【技术实现步骤摘要】
本申请涉及牙科机器人，尤其涉及一种上下牙颌之间咬合程度的监测方法、装置、电子设备及牙齿治疗系统。
技术介绍
1、在使用牙科机器人进行牙齿修复或矫正过程中，常常需要反复测定患者上下牙颌位置关系，以获得较满意的效果。
2、目前，常用的咬合关系测量方法是通过使用咬合试纸进行测量。这种方法要求患者反复在容易染色的试纸上进行咬合动作，医生通过观察牙齿上染色情况来判断牙齿的咬合关系。然而，这种方法存在如下技术缺陷。
3、首先，这种方法只能测量静态咬合关系，无法提供关于咬合关系动态变化的信息。
4、其次，试纸上的染色情况只能提供关于牙齿接触点的信息，无法记录牙齿的完整咬合关系。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提出一种上下牙颌之间咬合程度的监测方法、装置、电子设备及牙齿治疗系统，用于解决或者缓解现有技术中存在的技术问题。
2、一种上下牙颌之间咬合程度的监测方法，其包括：
3、获取上颌骨和下颌骨的颌骨图像；
4、对所述颌骨图像进行识别，以分别确定设置在所述上颌骨的第一成像标记物和所述下颌骨上的第二成像标记物在颌骨图像空间imaget中的位置；
5、根据所述上颌骨上的第一成像标记物在颌骨图像空间imaget中的位置，确定所述上颌骨在颌骨图像空间imaget中的位置
6、根据所述下颌骨上的第二成像标记物在颌骨图像空间imaget中的位置，确定所述下颌骨在所述颌骨图像空间imaget中的位置
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8、一种上下牙颌之间咬合程度的监测装置，其包括：检测主机、第一图像标记物、第二图像标记物，所述第一成像标记物设置在上颌骨上，第二图像标记物设置在下颌骨上，其中，所述检测主机用于执行如下步骤：
9、获取所述上颌骨和所述下颌骨的颌骨图像；
10、对所述颌骨图像进行识别，以分别确定设置在所述上颌骨的第一成像标记物和所述下颌骨上的第二成像标记物在颌骨图像空间imaget中的位置；
11、根据所述上颌骨上的第一成像标记物在颌骨图像空间imaget中的位置，确定所述上颌骨在颌骨图像空间imaget中的位置
12、根据所述下颌骨上的第二成像标记物在颌骨图像空间imaget中的位置，确定所述下颌骨在所述颌骨图像空间imaget中的位置
13、根据所述上颌骨在颌骨图像空间imaget中的位置和所述下颌骨在所述颌骨图像空间imaget中的位置监测所述上牙颌与所述下牙颌之间的咬合程度。
14、一种电子设备，其包括存储器以及处理器，所述存储器行存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序被所述处理执行时以实施本申请实施例任一项所述的方法。
15、一种牙齿治疗系统，其包括本申请实施例所述的监测装置。
16、本申请实施例提供的方案中，通过获取上颌骨和下颌骨的颌骨图像；对所述颌骨图像进行识别，以分别确定设置在所述上颌骨的第一成像标记物和所述下颌骨上的第二成像标记物在颌骨图像空间imaget中的位置；根据所述上颌骨上的第一成像标记物在颌骨图像空间imaget中的位置，确定所述上颌骨在颌骨图像空间imaget中的位置根据所述下颌骨上的第二成像标记物在颌骨图像空间imaget中的位置，确定所述下颌骨在所述颌骨图像空间imaget中的位置根据所述上颌骨在颌骨图像空间imaget中的位置和所述下颌骨在所述颌骨图像空间imaget中的位置监测所述上牙颌与所述下牙颌之间的咬合程度，实现了动态咬合关系的监测，记录了上下颌的完整咬合关系。
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1.一种上下牙颌之间咬合程度的监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一成像标记物按照如下方式设置在所述上颌骨上：所述上颌骨上连接有第一牙齿固连件，所述第一成像标记物设置在所述第一牙齿固连件上。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的方法，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一牙齿固连件连接有第一传感器识别标记；
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第二成像标记物按照如下方式设置在所述下颌骨上：所述下颌骨上连接有第二牙齿固连件，所述第二成像标记物设置在所述第二牙齿固连件上。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述的方法，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二牙齿固连件上连接有第二传感器识别标记；
8.一种上下牙颌之间咬合程度的监测装置，其特征在于，包括：检测主机、第一图像标记物、第二图像标记物，所述第一成像标记物设置在上颌骨上，第二图像标记物设置在下颌骨上，其中，所述检测主机用于
9.根据权利要求8所述的监测装置，其特征在于，所述的监测装置，还包括：第一牙齿固连件，所述第一成像标记物按照如下方式设置在所述上颌骨上：所述上颌骨上连接有所述第一牙齿固连件，所述第一成像标记物设置在所述第一牙齿固连件上。
10.根据权利要求9所述的监测装置，其特征在于，所述的监测装置，还包括空间位置检测传感器；
11.一种电子设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器行存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序被所述处理执行时以实施权利要求1-7任一项所述的方法。
12.一种牙齿治疗系统，其特征在于，包括权利要求8-10任一项所述的监测装置。
...【技术特征摘要】
1.一种上下牙颌之间咬合程度的监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一成像标记物按照如下方式设置在所述上颌骨上：所述上颌骨上连接有第一牙齿固连件，所述第一成像标记物设置在所述第一牙齿固连件上。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的方法，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一牙齿固连件连接有第一传感器识别标记；
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第二成像标记物按照如下方式设置在所述下颌骨上：所述下颌骨上连接有第二牙齿固连件，所述第二成像标记物设置在所述第二牙齿固连件上。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述的方法，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二牙齿固连件上连接有第二传感器识别标记；
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【专利技术属性】
技术研发人员：倪自强，
申请(专利权)人：北京柏惠维康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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