一种卫星导航信号的安全隔离方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种卫星导航信号的安全隔离方法及装置。该隔离方法包括卫星导航接收天线同时接收来自不同导航卫星下发的多个卫星导航信号，由隔离装置对这些卫星导航信号分别进行解调接收，并利用接收信息实时恢复再生出对应再生导航信号，同时对这些卫星导航信号进行检测，发现其中任一卫星导航信号为欺骗信号，则阻断对应的再生导航信号输出，同时对检测为真实信号的卫星导航信号，对应的再生导航信号则合路输出至被保护的卫星导航接收设备。该方法和装置不仅有利于精准隔离欺骗性的卫星导航信号，还有利于保持对真实性卫星导航信号接收的连续性和准确性，实现了对卫星导航信号检测、欺骗信号阻断隔离和真实信号不间断接收的有效统一。收的有效统一。收的有效统一。

【技术实现步骤摘要】
一种卫星导航信号的安全隔离方法及装置


[0001]本专利技术涉及卫星导航
，尤其涉及一种卫星导航信号的安全隔离方法及装置。

技术介绍

[0002]在现有技术中，如图1所示卫星导航接收天线2通常能够同时接收来自多颗卫星1下发的卫星导航信号，这些不同的卫星导航信号被天线2接收后，传输到后端的卫星导航接收设备3进行解调计算，对应得到精确的定位、速度或授时信息。
[0003]在实际应用中，会有恶意产生虚假的卫星导航信号冒充实际卫星下发的真实的卫星导航信号进行欺骗，使输出定位、速度或授时结果出错。目前，现有的导航终端或授时设备通常不具备防信号欺骗的能力，而对于具备欺骗检测功能的设备，在检测出有欺骗信号时，通常是停止接收或切断向后端的卫星导航接收设备传输信号，由此带来接收中断。因此，在检测到卫星导航欺骗信号后，如何进行有效隔离阻断，同时还不影响后端的卫星导航接收设备保持正常接收其他卫星下发的真实的卫星导航信号，成为工程实践中面临的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种卫星导航信号的安全隔离方法及装置，解决现有技术中对欺骗信号不能单独阻断隔离，并且还不影响其他真实的卫星导航信号经由该隔离装置后能够被后端接收设备正常接收的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种卫星导航信号安全隔离方法,在卫星导航接收天线与卫星导航接收设备之间设置隔离装置，还包括：步骤一，所述卫星导航接收天线同时接收来自不同导航卫星下发的第1卫星导航信号至第N卫星导航信号，N为同时接收的卫星导航信号的最大值；步骤二，所述隔离装置对所述第1卫星导航信号至第N卫星导航信号分别进行解调接收，并利用接收信息实时恢复再生出对应的第1再生导航信号至第N再生导航信号；步骤三，同步对所述第1卫星导航信号至第N卫星导航信号进行检测，发现其中任一卫星导航信号为欺骗信号，则阻断对应的再生导航信号输出，同时对检测为真实信号的卫星导航信号，对应的再生导航信号则合路输出至所述卫星导航接收设备。
[0006]优选的，所述第1卫星导航信号至第N卫星导航信号属于同一个卫星导航系统中以码分多址方式共存的信号，具有相同的标称载波频率。
[0007]优选的，所述第1卫星导航信号至第N卫星导航信号中有一部分属于第一卫星导航系统中以码分多址的方式共存的信号，具有相同的第一标称载波频率，所述第1卫星导航信号至第N卫星导航信号中有另一部分属于第二卫星导航系统中以码分多址的方式共存的信号，具有相同的第二标称载波频率，所述第一标称载波频率和第二标称载波频率接近但不相同。
[0008]优选的，在步骤二中，所述隔离装置分别对第一卫星导航系统中包含的多个卫星导航信号，以及第二卫星导航系统中包括的多个卫星导航信号，进行解调接收和恢复再生处理；在步骤三中，也分别对各个卫星导航信号进行检测，以及阻断欺骗信号对应的再生导航信号输出，对真实信号对应的再生导航信号合路输出至所述卫星导航接收设备。
[0009]优选的，在步骤二中，所述解调接收包括对所述卫星导航信号进行实时载波跟踪、解扩处理和解调处理，所述接收信息对应包括复现相干载波、复现PN码、复现导航电文。
[0010]优选的，所述恢复再生包括利用所述复现PN码对基于所述复现导航电文的再生导航数据进行扩频调制，以及对所述扩频调制的结果再利用所述复现相干载波进行载波调制，得到对应的再生导航信号。
[0011]优选的，在对各个所述卫星导航信号进行解调接收之前，统一对各个所述卫星导航信号进行下变频和AD采样处理；以及经检测为真实信号对应的再生导航信号合路后，进行DA转换和上变频处理后再传输至所述卫星导航接收设备。
[0012]本专利技术还公开了一种卫星导航信号安全隔离装置，包括输入接口和输出接口，包括多个并行设置的第1接收再生单元至第L接收再生单元，L大于或等于同时接收的多个卫星导航信号的最大值；所述输入接口分别与各个接收再生单元的输入端连接，所述输出接口与各个接收再生单元的输出端之间分别对应通过第1检测控制开关至第L检测控制开关连接；各个接收再生单元包括接收子单元和再生子单元，分别用于对输入的卫星导航信号进行接收解调，以及利用接收解调中产生的复现相干载波、复现PN码、复现导航电文恢复产生对应的再生导航信号；各个接收再生单元的输出端还分别受控于对应的检测控制开关，检测到所述接收再生单元接收的卫星导航信号为欺骗信号，对应的检测控制开关断开，检测到所述接收再生单元接收的卫星导航信号为真实信号，对应的检测控制开关接通。
[0013]优选的，所述接收子单元包括混频器、本地载波产生器、解扩器、延迟锁定器和解调器，卫星导航信号进入到所述混频器后，由本地载波产生器输出的复现相干载波进行混频，得到基带信号；再由所述解扩器通过所述延迟锁定器输出的复现PN码，对所述基带信号进行解扩处理；解扩后的准时支路输入到所述解调器进行解调，得到复现导航电文，解扩后的提前支路和滞后支路输入到所述延迟锁定器进行扩频码同步跟踪，输出复现PN码和复现数据时钟至所述接扩器和解调器；所述再生子单元包括载波调制器、扩频调制器和再生导航数据缓存器，由所述解调器解调产生的所述复现导航电文输入到所述再生导航数据缓存器进行缓存和处理后，得到再生导航数据，再经由所述扩频调制器实现所述复现PN码对所述再生导航数据的扩频调制，然后再由所述载波调制器实现所述复现相干载波对扩频调制的结果进行载波调制，得到对应的再生导航信号。
[0014]优选的，所述第1接收再生单元至第L接收再生单元之前串联共用的有下变频器和AD采样器，之后串联有共用的DA转换器、上变频器和功率调控器。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术公开了一种卫星导航信号的安全隔离方法及装置。该隔离方法包括卫星导航接收天线同时接收来自不同导航卫星下发的多个卫星导航信号，由隔离装置对这些卫星导航信号分别进行解调接收，并恢复再生出对应多个再生导航信号，同步对这些卫星导航信号进行检测，发现其中任一卫星导航信号为欺骗信号，则阻断对应的再生导航信号输出，同时对检测为真实信号的卫星导航信号，对应的再生导航信号则合路输出至卫星导航接收设备。该方法和装置不仅有利于精准隔离欺骗卫星导航信号，还
有利于保持对真实卫星导航信号接收的连续性和准确性，实现了对卫星导航信号欺骗信号阻断隔离和真实信号不间断接收的有效统一。
附图说明
[0016]图1是现有技术中卫星导航信号下发接收原理示意图；
[0017]图2是根据本专利技术卫星导航信号的安全隔离方法一实施例的组成原理示意图；
[0018]图3是根据本专利技术卫星导航信号的安全隔离方法一实施例的流程图；
[0019]图4是根据本专利技术卫星导航信号的安全隔离装置一实施例的组成原理图；
[0020]图5是根据本专利技术卫星导航信号的安全隔离装置一实施例中的接收再生单元的组成原理图；
[0021]图6是根据本专利技术卫星导航信号的安全隔离装置一实施例的组成原理图。
具体实施方式...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星导航信号安全隔离方法,其特在在于，在卫星导航接收天线与卫星导航接收设备之间设置隔离装置，还包括：步骤一，所述卫星导航接收天线同时接收来自不同导航卫星下发的第1卫星导航信号至第N卫星导航信号，N为同时接收的卫星导航信号的最大值；步骤二，所述隔离装置对所述第1卫星导航信号至第N卫星导航信号分别进行解调接收，并利用接收信息实时恢复再生出对应的第1再生导航信号至第N再生导航信号；步骤三，同步对所述第1卫星导航信号至第N卫星导航信号进行检测，发现其中任一卫星导航信号为欺骗信号，则阻断对应的再生导航信号输出，同时对检测为真实信号的卫星导航信号，对应的再生导航信号则合路输出至所述卫星导航接收设备。2.根据权利要求1所述的卫星导航信号安全隔离方法,其特征在于，所述第1卫星导航信号至第N卫星导航信号属于同一个卫星导航系统中以码分多址方式共存的信号，具有相同的标称载波频率。3.根据权利要求1所述的卫星导航信号安全隔离方法,其特征在于，所述第1卫星导航信号至第N卫星导航信号中有一部分属于第一卫星导航系统中以码分多址的方式共存的信号，具有相同的第一标称载波频率，所述第1卫星导航信号至第N卫星导航信号中有另一部分属于第二卫星导航系统中以码分多址的方式共存的信号，具有相同的第二标称载波频率，所述第一标称载波频率和第二标称载波频率接近但不相同。4.根据权利要求3所述的卫星导航信号安全隔离方法,其特征在于，在步骤二中，所述隔离装置分别对第一卫星导航系统中包含的多个卫星导航信号，以及第二卫星导航系统中包括的多个卫星导航信号，进行解调接收和恢复再生处理；在步骤三中，也分别对各个卫星导航信号进行检测，以及阻断欺骗信号对应的再生导航信号输出，对真实信号对应的再生导航信号合路输出至所述卫星导航接收设备。5.根据权利要求1所述的卫星导航信号安全隔离方法，其特征在于，在步骤二中，所述解调接收包括对所述卫星导航信号进行实时载波跟踪、解扩处理和解调处理，所述接收信息对应包括复现相干载波、复现PN码、复现导航电文。6.根据权利要求5所述的卫星导航信号安全隔离方法，其特征在于，所述恢复再生包括利用所述复现PN码对基于所述复现导航电文的再生导航数据进行扩频调制，以及对所述扩频调制的结果再利用所述复现相干载波进行载波调制，得到对应的再生导航信号。7.根据权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张北江，赵陆文，
申请(专利权)人：南京尤尼泰信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：