贴膜方法、抓取机构、胶膜运送装置及电池串焊接设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电池串制备技术领域，尤其涉及一种贴膜方法、抓取机构、胶膜运送装置及电池串焊接设备。本申请提供的贴膜方法，由于抓取膜片采用中部抓取模块和端部抓取模块，端部抓取模块可相对中部抓取模块活动，以使端部抓取模块的底面与中部抓取模块的底面齐平，端部抓取模块延展膜片并使膜片平整，可实现一次性将胶膜的整面全部粘接在电池片上，减少热压次数，工艺步骤简单；同时，可有效地保证胶膜的整体粘接平整和牢固，避免出现后期和电池片表面脱离的现象，保证电池串焊接稳定性。本申请提供的抓取机构、胶膜运送装置及电池串焊接设备基于贴膜方法，因此也具有上述的技术效果。因此也具有上述的技术效果。因此也具有上述的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
贴膜方法、抓取机构、胶膜运送装置及电池串焊接设备


[0001]本专利技术涉及电池串制备
，尤其涉及一种贴膜方法、抓取机构、胶膜运送装置及电池串焊接设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，电池串采用胶膜将焊带粘接固定在电池片表面，为了使焊带在电池片上粘接的更牢固，不让焊带偏离电池片上面的焊接点，胶膜的大小通常会和电池片的大小相近，以将电池片上的焊带全部贴附在电池片表面。
[0003]在制备电池串时，焊带在与电池片粘接之前需要对焊带进行定位，胶膜粘接后才能释放焊带，焊带在牵移放置在电池片上时，由于夹持焊带两端的夹爪不能在焊带固定前释放，所以需要通过压具将焊带压紧定位在电池片表面，或者通过吸附将胶膜一侧边向上折起，待胶膜与电池片固定后再将胶膜折起的一侧释放。
[0004]但是，上述的方式均不能一次性将胶膜的整面全部粘接在电池片上，需要通过对胶膜未粘接部分进行二次热压，才能将电池片表面上的焊带全部固定住，工艺步骤复杂。同时，胶膜的材质容易在加热的条件下缩皱，使得胶膜部分加热粘接时，胶膜的折起部与粘接处的位置缩皱，导致胶膜的整体粘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴膜方法，其特征在于，包括：抓取模块抓取膜片铺设在铺设有焊带组的电池片上，构成铺设单元；其中，采用中部抓取模块和端部抓取模块收拢后抓取膜片，所述端部抓取模块远离所述中部抓取模块的侧面设置吸附孔吸附膜片，所述抓取模块移至铺设有焊带组的电池片上后，所述端部抓取模块相对所述中部抓取模块下伸和侧向延伸，使所述端部抓取模块的底面与所述中部抓取模块的底面逐渐齐平的同时，所述端部抓取模块远离所述中部抓取模块，所述端部抓取模块延展所述膜片并使所述膜片平整，且所述端部抓取模块与所述中部抓取模块在膜片上的投影的外边缘轮廓与膜片的边缘相对应，实现所述抓取模块将膜片铺设在有焊带组的电池片上。2.一种抓取机构，其特征在于，基于权利要求1所述的贴膜方法，所述抓取机构包括中部抓取模块和端部抓取模块，所述端部抓取模块可相对所述中部抓取模块下伸和侧向延伸，以使所述端部抓取模块的底面与所述中部抓取模块的底面齐平，同时所述端部抓取模块远离所述中部抓取模块。3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述端部抓取模块的个数为两个，两个所述端部抓取模块远离所述中部抓取模块的侧壁上均设置有吸附孔；或，所述端部抓取模块的个数为一个，所述端部抓取模块远离所述中部抓取模块的侧壁上设置有吸附孔，所述中部抓取模块的底部设置有吸附孔。4.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述中部抓取模块和所述端部抓取模块的底面均设置有防粘层。5.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构还包括驱动件、导向件、第一连杆、第二连杆以及铰接轴；所述第一连杆设置在所述端部抓取模块上，所述第二连杆的个数为两个，两个所述第二连杆的一端均铰接于所述中部抓取模块上，两个所述第二连杆的其中一个与所述第一连杆铰接，两个所述第二连杆中的另一个与所述第一连杆通过铰接轴铰接，且所述铰接轴贯穿所述第一连杆和所述第二连杆的端部延伸至所述导向件的倾斜导向孔内；所述导向件可活动地连接于所述中部抓取模块上，所述驱动件与所述导向件驱动连接，驱动所述导向件做升降运行，以使所述铰接轴在所述导向件的倾斜导向孔内滑动，带动所述第一连杆与所述第二连杆之间的夹角增大或缩小，实现所述端部抓取模块的底面与所述中部抓取模块的底面齐平，同时所述端部抓取模块远离所述中部抓取模块。6.一种胶膜运送装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永刚，陈世庚，马富宝，
申请(专利权)人：苏州小牛自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：