检测方法、装置、电子设备以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种检测方法、装置、电子设备以及存储介质。检测方法包括：获取模具模型在三维坐标系中的三角网格模型、以及模具模型所在窗口的各个像素点；对三角网格模型上的三角面片进行图像渲染处理，得到第一渲染层；基于各个像素点与三角面片的对应关系，确定第一渲染层中的目标三角面片及其邻域三角面片；将目标三角面片及邻域三角面片中与其映射到同一像素点的部分，渲染为第二渲染层，直至没有邻域三角面片与其对应的目标三角面片映射至同一像素点；将第一渲染层剩余部分的邻域三角面片标记为模具模型的倒凹区域。本发明专利技术实施例的检测方法提高了倒凹区域检测结果的准确性。的检测方法提高了倒凹区域检测结果的准确性。的检测方法提高了倒凹区域检测结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
检测方法、装置、电子设备以及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及计算机
，尤其涉及一种检测方法、装置、电子设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]在医疗应用领域，医生在手术过程中通常会使用导板，导板是一种手术时使用的辅助装置，能使手术准确、安全、方便操作，不同手术有不同导板，手术导板的制作和使用的关键问题是手术导板能否准确定位在患者的体表并辅助手术。
[0003]例如在口腔应用中，由于牙齿形态的特殊性，牙冠一般比牙根宽大，会形成上宽下窄的形状，同时存在倒凹区域，若直接按照口腔内部结构进行上颌或下颌的手术导板的制作，可能会发生上颌或下颌的手术导板带入牙齿后，被倒凹区域卡住而无法顺利取出的情况。因此，在制作上颌或下颌的手术导板前，通常要标注出这些容易卡住上颌或下颌的手术导板的倒凹区域，并对其进行填充。
[0004]现有技术中在执行倒凹检测时，需要医护人员手动操作，由于手动操作观察效果较差，无法精准定位倒凹区域，使得倒凹区域的检测结果不准确。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测方法，其特征在于，包括：获取模具模型在三维坐标系中的三角网格模型、以及所述模具模型所在窗口的各个像素点；对所述三角网格模型上的三角面片进行图像渲染处理，得到第一渲染层；基于所述各个像素点与所述三角面片的对应关系，确定所述第一渲染层中的目标三角面片及其邻域三角面片；将所述目标三角面片及所述邻域三角面片中与其映射到同一像素点的部分，渲染为第二渲染层，直至没有所述邻域三角面片与其对应的目标三角面片映射至同一像素点；将所述第一渲染层剩余部分的邻域三角面片标记为所述模具模型的倒凹区域。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取模具模型在三维坐标系中的三角网格模型，包括：获取所述模具模型在三维坐标系中的建模参数；基于所述建模参数，构建所述模具模型的三角网格模型。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述各个像素点与所述三角面片的对应关系，确定所述第一渲染层中的目标三角面片及其邻域三角面片，包括：基于所述各个像素点，建立垂直于预设基准面的各条射线；基于所述各条射线与所述三角网格模型的各个交点，确定所述各个像素点在所述第一渲染层中对应的目标三角面片及其邻域三角面片。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述目标三角面片及所述邻域三角面片中与其映射到同一像素点的部分，渲染为第二渲染层之前，还包括：对所述目标三角面片的邻域三角面片进行计算处理，得到所述邻域三角面片的质心点；基于所述质心点与所述各个像素点的对应关系，确定所述邻域三角面片中与所述目标三角面片映射到同一像素点的部分。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述质心点与所述各个像素点的对应关系，确定所述邻域三角面片中与所述目标三角面片映射到同一像素点的部分，包括：将所述邻域三角面片的质心点映射到所述三角网格模型所在窗口，得到所述邻域三角面片对应的邻域像素点；根据所述邻域像素...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹永民，
申请(专利权)人：北京柏惠维康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：