车辆的安全控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆的安全控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：监控车辆的每个轮胎的温度值和压力值，并在温度值超过预设温度阈值和/或压力值超过预设压力阈值时，生成轮胎异常信号；基于轮胎异常信号，判断轮胎是否满足预设轮胎完整条件；如果轮胎满足预设轮胎完整条件，则基于温度值生成预设降温策略，控制制冷泵释放降温液体；如果轮胎不满足预设轮胎完整条件，则生成预设辅助行驶策略，控制辅助组件代替轮胎维持车辆的平稳行驶，直至车辆停靠至安全区域。由此，解决了相关技术中，利用水箱的水难以到达预期的轮胎降温目的，且在爆胎后通过紧急制动限制车辆的移动的方法难以应用于高速路段，存在较大安全隐患等技术问题。等技术问题。等技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆的安全控制方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及车辆安全
，特别涉及一种车辆的安全控制方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平提高，家用和货车越来越多，据统计，国内高速公路70％的意外交通事故是由爆胎引起的，在高速行驶时，从爆胎到失控，司机的反应控制时间只有3秒钟左右，而且据科学分析，时速在160公里以上由于爆胎引起的交通事故的死亡率接近100％，由此可见，爆胎事故会造成生命和财产的重大损失，危害极大。
[0003]而汽车爆胎的原因，主要是由于轮胎是热的不良导体，在100℃时橡胶与帘线间的粘附强度大约降低一倍，超过121℃时，帘线的物理性能急剧下降，从而导致轮胎的脱层与爆破口。尤其是进入炎热的夏季时，地面温度往往超过60—70℃，车辆持续在高温路面上高速行驶，轮胎气压也随之升高，车轮与地面剧烈摩擦导致轮胎温度骤升是爆胎事故频发的主要原因。另一方面，汽车轮胎胎压过高或过低、轮胎老化或在行驶过程中轧到尖锐的金属或其他硬物，也都有可能导致爆胎。
[0004]相关技术中，可以通过对车轮的气压和温度的实时监控实现爆胎预警，并通过喷水降温来降低爆胎概率；也可以在爆胎后，通过紧急制动限制车辆的移动以降低爆胎对车辆行车安全的影响。
[0005]然而，相关技术中，用于降温的水来自水箱，而来自水箱的水与发动机并存，其温度较高，无法实现对车轮的快速降温，同时，紧急制动在高速路段难以实现，且易引发后方车辆的追尾，存在较大的安全隐患，有待改进。

技术实现思路
r/>[0006]本申请提供一种车辆的安全控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，利用水箱的水难以到达预期的轮胎降温目的，且在爆胎后通过紧急制动限制车辆的移动的方法难以应用于高速路段，存在较大安全隐患等技术问题。
[0007]本申请第一方面实施例提供一种车辆的安全控制方法，车辆每个轮胎的轮毂外圆上置有辅助组件，其中，方法包括以下步骤：监控车辆的每个轮胎的温度值和压力值，并在所述温度值超过预设温度阈值和/或所述压力值超过预设压力阈值时，生成轮胎异常信号；基于所述轮胎异常信号，判断所述轮胎是否满足预设轮胎完整条件；如果所述轮胎满足预设轮胎完整条件，则基于所述温度值生成预设降温策略，并基于所述预设降温策略控制制冷泵释放降温液体，以降低所述轮胎的温度；以及如果所述轮胎不满足预设轮胎完整条件，则生成预设辅助行驶策略，并基于所述预设辅助行驶策略控制辅助组件代替所述轮胎维持车辆的平稳行驶，直至所述车辆停靠至安全区域。
[0008]可选地，在本申请的一个实施例中，在所述压力值超过预设压力阈值时，还包括：控制至少一个光学显示装置和/或至少一个声学提醒装置对用户进行轮胎压力异常提醒的
同时，控制所述车辆减速至目标车速；每隔预设时长监控所述轮胎的所述压力值，在所述压力值低于预设压力阈值时，解除所述轮胎压力异常提醒。
[0009]可选地，在本申请的一个实施例中，所述预设降温策略包括：控制所述制冷泵释放降温液体材料，以使所述降温液体材料附着于所述轮胎的外表面，直至所述温度值低于预设温度阈值时，关闭所述制冷泵。
[0010]可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于所述预设辅助行驶策略控制辅助组件代替所述轮胎维持车辆的平稳行驶，包括：控制所述车辆将发动机转速降低至目标转速；解除所述辅助组件中支撑片的压缩状态，以支撑所述轮胎的外表面，维持所述车辆的底盘高度。
[0011]本申请第二方面实施例提供一种车辆的安全控制装置，车辆每个轮胎的轮毂外圆上置有辅助组件，其中，装置包括：监控模块，用于监控车辆的每个轮胎的温度值和压力值，并在所述温度值超过预设温度阈值和/或所述压力值超过预设压力阈值时，生成轮胎异常信号；判断模块，用于基于所述轮胎异常信号，判断所述轮胎是否满足预设轮胎完整条件；第一控制模块，用于在所述轮胎满足预设轮胎完整条件时，基于所述温度值生成预设降温策略，并基于所述预设降温策略控制制冷泵释放降温液体，以降低所述轮胎的温度；以及第二控制模块，用于在所述轮胎不满足预设轮胎完整条件时，生成预设辅助行驶策略，并基于所述预设辅助行驶策略控制辅助组件代替所述轮胎维持车辆的平稳行驶，直至所述车辆停靠至安全区域。
[0012]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：提醒模块，用于控制至少一个光学显示装置和/或至少一个声学提醒装置对用户进行轮胎压力异常提醒的同时，控制所述车辆减速至目标车速；解除模块，用于每隔预设时长监控所述轮胎的所述压力值，在所述压力值低于预设压力阈值时，解除所述轮胎压力异常提醒。
[0013]可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一控制模块包括：第一控制单元，用于控制所述制冷泵释放降温液体材料，以使所述降温液体材料附着于所述轮胎的外表面，直至所述温度值低于预设温度阈值时，关闭所述制冷泵。
[0014]可选地，在本申请的一个实施例中，所述第二控制模块包括：第二控制单元，用于控制所述车辆将发动机转速降低至目标转速；辅助单元，用于解除所述辅助组件中支撑片的压缩状态，以支撑所述轮胎的外表面，维持所述车辆的底盘高度。
[0015]本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的安全控制方法。
[0016]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的安全控制方法。
[0017]本申请实施例可以对车辆的每个轮胎的温度值和压力值进行实时监控，以在温度值和/或压力值异常时，生成轮胎异常信号，并判断轮胎是否发生爆胎，在轮胎未爆胎时，基于温度值生成预设降温策略，控制制冷泵释放降温液体，利用独立的制冷泵实现轮胎的快速降温，以降低车胎的爆胎概率，在轮胎已爆胎时，生成预设辅助行驶策略，控制辅助组件代替轮胎维持车辆的平稳行驶，直至车辆停靠至安全区域，便于车辆在高速行驶时稳定车身，以支撑车辆完成降速停靠，降低紧急制动对高速行驶车辆的影响，同时给后方车辆留有
调整机会，增加车辆爆胎后的安全性。由此，解决了相关技术中，利用水箱的水难以到达预期的轮胎降温目的，且在爆胎后通过紧急制动限制车辆的移动的方法难以应用于高速路段，存在较大安全隐患等技术问题。
[0018]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0019]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1为根据本申请实施例提供的一种车辆的安全控制方法的流程图；
[0021]图2为根据本申请一个实施例的辅助组件安装示意图；
[0022]图3为根据本申请一个实施例的辅助组件结构示意图；
[0023]图4为根据本申请一个实施例的车辆的安全控制方法的原理示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的安全控制方法，其特征在于，车辆每个轮胎的轮毂外圆上置有辅助组件，其中，方法包括以下步骤：监控车辆的每个轮胎的温度值和压力值，并在所述温度值超过预设温度阈值和/或所述压力值超过预设压力阈值时，生成轮胎异常信号；基于所述轮胎异常信号，判断所述轮胎是否满足预设轮胎完整条件；如果所述轮胎满足预设轮胎完整条件，则基于所述温度值生成预设降温策略，并基于所述预设降温策略控制制冷泵释放降温液体，以降低所述轮胎的温度；以及如果所述轮胎不满足预设轮胎完整条件，则生成预设辅助行驶策略，并基于所述预设辅助行驶策略控制辅助组件代替所述轮胎维持车辆的平稳行驶，直至所述车辆停靠至安全区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述压力值超过预设压力阈值时，还包括：控制至少一个光学显示装置和/或至少一个声学提醒装置对用户进行轮胎压力异常提醒的同时，控制所述车辆减速至目标车速；每隔预设时长监控所述轮胎的所述压力值，在所述压力值低于预设压力阈值时，解除所述轮胎压力异常提醒。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设降温策略包括：控制所述制冷泵释放降温液体材料，以使所述降温液体材料附着于所述轮胎的外表面，直至所述温度值低于预设温度阈值时，关闭所述制冷泵。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设辅助行驶策略控制辅助组件代替所述轮胎维持车辆的平稳行驶，包括：控制所述车辆将发动机转速降低至目标转速；解除所述辅助组件中支撑片的压缩状态，以支撑所述轮胎的外表面，维持所述车辆的底盘高度。5.一种车辆的安全控制装置，其特征在于，车辆每个轮胎的轮毂外圆上置有辅助组件，其中，装置包括：监控模块，用于监控车辆的每个轮胎的温度值和压力值，并在所述温度值超过预设温度阈值和/或所述压力值超过预设压力阈值时，生成轮胎异常信...

【专利技术属性】
技术研发人员：何镇明，王川宿，夏翠，王飞，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：