一种转向系统参数化建模与仿真分析方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种转向系统参数化建模与仿真分析方法及系统，属于载重汽车转向系统设计技术领域，方法包括：创建运动仿真模型所需的参数；建立转向系统中零部件参数化模型，并执行装配程序；建立转向直拉杆参数化模型；调整零部件装配方式为运动副连接，并添加电动机；基于阿克曼转角关系原理，建立所需分析转向车轮的实际转角与理论转角差值的测量结果；运行运动仿真模型得到转角差值测量结果曲线；分析转向车轮的实际转角与理论转角差值及各零部件运动是否满足要求；若满足要求，输出最终的转向系统数模及相关性能参数。本发明专利技术无需再使用其他软件工具进行数据分析。提高了汽车工程师的工作效率，缩短了产品开发周期。缩短了产品开发周期。缩短了产品开发周期。

【技术实现步骤摘要】
一种转向系统参数化建模与仿真分析方法及系统


[0001]本专利技术属于载重汽车转向系统设计
，尤其是涉及一种转向系统参数化建模与仿真分析方法及系统。

技术介绍

[0002]转向系统是汽车的重要组成部分，用来保持或改变车辆的行驶方向，且要保证各转向车轮之间保持一定转角关系。汽车工程师在进行转向系统设计时需进行各转向车轮之间转角关系分析和各零部件空间运动干涉校核。
[0003]目前，行业内关于汽车转向系统运动仿真分析方法主要是通过单独建立完成转向摇臂、转向直拉杆等零部件模型，再在装配环境下建立各运动零部件间的运动副后进行运动仿真，然后导出各转向车轮转角数据在其他数据分析工具中进行数据分析，若转向车轮之间转角关系不满足要求或零部件出现运动干涉，则无法直接输出转向车轮的实际转角与理论转角差值测量结果，需再使用其他软件工具进行数据分析。
[0004]或者重新建立零部件模型、建立运动副、仿真导出车轮转角数据进行分析，直到转向车轮之间转角关系满足要求或零部件出现运动干涉，才能可以进行转向系统参数化建模与仿真分析。这无疑增加了汽车工程师的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向系统参数化建模与仿真分析方法，其特征在于，方法包括：S10、根据转向系统传动结构形式，并结合Creo软件转向系统运动仿真模型，创建运动仿真模型所需的参数；S20、建立转向系统中零部件参数化模型，并执行装配程序；S30、建立转向直拉杆参数化模型；S40、调整零部件装配方式为运动副连接，并添加电动机；S50、基于阿克曼转角关系原理，建立所需分析转向车轮的实际转角与理论转角差值的测量结果；S60、运行运动仿真模型得到转角差值测量结果曲线；S70、分析转向车轮的实际转角与理论转角差值及各零部件运动是否满足要求；若满足要求，执行步骤S90；S90、输出最终的转向系统数模及相关性能参数。2.根据权利要求1所述的转向系统参数化建模与仿真分析方法，其特征在于，转向系统包括：转向摇臂、过渡摆臂、过渡摆臂和转向直拉杆；步骤S10中，根据转向系统传动结构形式，并向Creo软件添加转向摇臂、过渡摆臂、转向直拉杆、过渡摆臂的球销连接点位尺寸参数，建立各个转向直拉杆折弯点坐标参数及轴距参数。3.根据权利要求2所述的转向系统参数化建模与仿真分析方法，其特征在于，步骤S20中，使用Creo软件分别建立转向摇臂运动仿真模型和过渡摆臂运动仿真模型。4.根据权利要求3所述的转向系统参数化建模与仿真分析方法，其特征在于，将转向摇臂、过渡摆臂、转向车轮装配在固定件上，以车辆直行状态进行位置装配，装配方式为完成约束方式。5.根据权利要求1或2所述的转向系统参数化建模与仿真分析方法，其特征在于，步骤S30还包括：创建参数化的转向直拉杆模型，以预设方式装配到整车环境下的坐标系中；创建转向直拉杆基准坐标系，以转向直拉杆一端球销中心点位坐标原点，以转向直拉杆两端球销中心点的连线方向为X轴方向；在创建的基准坐标系内建立折弯点，依次连接球销中心点、折弯点建立转向直拉杆的中心线；基于转向直拉杆中心线，建立转向直拉杆杆身数模，两端球头以合并继承方式进行建模。6.根据权利要求2所述的转向系统参数化建模与仿真分析方法，其特征在于，步骤S40还包括：调整转向摇臂、过渡摆臂、各转向车轮、各转向直拉杆运动零部件装配方式，将约束连接方式调整为运动副连接；各零部件以车辆直行状态为初始状态，设置运动副重生值；在使用Cr...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国孟，王超，周中亚，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：