一种物料周转固定爪制造技术

本实用新型专利技术涉及固定爪技术领域，且公开了一种物料周转固定爪，包括：安装架和夹块，所述夹块的内壁固定安装有转换电机，所述转换电机的输出端通过联轴器固定连接有第一蜗杆，所述夹块的内壁转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁固定套接有第一涡轮，所述第一涡轮与第一蜗杆啮合连接，所述夹块的内壁分别转动连接有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮位于第一齿轮和第三齿轮之间。该物料周转固定爪，能够通过转换电机提供动力，利用第一蜗杆和第一涡轮进行运动方向转换，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮进行传动，实现对钢性夹头和橡胶垫的位置转换，从而实现在对不同材质和大小的物料进行夹持时固定端的转换，提高固定爪的夹持效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种物料周转固定爪


[0001]本技术涉及固定爪
，具体为一种物料周转固定爪。

技术介绍

[0002]在进行物料周转时，会用到周转臂带动带动物料周转固定爪运动，一般的固定爪固定端大多是利用金属固定端作为钢性夹持或利用橡胶固定端作为柔性夹持，每个固定爪大多只能有一种固定端，在对不同材质和大小的物料进行夹持时不能根据需求进行固定端转换，便利性较差，因此需要一种物料周转固定爪，以便于能够在对不同材质和大小的物料进行夹持时根据需求进行固定端转换，提高固定爪的夹持效果。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种物料周转固定爪，解决了上述背景中提到的问题。
[0004]本技术提供如下技术方案：一种物料周转固定爪，包括：安装架和夹块，所述夹块的内壁固定安装有转换电机，所述转换电机的输出端通过联轴器固定连接有第一蜗杆，所述夹块的内壁转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁固定套接有第一涡轮，所述第一涡轮与第一蜗杆啮合连接，所述夹块的内壁分别转动连接有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮位于第一齿轮和第三齿轮之间，所述第三齿轮的表面内嵌式开设有内嵌槽，所述内嵌槽的内壁一体式连接有钢性夹头，所述内嵌槽的内壁固定贴合有橡胶垫。
[0005]优选的，所述第三齿轮和所述第一齿轮均与第二齿轮啮合连接。
[0006]优选的，所述夹块的一侧固定连接有盖板，所述转换电机位于盖板和夹块之间。
[0007]优选的，所述第二齿轮的外壁开设有收纳槽，且收纳槽的形状大小与钢性夹头的形状大小均相互匹配，且钢性夹头的一侧设置有防滑齿。
[0008]优选的，所述安装架的内壁固定安装有夹持电机，且夹持电机的输出端通过联轴器固定连接有第二蜗杆，且安装架的内壁转动连接有第二涡轮，且第二蜗杆与第二涡轮啮合连接。
[0009]优选的，所述第二涡轮的外壁固定套接有第一连杆，所述安装架的内壁转动连接有第二连杆，且第一连杆与第二连杆平行分布，且第一连杆的一端和第二连杆的一端均与夹块的外壁转动连接。
[0010]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0011]该物料周转固定爪，通过设置的安装架、夹块、转换电机、第一蜗杆、第一齿轮、第一涡轮、第二齿轮、第三齿轮、钢性夹头和橡胶垫，能够通过转换电机提供动力，利用第一蜗杆和第一涡轮进行运动方向转换，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮进行传动，实现对钢性夹头和橡胶垫的位置转换，从而实现在对不同材质和大小的物料进行夹持时固定端的转换，提高固定爪的夹持效果。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术柔性夹持时结构示意图；
[0014]图3为本技术爆炸结构示意图；
[0015]图4为本技术第二齿轮位置处结构示意图；
[0016]图5为本技术夹块内部爆炸结构示意图；
[0017]图6为本技术夹块侧剖图。
[0018]图中：1、安装架；2、夹块；3、转换电机；4、第一蜗杆；5、第一齿轮；6、第一涡轮；7、第二齿轮；8、第三齿轮；9、钢性夹头；10、橡胶垫；11、盖板；12、夹持电机；13、第二蜗杆；14、第二涡轮；15、第一连杆；16、第二连杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
6，一种物料周转固定爪，包括：安装架1和夹块2，夹块2的内壁固定安装有转换电机3，转换电机3的输出端通过联轴器固定连接有第一蜗杆4，夹块2的内壁转动连接有第一齿轮5，第一齿轮5的外壁固定套接有第一涡轮6，第一涡轮6与第一蜗杆4啮合连接，夹块2的内壁分别转动连接有第二齿轮7和第三齿轮8，第二齿轮7位于第一齿轮5和第三齿轮8之间，第三齿轮8的表面内嵌式开设有内嵌槽，内嵌槽的内壁一体式连接有钢性夹头9，内嵌槽的内壁固定贴合有橡胶垫10，通过设置的安装架1、夹块2、转换电机3、第一蜗杆4、第一齿轮5、第一涡轮6、第二齿轮7、第三齿轮8、钢性夹头9和橡胶垫10，能够通过转换电机3提供动力，利用第一蜗杆4和第一涡轮6进行运动方向转换，第一齿轮5、第二齿轮7和第三齿轮8进行传动，实现对钢性夹头9和橡胶垫10的位置转换，从而实现在对不同材质和大小的物料进行夹持时固定端的转换，提高固定爪的夹持效果。
[0021]其中；第三齿轮8和第一齿轮5均与第二齿轮7啮合连接，以便于利用第二齿轮7传动。
[0022]其中；夹块2的一侧固定连接有盖板11，转换电机3位于盖板11和夹块2之间，以便于形成防护。
[0023]其中；第二齿轮7的外壁开设有收纳槽，且收纳槽的形状大小与钢性夹头9的形状大小均相互匹配，且钢性夹头9的一侧设置有防滑齿，以便于提高钢性夹头9的夹持效果。
[0024]其中；安装架1的内壁固定安装有夹持电机12，且夹持电机12的输出端通过联轴器固定连接有第二蜗杆13，且安装架1的内壁转动连接有第二涡轮14，且第二蜗杆13与第二涡轮14啮合连接，以便于利用夹持电机12通过动力，通过第二蜗杆13和第二涡轮14之间的啮合实现夹持的单向限位。
[0025]其中；第二涡轮14的外壁固定套接有第一连杆15，安装架1的内壁转动连接有第二连杆16，且第一连杆15与第二连杆16平行分布，且第一连杆15的一端和第二连杆16的一端均与夹块2的外壁转动连接，以便于利用安装架1、夹块2、第一连杆15和第二连杆16组成平
行四边形结构，利用夹持电机12带动第二蜗杆13旋转，通过第二蜗杆13带动第二涡轮14转动，从而带动第一连杆15的转动，通过平行四边形结构之间的联动实现夹块2的夹持。
[0026]工作原理，转换固定端时，启动转换电机3，转换电机3带动第一蜗杆4转动，第一蜗杆4转动时带动第一涡轮6转动，第一涡轮6转动时带动第一齿轮5转动，第一齿轮5转动时带动第二齿轮7旋转，第二齿轮7旋转时带动第三齿轮8转动，第三齿轮8转动时会带动其表面的钢性夹头9和橡胶垫10的位置，且第一蜗杆4对第一涡轮6形成单向限位，从而根据需求改变固定端。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料周转固定爪，其特征在于，包括：安装架（1）和夹块（2），所述夹块（2）的内壁固定安装有转换电机（3），所述转换电机（3）的输出端通过联轴器固定连接有第一蜗杆（4），所述夹块（2）的内壁转动连接有第一齿轮（5），所述第一齿轮（5）的外壁固定套接有第一涡轮（6），所述第一涡轮（6）与第一蜗杆（4）啮合连接，所述夹块（2）的内壁分别转动连接有第二齿轮（7）和第三齿轮（8），所述第二齿轮（7）位于第一齿轮（5）和第三齿轮（8）之间，所述第三齿轮（8）的表面内嵌式开设有内嵌槽，所述内嵌槽的内壁一体式连接有钢性夹头（9），所述内嵌槽的内壁固定贴合有橡胶垫（10）。2.根据权利要求1所述的一种物料周转固定爪，其特征在于，所述第三齿轮（8）和所述第一齿轮（5）均与第二齿轮（7）啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种物料周转固定爪，其特征在于，所述夹块（2）的一侧固定连接有盖板（11），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱巍，宋学兵，王雪松，
申请(专利权)人：昆山威普特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：