一种定子多股线内绕机制造技术

本发明专利技术公开了一种定子多股线内绕机，包括勾线部件、绕线部件、张力器部件，所述勾线部件的勾线大板和所述绕线部件的固定板在同一水平位置，所述勾线大板上有三轴部件，所述三轴部件有XY轴移动部件、Z轴部件，所述Z轴部件垂直连接于所述XY轴移动部件上方，所述绕线部件下方设有定子顶出部件，所述张力器部件在所述勾线部件的左后方。本发明专利技术设计合理，设备效率高，机械化程度高，适用于高槽满率的无刷定子内绕产品。内绕产品。内绕产品。

【技术实现步骤摘要】
一种定子多股线内绕机


[0001]本专利技术涉及定子绕线机领域，尤其涉及一种定子多股线内绕机。

技术介绍

[0002]近些年来，市场对于马达产品的性能要求不断提升，进而使得马达生产的自动化设备技术迅速发展。其中，马达绕线设备是马达生产中最关键的环节之一，而马达绕线的优劣直接关系到马达的关键性能(动平衡、耐压性能以及匝间电阻等参数)。大幅提升马达性能的最直接方式就是增加绕线匝数、提升绕线整齐度，然而，这会使得马达绕线的槽满率越来越高，对自动化绕线设备的要求也越来越高。
[0003]现有技术中，定子内绕线设备具有以下问题：排线不整齐，使得产品无法满足生产要求的绕线匝数；比较复杂的多股线内绕的定子，产品品质一致性较差、不良率较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种定子多股线内绕机，整体布局合理，可以实现自动供线、自动夹线、自动绕线和自动退料等一系列的自动化流程，提高了生产效率，节约了人工成本。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种定子多股线内绕机，包括勾线部件、绕线部件、张力器部件，所述勾线部件的勾线大板和所述绕线部件的固定板在同一水平位置，所述勾线大板上有三轴部件，所述三轴部件有XY轴移动部件、Z轴部件，所述Z轴部件垂直连接于所述XY轴移动部件上方，所述绕线部件下方设有定子顶出部件，所述张力器部件在所述勾线部件的左后方。
[0006]优选的，所述XY轴移动部件设有X向滑轨、X向滑动台、Y向滑轨和Y向滑动板，所述所述X向滑动台和所述Y向滑轨相连，所述X向滑动台在所述X向滑轨上，所述Y向滑动板在所述Y向滑轨上。
[0007]优选的，所述Z轴部件包括Z轴移动部件和过线杆部件，所述Z轴移动部件与Y向滑动板通过Z轴移动部件的Z向机座固定连接，所述Z向机座设有Z向滑块。
[0008]优选的，所述过线杆部件安装在所述Z向滑块的安装板上，所述过线杆部件的过线杆上端设有齿轮，所述齿轮和圆柱齿条啮合，所述圆柱齿条的另一端连接过线杆旋转气缸。
[0009]优选的，所述过线杆下端连有线嘴，所述线嘴与所述过线杆通过销钉相连。
[0010]优选的，所述勾线部件包括Y向滑动块，所述Y向滑动块为中空结构，所述勾线部件的勾线杆贯穿所述Y向滑动块，所述勾线杆一端连有齿轮，所述齿轮和直线齿条啮合，所述齿条另一端连有气缸。
[0011]优选的，所述勾线杆在XY轴移动部件上，所述XY轴移动部件在勾线大板上呈斜向对称分布。
[0012]优选的，所述绕线部件包括定子固定盘，所述定子固定盘连有旋转治具。
[0013]优选的，所述定子顶出部件包括护线环伸缩件和定子顶出件，所述护线环伸缩件
设有位于定子中央的过线护环，所述过线护环连有第一气缸。
[0014]优选的，所述定子顶出件设有导向柱，所述导向柱上方与C型圈连接，导向柱下方与第二气缸挡板相连。
[0015]因此，本专利技术采用上述一种定子多股线内绕机，设备可实现排线更整齐，在相同的排线空间下排更多的铜线，从而满足产品的高槽满率，高性能的要求；自动夹线，自动绕线和自动退料等一系列的自动化流程，提高了生产效率、保证了产品的一致性、提升了产品的良品率、节约了人工成本。
[0016]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例的定子多股线内绕机布局图；
[0018]图2为本专利技术实施例的张力器部件结构示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例的XY轴移动部件的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例的Z轴移动部件结构示意图；
[0021]图5为本专利技术实施例的过线杆部件结构示意图；
[0022]图6为本专利技术实施例的勾线部件结构示意图；
[0023]图7为本专利技术实施例的绕线部件结构示意图；
[0024]图8为本专利技术实施例的定子顶出部件结构示意图。
[0025]附图标记
[0026]1、XY移动轴部件；101、XY轴台面板；102、X向直线模组；103、X向滑轨；104、X向滑动台；105、Y向滑轨；106、Y向直线模组；107、Y向滑动板；108、拖链；
[0027]2、Z轴部件；201、Z向机座；202、Z向直线模组；203、Z向滑块；204、Z向滑轨；
[0028]3、过线杆部件；301、瓷眼；302、过线轮；303、夹线气缸；304、夹线块；305、过线杆旋转气缸；306、圆柱齿条；307、齿轮；308、过线杆；309、线嘴；
[0029]4、勾线部件；401、勾线大板；402、导向轴；403、Z向直线模组；404、X向支撑板；405、X向直线模组；406、X向滑轨；407、X向滑动板；408、Y向直线模组；409、Y向滑动块；410、勾线杆；411、钩线挂柱；412、齿轮；413、直线齿条；414、齿条气缸；
[0030]5、绕线部件；501、定子固定盘；502、定子；503、从动同步轮；504、主动同步轮；505、电机；
[0031]6、定子顶出部件；601、过线护环；602、过线护环连接座；603、第一气缸；604、C型圈；605、导向柱；606、第二气缸；
[0032]7、张力器部件；701、第一支架；702、第二支架；703、张力器；
具体实施方式
[0033]以下通过附图和实施例对本专利技术的技术方案作进一步说明。
[0034]除非另外定义，本专利技术使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
[0035]如图1所示，本专利技术的多股线内绕机结构包括勾线部件4、绕线部件5、张力器部件7，所述勾线部件4的勾线大板401和所述绕线部件5的固定板在同一水平位置，所述勾线大
板401上有三轴部件，所述三轴部件有XY轴移动部件1、Z轴部件2，所述Z轴部件2垂直连接于所述XY轴移动部件1上方，所述绕线部件5下方设有定子顶出部件6，所述张力器部件7在所述勾线部件的左后方。
[0036]如图2所示，张力器部件7包括,第一支架701，第一支架701上固定有第二支架702，四个张力器703整齐固定于第二支架702上。缠绕于供线桶上的铜线，经张力器703张紧后发出，张力器可以产生可调性张力，传递恒定扭力，可以确保漆包线张紧力度合适，从而绕线更整齐、紧凑。
[0037]如图3所示，XY轴移动部件1包括XY轴台面板101上设有的X向滑轨103和X向直线模组102，X向滑动台104在X向滑轨103上滑动，同时带动Y向滑轨105和Y向直线模组106，Y向滑轨105上连接Y向滑动板107，X向滑动台104和Y向滑动板107上分别有一条拖链108，X向直线模组102和Y向直线模组106分别在X向的滑轨103和Y向滑轨105做直线往复运动。
[0038]如图4所示，Z轴移动部件2包括固定于Y向滑动板107一端的Z向机座201，Z向机座201可随Y向滑动板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子多股线内绕机，其特征在于：包括勾线部件、绕线部件、张力器部件，所述勾线部件的勾线大板和所述绕线部件的固定板在同一水平位置，所述勾线大板上有三轴部件，所述三轴部件有XY轴移动部件、Z轴部件，所述Z轴部件垂直连接于所述XY轴移动部件上方，所述绕线部件下方设有定子顶出部件，所述张力器部件在所述勾线部件的左后方。2.根据权利要求1所述的一种定子多股线内绕机，其特征在于：所述XY轴移动部件设有X向滑轨、X向滑动台、Y向滑轨和Y向滑动板，所述所述X向滑动台和所述Y向滑轨相连，所述X向滑动台在所述X向滑轨上，所述Y向滑动板在所述Y向滑轨上。3.根据权利要求1所述的一种定子多股线内绕机，其特征在于：所述Z轴部件包括Z轴移动部件和过线杆部件，所述Z轴移动部件与Y向滑动板通过Z轴移动部件的Z向机座固定连接，所述Z向机座设有Z向滑块。4.根据权利要求3所述的一种定子多股线内绕机，其特征在于：所述过线杆部件安装在所述Z向滑块的安装板上，所述过线杆部件的过线杆上端设有齿轮，所述齿轮和圆柱齿条啮合，所述圆柱齿条的另一端连接过线杆旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓德俊，孙晓旭，刘杰，
申请(专利权)人：深圳市星特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：