一种无人机换电机巢制造技术

本实用新型专利技术主要涉及一种无人机换电机巢，其包括：巢体，其具有内部安装空间以及巢体开口；盖体，其可开合的连接所述巢体；支架，其设置于所述巢体的内部安装空间中；停机平台，其连接所述支架，且所述停机平台上设置有用于停放无人机的停机区域；Z向移动模组、换电模组，且所述换电模组连接所述Z向移动模组，并在所述向移动模组的驱动下在Z向进行移动；所述换电模组用于可分离的连接无人机电池；电池卡接位，其设置在所述无人机电池的两侧；以及充电仓，其安装在所述支架上，用于容纳若干无人机电池，且对电池进行充电。本申请结构设计简单、换电步骤少，可大幅提高无人机电池换电效率。可大幅提高无人机电池换电效率。可大幅提高无人机电池换电效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机换电机巢


[0001]本技术主要涉及无人机换电
，具体的说是一种无人机换电机巢。

技术介绍

[0002]随着无人机应用领域的不断扩大，其对于无人机的续航时间均提出了更好的要求，其中即涉及到对无人机进行更换的相关技术方案。
[0003]目前多通过手动方式来进行无人机电池的更换，以延长飞行时间，但这种方式大大降低了无人机的作业效率。因此已发展出采用工业机器人或者复杂的机械模组来实现换电的技术方案，如公开号CN216186134U的中国专利申请即公开了一种无人机的换电装置，但该装置体积庞大、结构复杂，且换电步骤多、模组运动路径长，因此导致其使用成本高、维护困难，使用场合有限。

技术实现思路

[0004]为了弥补现有技术的不足，本技术提供了一种无人机换电机巢，其结构设计简单、换电步骤少，可大幅提高无人机电池换电效率。
[0005]为此，本申请提供了一种无人机换电机巢，其包括：
[0006]巢体，其具有内部安装空间以及巢体开口；
[0007]盖体，其可开合的连接所述巢体；
[0008]支架，其设置于所述巢体的内部安装空间中；
[0009]停机平台，其连接所述支架，且所述停机平台上设置有用于停放无人机的停机区域；
[0010]Z向移动模组、换电模组，且所述换电模组连接所述Z向移动模组，并在所述向移动模组的驱动下在Z向进行移动；所述换电模组用于可分离的连接无人机电池；
[0011]电池卡接位，其设置在所述无人机电池的两侧；
[0012]以及充电仓，其安装在所述支架上，用于容纳若干无人机电池，且对电池进行充电；
[0013]所述换电模组通过电池卡接位连接安装于无人机电池安装空间内的无人机电池，并带动所述电池完全脱离所述电池安装空间；
[0014]所述换电模组带动已完全脱离所述电池安装空间的无人机电池移动至充电仓处，并将该无人机电池放入充电仓内，使得充电仓对无人机电池进行充电；
[0015]以及，所述换电模组通过电池卡接位可分离的连接充电仓内的、已完成充电的无人机电池，并将已完成充电的电池安装于无人机的电池安装空间内。
[0016]优选的，所述换电模组包括：
[0017]滑座，其连接所述Z向移动模组，并在所述Z向移动模组的驱动下在Z向进行移动；
[0018]托架，其连接所述滑座，且开设有通孔，用于承托无人机电池；
[0019]直线传动机构、夹爪，所述夹爪整体位于所述托架上方，所述直线传动机构穿过所
述通孔，且与所述夹爪连接；
[0020]所述直线传动机构驱动夹爪朝向/远离停放在所述停机区域的无人机直线运动，或，朝向/远离所述充电仓直线运动；
[0021]所述夹爪通过开合动作与电池卡接位配合，以实现对无人机电池的夹持或释放。
[0022]优选的，所述托架整体为板状结构。
[0023]优选的，所述换电模组还包括：挡板，其连接所述托架的一侧/两侧，用于防止托架承托的电池掉落。
[0024]优选的，所述夹爪包括：驱动机构、第一夹持部以及第二夹持部，所述第一夹持部以及第二夹持部均连接所述驱动机构，以在所述驱动机构的控制下执行开合动作，以分别与无人机电池两侧的所述电池卡接位配合，实现与无人机电池的连接。
[0025]优选的，所述电池卡接位为槽状结构。
[0026]优选的，所述夹爪还包括：第一突出部，其连接所述第一夹持部的内侧，且可伸入无人机电池一侧的电池卡接位中；
[0027]第二突出部，其连接所述第二夹持部的内侧，且可伸入无人机电池另一侧的电池卡接位中。
[0028]优选的，所述充电仓具有若干个在Z向依次排列设置的充电舱室，且每一充电舱室均对应容纳一个电池。
[0029]优选的，所述无人机换电机巢还包括：
[0030]归中机构，其安装在所述停机平台上，用于将停放在所述停机区域的无人机移动至预定位置；
[0031]以及定位机构，其用于在归中机构的作用下、对停放在所述停机区域的无人机进行定位。
[0032]优选的，所述定位机构包括：机体定位块，其连接所述无人机机体的底部；以及平台定位件，其连接所述停机平台，且开设有与所述机体定位块对应的定位槽；所述无人机在归中机构的作用下移动至预定位置，使得所述机体定位块部分/全部进入所述定位槽中，以实现对无人机的定位。
[0033]本技术中的机巢结构设置简单、体积小，可在归中机构的作用下，通过定位机构对无人机实现快速定位，进一步在换电模组的作用下，仅需要通过简单的Z向、X向抽拉运动即可完成电池换电作业，由此大幅提高换电作业效率。
附图说明
[0034]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0035]图1是本技术无人机换电机巢的整体结构图；
[0036]图2是本技术盖体闭合时的状态示意图；
[0037]图3是本技术电池卡接件的结构图；
[0038]图4是本技术无人机换电机巢(不含巢体、盖体)的整体结构图；
[0039]图5是本技术夹爪与电池的卡接的状态示意图；
[0040]图6是本技术夹爪的整体结构图；
[0041]图7a是本技术机体定位块的整体结构图；
[0042]图7b是本技术平台定位件的整体结构图；
[0043]图7c是本技术机体定位块、平台定位件的配合状态示意图。
具体实施方式
[0044]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0045]实施例1：
[0046]本实施例提供了一种无人机换电机巢，其中，如图1所示，所述无人机100上开设有具有开口101的电池安装空间，无人机电池200通过所述开口101进入所述电池安装空间，且与无人机100的需电设备电连接，以对无人机100的需电设备进行供电，或，所述电池200在外力作用下通过所述开口101完全脱离所述电池安装空间，所述完全脱离是指电池200整体完全位于电池安装空间外部，以解除与无人机100需电设备的电连接。
[0047]在此基础上，如图1
‑
4所示，所述无人机换电机巢包括：
[0048]巢体1，其具有内部安装空间以及巢体开口11；
[0049]盖体2，其可开合的连接所述巢体1，例如，本实施例中，所述盖体2通过铰链3等结构可转动的连接所述巢体1，以通过转动动作实现开合；
[0050]支架4，其设置于所述巢体1的内部安装空间中；
[0051]停机平台5，其连接所述支架4顶部，且所述停机平台上5设置有用于停放无人机100的停机区域51，同时，所述停机平台5上开设有槽口52；
[0052]Z向移动模组6、换电模组7，两者均设置于所述巢体1的内部安装空间中，且所述换电模组7连接所述Z向移动模组6，并在所述Z向移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机换电机巢，其特征在于，包括：巢体，其具有内部安装空间以及巢体开口；盖体，其可开合的连接所述巢体；支架，其设置于所述巢体的内部安装空间中；停机平台，其连接所述支架，且所述停机平台上设置有用于停放无人机的停机区域；Z向移动模组、换电模组，且所述换电模组连接所述Z向移动模组，并在所述向移动模组的驱动下在Z向进行移动；所述换电模组用于可分离的连接无人机电池；电池卡接位，其设置在所述无人机电池的两侧；以及充电仓，其安装在所述支架上，用于容纳若干无人机电池，且对无人机电池进行充电；所述换电模组通过电池卡接位连接安装于无人机电池安装空间内的无人机电池，并带动无人机电池完全脱离所述电池安装空间；所述换电模组带动已完全脱离所述电池安装空间的无人机电池移动至充电仓处，并将该无人机电池放入充电仓内，使得充电仓对无人机电池进行充电；以及，所述换电模组通过电池卡接位可分离的连接充电仓内的、已完成充电的无人机电池，并将已完成充电的无人机电池安装于无人机的电池安装空间内。2.如权利要求1所述的无人机换电机巢，其特征在于，所述换电模组包括：滑座，其连接所述Z向移动模组，并在所述Z向移动模组的驱动下在Z向进行移动；托架，其连接所述滑座，且开设有通孔，用于承托无人机电池；直线传动机构、夹爪，所述夹爪整体位于所述托架上方，所述直线传动机构穿过所述通孔，且与所述夹爪连接；所述直线传动机构驱动夹爪朝向/远离停放在所述停机区域的无人机直线运动，或，朝向/远离所述充电仓直线运动；所述夹爪通过开合动作与电池卡接位配合，以实现对无人机电池的夹持或释放。3.如权利要求2所述的无人机换电机巢，其特征在于，所述托...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，何志武，叶小鹏，薛源，刘华斌，刘寿宝，
申请(专利权)人：普宙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：