水质采样器控制机构、控制方法及水质采样装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水质采样器控制机构，包括本体、驱动组件、绕线盘、测速组件、导轮和缆绳，所述驱动组件、绕线盘、测速组件和导轮设于本体上，所述驱动组件用于驱动绕线盘转动，所述缆绳的一端固定于绕线盘上，另一端绕过导轮与采样器固定连接，所述测速组件用于测量缆绳通过导轮的速度，还包括控制器，所述控制器可分别与测速组件、驱动组件传递信号，当驱动组件驱动绕线盘牵引缆绳的速度或者方向与导轮上缆绳的速度或者方向不符时，所述控制器控制驱动组件驱动绕线盘作出相应的调整。本发明专利技术提供的一种水质采样器控制机构，可调整拉、放线缆的速度，可靠性好。本发明专利技术还提供一种水质采样器控制方法以及水质采样装置。样器控制方法以及水质采样装置。样器控制方法以及水质采样装置。

【技术实现步骤摘要】
水质采样器控制机构、控制方法及水质采样装置


[0001]本专利技术涉及环境监测
，具体地说，涉及一种水质采样器控制机构、控制方法及水质采样装置。

技术介绍

[0002]在水环境监测领域，要取得真实、准确且完整的水质监测数据，需要获得具有代表性的水质样品。针对河流、湖泊、水库、近岸海域等地表水体进行水样采集时，不仅需要采集岸边采样点的水质样本，还需要采集远离岸边采样点以及水下特定距离的水质样品。人工采样受气候、水流等条件的影响，危险系数大，效率低。
[0003]中国专利文献CN107192583A公开了一种水质采样无人机的智能化水质采样方法以及水质采样无人机，水质采样无人机包括无人飞行器、采样控制系统和采样杯，其中采样控制系统包括定高子系统、收放绳子系统、电机圈数计算子系统、回位子系统、中央控制子系统以及装配子系统，收放绳子系统包括采样电机、联轴器、卷线轴、采样杯拉绳，电机圈数计算子系统包括转速编码器，转速编码器用于实时获取采样电机的转动圈数，转动圈数乘以卷线轴的卷线周长即得到放线的长度，控制采样杯的下降高度，回位子系统包括回位缓冲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水质采样器控制机构，包括本体、驱动组件、绕线盘、测速组件、导轮和缆绳，所述驱动组件、绕线盘、测速组件和导轮设于本体上，所述驱动组件用于驱动绕线盘转动，所述缆绳的一端固定于绕线盘上，另一端绕过导轮与采样器固定连接，所述测速组件用于测量缆绳通过导轮的速度，其特征在于，还包括控制器，所述控制器可分别与测速组件、驱动组件传递信号，当驱动组件驱动绕线盘牵引缆绳的速度或者方向与导轮上缆绳的速度或者方向不符时，所述控制器控制驱动组件驱动绕线盘作出相应的调整。2.如权利要求1所述的水质采样器控制机构，其特征在于，所述测速组件包括测速轴、测速轴轴承、测速轮和编码器，所述测速轴轴承设于本体上，所述测速轴设于测速轴轴承上，所述测速轮径向固定于测速轴上，编码器上的编码器轴与测速轴连接，所述缆绳绕过测速轮，所述测速轮在缆绳的缠绕方向上位于绕线盘和导轮之间。3.如权利要求2所述的水质采样器控制机构，其特征在于，还包括连接架，所述连接架固定于本体上，所述连接架设于测速轮容腔和喇叭口，所述喇叭口与测速轮容腔连通，所述喇叭口的开口方向朝向绕线盘。4.如权利要求1所述的水质采样器控制机构，其特征在于，还包括第一限位轴和第二限位轴，所述第一限位轴和第二限位轴设于本体上，位于绕线盘与测速轮之间，所述缆绳位于第一限位轴和第二限位轴之间。5.如权利要求1所述的水质采样器控制机构，其特征在于，所述驱动组件包括电机、传动组件和主轴，所述电机经传动组件驱动主轴转动，所述绕线盘径向固定于主轴上。6.如权利要求5所述的水质采样器控制机构，其特征在于，所述传动组件包括蜗杆、蜗杆轴承、蜗轮和蜗轮轴承，所述蜗杆通过蜗杆轴承设于本体上，所述电机的输出轴与蜗杆固定连接，所述蜗轮轴承设于本体上，所述主轴设于蜗轮轴承上，所述蜗轮套设于主轴上，并与主轴径向固定。7.如权利要求1
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6任一项所述的水质采样器控制机构，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：常东洋，蒋抒彤，范军，黄泰煌，
申请(专利权)人：深圳市可飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：