一种能够精准停靠的无人机装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种能够精准停靠的无人机装置，涉及无人机系统技术领域，包括地下基台组件和无人机飞行组件，无人机飞行组件包括机身主体，机身主体四周设置有旋翼结构，旋翼结构底部设置有上牵引模块，机身主体底部设置有限位结构，地下基台组件包括托盘平台，托盘平台中央设置有定位结构，托盘平台顶面设置有下牵引模块，限位结构包括限位体，限位体包括开设在其底面的限位槽，定位结构包括定位体和升降部，上牵引模块用于获取下牵引模块的位置信息并根据位置信息调节旋翼结构运行状态，以使上牵引模块正对下牵引模块，上牵引模块还用于在正对下牵引模块后控制旋翼结构降速。本发明专利技术具有自动化程度高、安全稳定和停靠精准的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种能够精准停靠的无人机装置


[0001]本专利技术涉及无人机系统
，具体涉及一种能够精准停靠的无人机装置。

技术介绍

[0002]无人机作为国家电网巡线中的一种新应用，能够避免地形对巡检的限制，且费用效比低，必然用于一些复杂地形地貌区域对搭建输电线路进行辅助，但是现有的无人机续航能力差，不能大范围覆盖使用，为了弥补无人机续航能力不足的问题就需要对无人机进行快速停靠，并自主便捷更换电池，目前较多的方式采用无人机更换电池的平台，利用机器手臂和视觉定位来执行更换电池操作，也就是用机器手臂自动调整角度将旧电池拆下来更换新电池，但是在实际执行过程中，由于无人机难以精准停靠，导致机器手臂更换过程出错，不能安全稳定运行，无法满足实际需要。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种能够精准停靠的无人机装置。
[0004]一种能够精准停靠的无人机装置，包括地下基台组件和无人机飞行组件，所述无人机飞行组件包括机身主体，所述机身主体四周设置有旋翼结构，所述旋翼结构底部设置有上牵引模块，所述机身主体底部设置有限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够精准停靠的无人机装置，其特征在于，包括地下基台组件和无人机飞行组件，所述无人机飞行组件包括机身主体，所述机身主体四周设置有旋翼结构，所述旋翼结构底部设置有上牵引模块，所述机身主体底部设置有限位结构，所述地下基台组件包括托盘平台，所述托盘平台中央设置有定位结构，所述托盘平台顶面设置有下牵引模块；其中，所述限位结构包括设置在机身主体底部并且能够沿竖向方向移动的限位体，所述限位体包括开设在其底面的限位槽，所述限位槽四周侧壁呈下大上小的锥面状；所述定位结构包括固定在托盘平台下方的升降部和设置在托盘平面上方的定位体，所述定位体四周侧壁呈下大上小的锥面状，所述升降部连接所述定位体并且能够带动所述定位体沿竖向方向移动；所述上牵引模块用于获取所述下牵引模块的位置信息并根据位置信息调节旋翼结构运行状态，以使所述上牵引模块正对所述下牵引模块，所述上牵引模块还用于在正对所述下牵引模块后控制旋翼结构降速。2.根据权利要求1所述的能够精准停靠的无人机装置，其特征在于，所述旋翼结构包括沿圆周方向均匀设置在所述机身主体四周的飞行旋翼，所述上牵引模块包括多个分别设置在多个飞行旋翼底部的上牵引单元，所述下牵引模块包括呈环状的下牵引带，所述下牵引带上设置下牵引单元。3.根据权利要求1所述的能够精准停靠的无人机装置，其特征在于，所述上牵引单元包括位置传感器、速度控制器和姿态角控制器，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙海亮，
申请(专利权)人：孙海亮，
类型：发明
国别省市：