用于检测和减轻仿冒卫星导航信号的系统和方法技术方案

确定包含仿冒卫星信号的仿冒区域的边界包括基于在第一时间段上在全球导航卫星系统(GNSS)接收机处接收到的第一组GNSS信号，确定与GNSS卫星相对应的至少一个GNSS信号已经经历了第一转变，其中所述第一转变包括：从其中所述至少一个GNSS信号未被确定为被仿冒的非仿冒状态到其中所述至少一个GNSS信号被确定为被仿冒的仿冒状态的转变，或者从所述仿冒状态向所述非仿冒状态的转变。附加地，与所述GNSS接收机在所述第一转变期间所处的位置相对应的第一位置被确定。对应的第一位置被确定。对应的第一位置被确定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测和减轻仿冒卫星导航信号的系统和方法
[0001]背景
[0002]现代电子设备经常包括可以从卫星导航系统接收信号的系统，通常被称为全球导航卫星系统(每个都是“GNSS")，并使用这些信号来确定设备的位置以及其它信息，例如速度、航向、海拔高度等。这种GNSS接收机可以被集成到消费电子设备(诸如智能型手机或智能手表)中，以及被集成到不同类型的交通工具(包括汽车、卡车、轮船和飞行器)的导航系统中。信号由GNSS接收机从绕地球运行的多颗卫星接收，并被处理以确定GNSS接收机的位置，并通过代理确定设备、交通工具等的位置。
[0003]简要概述
[0004]描述了用于检测和减轻仿冒卫星导航信号的系统和方法的各种示例。一种示例方法包括：在第一时间段上从全球导航卫星系统(GNSS)接收机接收基于GNSS信号的第一组GNSS信息；基于与所述第一组GNSS信息相关联的差异，确定至少一个GNSS信号可能被仿冒；在所述至少一个GNSS信号的可能的仿冒之前标识与基于所述第一组GNSS信号确定的位置相关联的第一位置；在第二时间段上从所述GNSS接收机接收基于GNSS信号的第二组GNSS信息，所述第二时间段晚于所述第一时间段；基于所述第二组GNSS信息来确定所述仿冒已停止；基于在确定所述仿冒已经停止之后确定的一个或多个位置来确定第二位置；以及基于所述第一和第二位置来确定仿冒区域。
[0005]根据本公开，一种用于确定标识仿冒卫星信号的仿冒区域的边界的示例方法可以包括：基于在第一时间段上在全球导航卫星系统(GNSS)接收机处接收到的第一组GNSS信号，确定与GNSS卫星相对应的至少一个GNSS信号已经经历了第一转变，其中，所述第一转变包括：从其中所述至少一个GNSS信号未被确定为被仿冒的非仿冒状态到其中所述至少一个GNSS信号被确定为被仿冒的仿冒状态的转变，或者从所述仿冒状态向所述非仿冒状态的转变。该方法还可包括：确定与所述GNSS接收机在所述第一转变期间所处的位置相对应的第一位置。
[0006]根据本公开，用于补偿仿冒卫星信号的示例方法可以包括：由设备获得指示仿冒区域的地理多边形，所述仿冒区域包括其中与全球导航卫星系统(GNSS)卫星相对应的至少一个GNSS信号已被确定为被仿冒的区域。该方法还可包括：基于所述设备的确定的位置以及指示所述仿冒区域的所述地理多边形，确定所述设备移动进入所述仿冒区域或者在到所述仿冒区域的阈值邻近度之内移动。该方法还可包括：响应于确定所述设备移动进入所述仿冒区域或者在到所述仿冒区域的所述阈值邻近度之内移动，将所述设备的定位单元从第一配置调整到第二配置，其中，当处于所述第二配置时，所述定位单元被配置成在确定所述设备的定位估计时忽略所述至少一个GNSS信号。该方法还可包括：利用所述定位单元基于除了所述至少一个GNSS信号之外的在所述定位单元处于所述第二配置时由所述定位单元接收到的第一组GNSS信号来确定所述设备的所述定位估计。
[0007]根据本公开，一种用于确定标识仿冒卫星信号的仿冒区域的边界的示例设备可包括：全球导航卫星系统(GNSS)接收机；存储器；一个或多个处理器，其与所述GNSS接收机和所述存储器通信地耦合，其中所述一个或多个处理器被配置成：基于在第一时间段上在全
球导航卫星系统(GNSS)接收机处接收到的第一组GNSS信号，确定与GNSS卫星相对应的至少一个GNSS信号已经经历了第一转变，其中所述第一转变包括：从非仿冒状态向仿冒状态的转变，在所述非仿冒状态中所述至少一个GNSS信号未被确定为被仿冒，在所述仿冒状态中所述至少一个GNSS信号被确定为被仿冒，或者从所述仿冒状态向所述非仿冒状态的转变；一个或多个处理单元可被进一步配置成确定与所述设备在所述第一转变期间所处的位置相对应的第一位置。
[0008]根据本公开，一种用于补偿仿冒卫星信号的示例设备可以包括：定位单元；存储器；与所述定位单元和所述存储器通信地耦合的一个或多个处理器，其中所述一个或多个处理器被配置成：获得指示仿冒区域的地理多边形，所述仿冒区域包括其中与全球导航卫星系统(GNSS)卫星相对应的至少一个GNSS信号已被确定为被仿冒的区域。一个或多个处理单元可被进一步配置成基于所述设备的确定的位置以及指示所述仿冒区域的所述地理多边形，确定所述设备移动进入所述仿冒区域或者在到所述仿冒区域的阈值邻近度之内移动。一个或多个处理单元可被进一步配置成响应于确定所述设备移动进入所述仿冒区域或者在到所述仿冒区域的所述阈值邻近度之内移动，将所述定位单元从第一配置调整到第二配置，其中，当处于所述第二配置时，所述定位单元被配置成在确定所述设备的定位估计时忽略所述至少一个GNSS信号。一个或多个处理单元可被进一步配置成利用所述定位单元基于除了所述至少一个GNSS信号之外的在所述定位单元处于所述第二配置时由所述定位单元接收到的第一组GNSS信号来确定所述设备的所述定位估计。
[0009]提及这些解说性示例并非是用于限制或限定本公开的范围，而是用于提供用于帮助对本公开的理解的示例。在提供进一步描述的具体实施方式中讨论了这些解说性示例。通过查看本说明书，可以进一步理解各示例所提供的优点。
[0010]附图简述
[0011]被纳入本说明书中并构成本说明书的一部分的所附附图解说了一个或多个某些示例，并且这些一个或多个某些示例连同对该示例的描述一起用于说明某些示例的原理和实现。
[0012]图1示出了用于检测和减轻仿冒卫星导航信号的示例系统；
[0013]图2A
‑
2B示出了GNSS仿冒的示例；
[0014]图3示出了用于检测和减轻仿冒卫星导航信号的示例UE；
[0015]图4A
‑
4B示出了用于检测和减轻仿冒卫星导航信号的地理多边形的示例；
[0016]图5示出了用于检测和减轻仿冒卫星导航信号的示例众包系统；
[0017]图6和图7示出了用于检测和减轻仿冒卫星导航信号的示例方法；以及
[0018]图8示出了用于检测和减轻仿冒卫星导航信号的UE的示例。
[0019]详细描述
[0020]现在将参照形成实施例一部分的附图描述若干解说性示例。尽管下面描述了可以实现本公开的一个或多个方面的特定示例，但是可以使用其他示例并且可以进行各种修改而不会脱离本公开的范围或所附权利要求的精神。
[0021]贯穿本说明书引述的“一个示例”或“一示例”意指结合示例所描述的特定特征、结构或特性被包括在所要求保护的主题内容的至少一个示例中。由此，在说明书中各处出现的短语在“一个示例中”、“一示例”不一定都指相同的示例。此外，这些特定特征、结构或特
性可在一个或多个示例中加以组合。
[0022]根据特定示例，本文中所描述的方法体系可取决于应用由各种装置来实作。例如，此类方法体系可以在硬件、固件、软件、和/或其任何组合中实现。在硬件实现中，例如，处理单元可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于确定包含仿冒卫星信号的仿冒区域的方法，所述方法包括：基于在第一时间段上在全球导航卫星系统(GNSS)接收机处接收到的第一组GNSS信号，确定与GNSS卫星相对应的至少一个GNSS信号已经经历了第一转变，其中所述第一转变包括：从非仿冒状态向仿冒状态的转变，在所述非仿冒状态中所述至少一个GNSS信号未被确定为被仿冒，在所述仿冒状态中所述至少一个GNSS信号被确定为被仿冒，或者从所述仿冒状态向所述非仿冒状态的转变；以及确定与所述GNSS接收机在所述第一转变期间所处的位置相对应的第一位置。2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：至少部分基于所述第一位置来确定所述仿冒区域。3.如权利要求2所述的方法，进一步包括：向服务器发送指示所述仿冒区域的数据。4.如权利要求1所述的方法，其中：所述第一转变包括：从所述非仿冒状态向所述仿冒状态的转变；并且确定所述第一位置包括：在所述第一转变之前基于所述第一组GNSS信号来确定所述第一位置。5.如权利要求1所述的方法，其中：所述第一转变包括：从所述仿冒状态向所述非仿冒状态的转变；并且确定所述第一位置基于在所述第一转变之后确定的一个或多个位置。6.如权利要求1所述的方法，所述第一位置至少部分地基于一个或多个非GNSS定位源。7.如权利要求1所述的方法，进一步包括：基于在第二时间段上在所述GNSS接收机处接收到的第二组GNSS信号，确定与所述GNSS卫星相对应的所述至少一个GNSS信号已经经历了第二转变，其中所述第二转变包括：从所述仿冒状态向所述非仿冒状态的转变，或者从所述非仿冒状态向所述仿冒状态的转变；确定与所述GNSS接收机在所述第二转变期间所处的位置相对应的第二位置；以及至少部分地基于所述第一位置和所述第二位置来确定所述仿冒区域。8.如权利要求7所述的方法，其中所述第一位置和所述第二位置位于所述仿冒区域的边界上。9.如权利要求7所述的方法，进一步包括：基于在第三时间段上在所述GNSS接收机处接收到的第三组GNSS信号，确定与所述GNSS卫星相对应的所述至少一个GNSS信号已经经历了第三转变，其中所述第三转变包括：从所述仿冒状态向所述非仿冒状态的转变，或者从所述非仿冒状态向所述仿冒状态的转变；以及确定与所述GNSS接收机在所述第三转变期间所处的位置相对应的第三位置；其中确定所述仿冒区域包括：基于所述第一位置、所述第二位置以及所述第三位置来确定仿冒地理多边形。10.如权利要求7所述的方法，进一步包括：基于所述第一位置和所述第二位置来估计所述仿冒区域的中心或质心，其中确定所述仿冒区域包括基于下列各项来确定基本上为圆形或基本上为球形的区域：
所述中心或质心，以及从所述中心或质心到所述第一位置、所述第二位置或其二者的距离。11.如权利要求7所述的方法，进一步包括：将所述第一位置和所述第二位置传送给服务器，其中确定所述仿冒区域包括从所述服务器接收指示所述仿冒区域的数据。12.如权利要求11所述的方法，其中：从所述服务器接收指示所述仿冒区域的所述数据包括从所述服务器接收指示多个位置、或初步仿冒区域的形状和位置、或其二者的数据；并且确定所述仿冒区域包括：基于(i)所述多个位置、或所述初步仿冒区域的所述形状和位置、或其二者，以及(ii)所述第一位置和所述第二位置，来确定包括所述仿冒区域的地理多边形。13.如权利要求1所述的方法，其中确定与所述GNSS卫星相对应的所述至少一个GNSS信号已经经历了所述第一转变包括：基于与所述GNSS卫星相对应的所述至少一个GNSS信号的信号特性的检测到的变化，确定与所述第一组GNSS信号相关联的差异。14.如权利要求13所述的方法，其中所述信号特性包括频率、相位或信号强度、或者其组合。15.如权利要求1所述的方法，其中确定与所述GNSS卫星相对应的所述至少一个GNSS信号已经经历了所述第一转变包括：基于从与所述GNSS卫星相对应的所述至少一个GNSS信号获得的数据的检测到的变化，确定与所述第一组GNSS信号相关联的差异。16.如权利要求15所述的方法，其中所述数据包括位置、速度、航向、时间、日期、年历数据或星历数据、或者其组合。17.一种用于对仿冒卫星信号进行补偿的方法，所述方法包括：由设备获得指示仿冒区域的地理多边形，所述仿冒区域包括其中与全球导航卫星系统(GNSS)卫星相对应的至少一个GNSS信号已被确定为被仿冒的区域；基于所述设备的确定的位置以及指示所述仿冒区域的所述地理多边形，确定所述设备移动进入所述仿冒区域或者在到所述仿冒区域的阈值邻近度之内移动；响应于确定所述设备移动进入所述仿冒区域或者在到所述仿冒区域的所述阈值邻近度之内移动，将所述设备的定位单元从第一配置调整到第二配置，其中，当处于所述第二配置时，所述定位单元被配置成在确定所述设备的定位估计时忽略所述至少一个GNSS信号；以及利用所述定位单元基于除了所述至少一个GNSS信号之外的在所述定位单元处于所述第二配置时由所述定位单元接收到的第一组GNSS信号来确定所述设备的所述定位估计。18.如权利要求17所述的方法，其中所述定位单元包括GNSS接收机和无线通信接收机，并且其中：当处于所述第二配置时，所述定位单元被进一步配置成利用所述无线通信接收机从一个或多个地面发射机接收一个或多个定位信号，以及确定所述设备的所述定位估计进一步基于所述一个或多个定位信号。19.如权利要求17所述的方法，其中所述定位单元包括GNSS接收机和惯性传感器，并且其中：当处于所述第二配置时，所述定位单元被进一步配置成从所述惯性传感器接收移动数
据，并且确定所述设备的所述定位估计进一步基于所述移动数据。20.如权利要求17所述的方法，其中所述定位单元包括GNSS接收机，并且其中调整所述定位单元包括调整所述GNSS接收机的配置。21.如权利要求17所述的方法，进一步包括：确定所述设备移动出所述仿冒区域或超出到所述仿冒区域的所述阈值邻近度，将所述定位单元调整到所述第一配置；以及在将所述定位单元调整到所述第一配置之后，利用所述定位单元基于在所述定位单元处于所述第一配置时由所述定位单元接收到的第二组GNSS信号来确定所述设备的第二定位估计。22.一种用于确定包含仿冒卫星信号的仿冒区域的设备，所述设备包括：全球导航卫星系统(GNSS)接收机；存储器；以及与所述GNSS接收机和所述存储器通信地耦合的一个或多个处理器，其中所述一个或多个处理器被配置成：基于在第一时间段上在GNSS接收机处接收到的第一组GNSS信号，确定与GNSS卫星相对应的至少一个GNSS信号已经经历了第一转变，其中所述第一转变包括：从非仿冒状态向仿冒状态的转变，在所述非仿冒状态中所述至少一个GNSS信号未被确定为被仿冒，在所述仿冒状态中所述至少一个GNSS信号被确定为被仿冒...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：