸，得到所述网格化口腔模型的拉伸面；获取所述网格化口腔模型的拉伸面与所述预设剪裁平面形成的各个交点，得到所述网格化口腔模型的裁剪边线点集。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将网格化口腔模型的裁剪边线点集投影到预设剪裁平面的平面坐标系，得到所述裁剪边线点集在所述平面坐标系中的投影点集，包括：建立所述网格化口腔模型的裁剪边线点集所在的三维空间的三维坐标系和所述预设裁剪平面的平面坐标系的映射关系；基于所述三维坐标系和平面坐标系的映射关系，将网格化口腔模型的裁剪边线点集中的各个边线点投影到预设剪裁平面的平面坐标系中，得到所述裁剪边线点集在所述平面坐标系中的投影点集。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述投影点集的各个投影点的平面坐标和所述网格化口腔模型的网格平均边长，确定所述投影点集的最小外接矩形的矩形框离散点集，包括：计算所述投影点集的各个投影点的平面坐标，得到所述投影点集的坐标取值范围；根据所述投影点集的坐标取值范围，确定所述投影点集的最小外接矩形；以所述网格化口腔模型的网格平均边长为步长，对所述最小外接矩形的矩形框进行分割，得到所述最小外接矩形的矩形框离散点集。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述投影点集的各个投影点的平面坐标和所述网格化口腔模型的网格平均边长，确定所述投...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹永民，
申请(专利权)人：北京柏惠维康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：