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本申请涉及一种车辆的安全控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：监控车辆的每个轮胎的温度值和压力值，并在温度值超过预设温度阈值和/或压力值超过预设压力阈值时，生成轮胎异常信号；基于轮胎异常信号，判断轮胎是否满足预设轮胎完整条件；如果...
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