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本发明公开了一种能够精准停靠的无人机装置，涉及无人机系统技术领域，包括地下基台组件和无人机飞行组件，无人机飞行组件包括机身主体，机身主体四周设置有旋翼结构，旋翼结构底部设置有上牵引模块，机身主体底部设置有限位结构，地下基台组件包括托盘平台，...
该专利属于孙海亮所有，仅供学习研究参考，未经过孙海亮授权不得商用。

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