卫星导航天线阵列抗干扰方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种卫星导航天线阵列抗干扰方法及装置，其中，该方法包括：对目标卫星导航天线阵列的各阵元接收的第一信号进行模数转换和下变频处理，得到各第一复信号；获取各第一复信号的自相关值；基于各第一复信号的自相关值，进行干扰检测和通道检测；在干扰检测的结果为第一结果的情况下，基于通道检测的结果，对各第一复信号进行抗干扰处理。本发明专利技术提供的卫星导航天线阵列抗干扰方法及装置，通过基于的各通道的自相关值进行干扰检测和通道检测，选择通道检测的结果为正常的参考信号并基于参考信号进行抗干扰处理，具有更高的灵敏度，能有效识别较小的干扰，并且能有效避免某个通道异常引起的整个抗干扰天线失效的问题。个通道异常引起的整个抗干扰天线失效的问题。个通道异常引起的整个抗干扰天线失效的问题。

【技术实现步骤摘要】
卫星导航天线阵列抗干扰方法及装置


[0001]本专利技术涉及卫星导航
，尤其涉及一种卫星导航天线阵列抗干扰方法及装置。

技术介绍

[0002]卫星导航系统容易受到外部干扰影响，影响卫星导航系统的定位精度。针对外部干扰的影响，一种常用的方法是利用卫星导航天线阵列从空间域对干扰进行抑制处理，如采用空域、空时、空频等调零算法或波束指向抗干扰算法等。
[0003]如图1所示，一种现有多阵元抗干扰天线包括：天线阵列、低噪声放大器(LNA，Low Noise Amplifier)、下变频模块、抗干扰模块和上变频模块。天线阵列，包含N个阵元，用于接收卫星信号；卫星信号包含噪声、干扰和卫星导航信号。低噪声放大器，用于对接收到的信号进行放大处理；下变频模块用于将低噪声放大器输出的射频信号，通过变频滤波，变频至中频信号；抗干扰模块，用于先通过AD将下变频模块输入的模拟中频信号经过模数转换，转换为数字中频信号，后经过抗干扰单元进行软件处理，将输入信号中的干扰信号进行抑制处理，将无干扰的信号输出到DA，转化为模拟信号输出。上变频模块，用于接收DA输出的中频信号，变频至射频信号，该射频信号输出至外部的接收机，即可解算出定位信息。
[0004]但抗干扰模块在工作时，会大大增加天线的功耗，而天线大部分时间工作在无干扰的环境。现有技术通过检测接收的信号的功率，识别外部有无干扰，无干扰时，关闭抗干扰通道，切换到直通模式，降低功耗；有干扰时，通过抗干扰通道，启动抗干扰模块。但现有技术对于弱干扰检测不准，检测灵敏度较低，无法对包含弱干扰的信号进行有效的抗干扰，并且无法发现预设的主通道的异常，导致整个设备失效，抗干扰失败。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种卫星导航天线阵列抗干扰方法及装置，用以解决现有技术中无法对包含弱干扰的信号进行有效的抗干扰且无法发现预设的主通道的异常的缺陷，实现高灵敏度、高有效性的抗干扰。
[0006]本专利技术提供一种卫星导航天线阵列抗干扰方法，包括：
[0007]对目标卫星导航天线阵列的各阵元接收的第一信号进行模数转换和下变频处理，得到各第一复信号；
[0008]获取各所述第一复信号的自相关值；
[0009]基于各所述第一复信号的自相关值，进行干扰检测和通道检测；
[0010]在干扰检测的结果为第一结果的情况下，基于通道检测的结果，对各所述第一复信号进行抗干扰处理。
[0011]根据本专利技术提供一种的卫星导航天线阵列抗干扰方法，所述基于各所述第一信号的自相关值，进行干扰检测和通道检测之后，所述方法还包括：
[0012]在干扰检测的结果为第二结果的情况下，选择通道检测的结果为正常的一路所述
第一复信号输出。
[0013]根据本专利技术提供一种的卫星导航天线阵列抗干扰方法，基于各所述第一复信号的自相关值，进行干扰检测，具体包括：
[0014]在各所述第一复信号的自相关值中的最大值大于或等于干扰门限的情况下，基于所述最大值进行脉冲干扰检测；
[0015]在脉冲干扰检测的结果为存在脉冲干扰的情况下，获取干扰脉冲的信息；
[0016]在基于所述干扰脉冲的信息和目标接收机的性能，确定所述目标接收机不能处理所述干扰脉冲的情况下，将干扰检测的结果确定为所述第一结果。
[0017]根据本专利技术提供一种的卫星导航天线阵列抗干扰方法，基于各所述第一复信号的自相关值，进行通道检测，具体包括：
[0018]在所述第一复信号的自相关值大于或等于通道阈值的情况下，将所述第一复信号的通道检测的结果确定为正常。
[0019]根据本专利技术提供一种的卫星导航天线阵列抗干扰方法，所述基于所述最大值进行脉冲干扰检测，具体包括：
[0020]基于所述最大值，获取各所述第一复信号对应的第一峰平比；
[0021]在所述第一峰平比大于或等于峰平比阈值的情况下，将脉冲干扰检测的结果确定为存在脉冲干扰。
[0022]根据本专利技术提供一种的卫星导航天线阵列抗干扰方法，所述干扰脉冲的信息包括所述干扰脉冲的周期和占空比。
[0023]本专利技术还提供一种卫星导航天线阵列抗干扰装置，包括：
[0024]第一处理模块，用于对目标卫星导航天线阵列的各阵元接收的第一信号进行模数转换和下变频处理，得到各第一复信号；
[0025]获取模块，用于获取各所述第一复信号的自相关值；
[0026]检测模块，用于基于各所述第一复信号的自相关值，进行干扰检测和通道检测；
[0027]第二处理模块，用于在干扰检测的结果为第一结果的情况下，基于通道检测的结果，对各所述第一复信号进行抗干扰处理。
[0028]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述卫星导航天线阵列抗干扰方法的步骤。
[0029]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述卫星导航天线阵列抗干扰方法的步骤。
[0030]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述卫星导航天线阵列抗干扰方法的步骤。
[0031]本专利技术提供的卫星导航天线阵列抗干扰方法及装置，通过获取目标卫星导航天线阵列的各通道的自相关值，基于的各通道的自相关值进行干扰检测和通道检测，在检测到存在干扰的情况下，选择通道检测的结果为正常的参考信号并基于参考信号进行抗干扰处理，具有更高的灵敏度，能有效识别较小的干扰，并且能将异常的通道不作为参考通道，能有效避免某个通道异常引起的整个抗干扰天线失效的问题。进一步地，能保障天线即使有几个通道异常(非全部损坏)，也能正常使用(只是降低了可抗干扰的数量，即损坏一个通
道，则可抗干扰数量减一，但不影响无干扰下的正常使用)。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是现有技术提供的多阵元抗干扰天线的结构示意图；
[0034]图2是本专利技术提供的卫星导航天线阵列抗干扰方法的流程示意图之一；
[0035]图3是本专利技术提供的卫星导航天线阵列抗干扰方法的流程示意图之二；
[0036]图4是本专利技术提供的信号检测步骤的流程示意图；
[0037]图5是本专利技术提供的干扰检测步骤的流程示意图；
[0038]图6是本专利技术提供的脉冲干扰检测步骤的流程示意图；
[0039]图7是本专利技术提供的获取干扰脉冲的信息的流程示意图；
[0040]图8是本专利技术提供的通道检测步骤的流程示意图；
[0041]图9是本专利技术提供的卫星导航天线阵列抗干扰装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星导航天线阵列抗干扰方法，其特征在于，包括：对目标卫星导航天线阵列的各阵元接收的第一信号进行模数转换和下变频处理，得到各第一复信号；获取各所述第一复信号的自相关值；基于各所述第一复信号的自相关值，进行干扰检测和通道检测；在干扰检测的结果为第一结果的情况下，基于通道检测的结果，对各所述第一复信号进行抗干扰处理。2.根据权利要求1所述的卫星导航天线阵列抗干扰方法，其特征在于，所述基于各所述第一信号的自相关值，进行干扰检测和通道检测之后，所述方法还包括：在干扰检测的结果为第二结果的情况下，选择通道检测的结果为正常的一路所述第一复信号输出。3.根据权利要求1所述的卫星导航天线阵列抗干扰方法，其特征在于，基于各所述第一复信号的自相关值，进行干扰检测，具体包括：在各所述第一复信号的自相关值中的最大值大于或等于干扰门限的情况下，基于所述最大值进行脉冲干扰检测；在脉冲干扰检测的结果为存在脉冲干扰的情况下，获取干扰脉冲的信息；在基于所述干扰脉冲的信息和目标接收机的性能，确定所述目标接收机不能处理所述干扰脉冲的情况下，将干扰检测的结果确定为所述第一结果。4.根据权利要求1所述的卫星导航天线阵列抗干扰方法，其特征在于，基于各所述第一复信号的自相关值，进行通道检测，具体包括：在所述第一复信号的自相关值大于或等于通道阈值的情况下，将所述第一复信号的通道检测的结果确定为正常。5.根据权利要求3所述的卫星导航天线阵列抗干扰...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟传坤，张亮，邹四，潘未庄，夏效禹，常桂林，杨涛，
申请(专利权)人：广州海格通信集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：