【技术实现步骤摘要】
一种全自动音圈音膜组合划线机
[0001]本专利技术涉及一种全自动音圈音膜组合划线机。
技术介绍
[0002]音圈音膜组合划线机(即喇叭音圈引出线和音膜的粘合机),是一种把喇叭的音圈引出线(以一定弧度的形状)用胶水和喇叭音膜粘合到一起的自动化机器,该工位的前面对接音圈音膜组合机,比如,申请号为201620263121X、专利名称为一种音圈和膜片组装粘合装置的设备生产完成后,下一个生产喇叭工艺的自动化机器即为音圈音膜组合划线机。
[0003]其中,音圈与音膜用胶水贴合到一起的设备已经研发成功,即申请号为201620263121X专利名称为一种音圈和膜片组装粘合装置,而音圈引出线与音膜用胶水贴到一起的研发,一直没有得到突破,主要原因在于:(一)、喇叭音圈引出线抓取困难:在音圈音膜组合划线过程中,由于喇叭音圈引出线是飘忽不定的,对于喇叭音圈引出线定位是非常的困难,导致无法实现全自动整理喇叭音圈引出线和抓取喇叭音圈引出线。
[0004](二)、喇叭音圈引出线折线轨迹一致性困难:喇叭音圈引出线的一端固定在音膜上后还需要进行打胶划线处理,由于引出线另一端是自由端且引出线具有飘忽不定的特性,导致打胶划线前很难对引出线进行定位,另外,在实际生产过程中,对于喇叭音圈引出线进行形状成型是非常困难的,常会因喇叭音圈引出线中间叉开或回弹等原因造成引出线形状成型不稳定。因此,现有技术中采用人工方式对引出线进行定位,或者在开始绕线时就对引出线进行控制,无法单独在打胶划线前对引出线进行定位。
[0005](三)、喇叭音圈引 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动音圈音膜组合划线机,包括工作台(47)和上料机构(36),其特征在于,所述工作台(47)上设置有可旋转的转盘(48),所述转盘(48)上设置有至少1个可放置待加工产品的多功能治具,沿着转盘(48)周边顺次设置有整理喇叭音圈引出线装置(37)、定位夹紧装置(38)、折线装置(39)、第一打胶机构、第一吹风机构(41)、整形机构(42)、第二打胶机构、第二吹风机构(44)和下料机构(45):所述上料机构(36)将待加工产品移动至整理喇叭音圈引出线装置(37);所述整理喇叭音圈引出线装置(37)用于全自动整理喇叭音圈引出线;所述定位夹紧装置(38)用于对音圈引出线的自由端进行定位夹紧;所述折线装置(39)用于对喇叭音圈引出线进行全自动折线处理,为打胶划线做好路径轨迹;所述第一打胶机构用于对音圈引出线和音膜进行点胶;所述第一吹风机构(41)用于吹风进行胶水初期干燥;所述整形机构(42)用于压音圈引出线与音膜,使音圈引出线与音膜贴合;所述第二打胶机构用于对音圈引出线和音膜进行划引线胶;所述第二吹风机构(44)用于吹风进行胶水进一步干燥;所述下料机构(45)用于把加工后的产品取走;通过转盘(48)的旋转使得多功能治具依次旋转至各工位对待加工产品进行处理。2.根据权利要求1所述的一种全自动音圈音膜组合划线机,其特征在于,所述整理喇叭音圈引出线装置(37)包括支撑架(61),所述支撑架(61)上设置有可水平移动的前后取料气缸机构(49),所述前后取料气缸机构(49)的前端设置有可竖直移动的上下取料伺服机构(50),所述上下取料伺服机构(50)的底部设置有可吸附喇叭音膜的真空吸嘴(58),间距真空吸嘴(58)下方设定的距离设置有用于顶起音膜的顶起机构(53),所述真空吸嘴(58)和顶起机构(53)之间形成取料工位,所述支撑架(61)上还设置有前后理线气缸机构(54)、理线夹线气缸机构(55)和用于夹持喇叭音圈引出线的夹线机构(56),所述夹线机构(56)通过前后理线气缸机构(54)实现水平移动且通过理线夹线气缸机构(55)实现夹紧喇叭音圈引出线。3.根据权利要求1所述的一种全自动音圈音膜组合划线机,其特征在于,所述折线装置(39)包括支撑板(11),所述支撑板(11)上设置有上下伺服机构(1),所述上下伺服机构(1)的底部连接有上旋转伺服(2)且上下伺服机构(1)带动上旋转伺服(2)上下移动,所述上旋转伺服(2)底部连接有上旋转治具(10),所述上旋转治具(10)下方可正对多功能治具(5),所述上旋转治具(10)和多功能治具(5)之间形成放置喇叭音膜的空腔且通过上旋转治具(10)和多功能治具(5)的同步旋转对音圈引出线进行折线定型。4.根据权利要求3所述的一种全自动音圈音膜组合划线机,其特征在于,所述支撑板(11)上还设置有压治具气缸(8),所述压治具气缸(8)带动治具固定盖(6)上下移动,所述治具固定盖(6)套设在上旋转治具(10)外侧且位于多功能治具(5)的上方,治具固定盖(6)带动多功能治具(5)上下移动。5.根据权利要求4所述的一种全自动音圈音膜组合划线机,其特征在于,所述多功能治具(5)的底部设置有可抽气的第一吸附机构(15),所述多功能治具(5)自上而下贯穿设置有与第一吸附...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓德俊,龚毅,
申请(专利权)人:星特自动化科技苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。