一种适于无人机的双向三级伸缩的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种适用于无人机的双向三级伸缩装置，具体应用场景是，在密闭狭小的车体空间内放置一款输送无人机的设备，将欠电无人机从停机平台送入仓储区充电，再将满电无人机抓取至停机平台，该输送装置包括包括一级伸缩组件、二级伸缩组件、三级伸缩平台，其中，一级伸缩组件包括：第一驱动电机(12)、同步轮(13)、同步带(15)，所述第一驱动电机驱动所述同步轮，通过所述同步带传动；二级伸缩组件包括：第二驱动电机(21)、同步轮(22)、同步带(26)、传动轴(24)、传动齿轮(28)、传动齿轮(29)、齿条(216)；三级伸缩平台包括：夹爪(31)，设置于滑块(212)上。设置于滑块(212)上。设置于滑块(212)上。

【技术实现步骤摘要】
一种适于无人机的双向三级伸缩的装置


[0001]本技术涉及到一种适于无人机换电过程中的配套装置，特别是一种双向三级伸缩的装置。

技术介绍

[0002]无人机领域高速发展，已经应用多种领域，由于大多的无人机机身小巧、重量轻，使得无人机的电池普遍较小，因此存在无人机续航短的问题，这就需要一个一种可以存储多架无人机或提供无人机拆换电池的机巢。目前的无人机机巢为单个无人机存储装置，其无人机停放平台仅为无人机降落存放所用，多数还需要人为介入移动无人机，没有实现全自动化。现有的技术中涉及到一些移动无人机的伸缩装置，驱动组件多，设计繁琐，空间利用率不高，成本高，而且涉及到多级伸缩时，伸缩长度往往会受到限制。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提出结构更简单的伸缩装置，应用在无人机充电过程中，适用于在无人机降落平台到充电地点之间移动无人机。具体的技术方案为：
[0004]一种适于无人机的双向三级伸缩的装置，其特征在于，包括一级伸缩组件、二级伸缩组件、三级伸缩平台，其中，
[0005]所述的一级伸缩组件包括：第一驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适于无人机的双向三级伸缩的装置，其特征在于，包括一级伸缩组件、二级伸缩组件、三级伸缩平台，其中，所述的一级伸缩组件包括：第一驱动电机(12)、第一同步轮(13)、第一同步带(15)，所述第一驱动电机驱动所述第一同步轮，通过所述第一同步带(15)进行传动；所述的二级伸缩组件包括：第二驱动电机(21)、第二同步轮(22)、第二同步带(26)、传动轴(24)、第一传动齿轮(28)、第二传动齿轮(29)、齿条(216)；所述的第二驱动电机驱动所述第二同步轮(22)转动，通过所述的第二同步带(26)、所述传动轴(24)、所述第一传动齿轮(28)、所述第二传动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王路平，惠潇潇，
申请(专利权)人：上海捷焕智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：