柔性去毛刺设备制造技术

本发明专利技术提供一种柔性去毛刺设备，所述柔性去毛刺设备包括机架、第一转动驱动件、联轴器、铰刀和万向轴承，第一转动驱动件设在机架上，联轴器的一端与第一转动驱动件相连，铰刀具有刀头和刀杆，刀杆远离刀头的一端与联轴器的另一端相连，万向轴承设在机架上，铰刀穿设在万向轴承上。本发明专利技术的柔性去毛刺设备设置联轴器将铰刀的刀杆与第一转动驱动件相连，并通过万向轴承将铰刀的刀杆设在机架上，以使铰刀的刀杆具有柔性，在对深孔进行去毛刺处理时，能够避免铰刀的刀杆卡死在深孔内或者在深孔内弯折。折。折。

【技术实现步骤摘要】
柔性去毛刺设备


[0001]本专利技术涉及去毛刺设备
，具体涉及一种柔性去毛刺设备。

技术介绍

[0002]毛刺指的是金属件表面出现余屑和表面极细小的显微金属颗粒。毛刺越多，金属件的加工质量越低，其中，金属件内孔的孔壁面上的毛刺是较难去除的一类。相关技术中利用柔性铰刀去除内孔的毛刺，但是由于柔性铰刀仅有刀头具有柔性，因此仅适用于深度较浅的内孔，而在对深孔进行去毛刺处理时，则需要刀杆的部分也伸入深孔内，由于刀杆不具有柔性，因此存在刀杆卡死在深孔内或者在深孔内弯折的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种柔性去毛刺设备，该柔性去毛刺设备设置联轴器将铰刀的刀杆与第一转动驱动件相连，并通过万向轴承将铰刀的刀杆设在机架上，以使铰刀的刀杆具有柔性。
[0004]本专利技术实施例的柔性去毛刺设备包括：
[0005]机架；
[0006]第一转动驱动件，所述第一转动驱动件设在所述机架上；
[0007]联轴器，所述联轴器的一端与所述第一转动驱动件相连；
[0008]铰刀，所述铰刀具有刀头和刀杆，所述刀杆远离所述刀头的一端与所述联轴器的另一端相连；
[0009]万向轴承，所述万向轴承设在所述机架上，所述铰刀穿设在所述万向轴承上。
[0010]本专利技术实施例的柔性去毛刺设备设置联轴器将铰刀的刀杆与第一转动驱动件相连，并通过万向轴承将铰刀的刀杆设在机架上，以使铰刀的刀杆能够以万向轴承为中心进行转动，从而使铰刀的刀杆具有柔性，在对深孔进行去毛刺处理时，能够避免铰刀的刀杆卡死在深孔内或者在深孔内弯折。
[0011]在一些实施例中，所述联轴器为双模片联轴器。
[0012]在一些实施例中，所述机架包括滑动相连的第一子架和第二子架，所述万向轴承设在所述第一子架上，所述第一转动驱动件设在所述第二子架上；
[0013]所述柔性去毛刺设备还包括移动驱动组件，所述移动驱动组件设在所述第一子架上，所述移动驱动组件与第二子架相连，以驱动所述第二子架相较于所述第一子架沿所述铰刀的中心线延伸方向移动。
[0014]在一些实施例中，所述第一子架具有导向件，所述导向件沿所述铰刀的中心线延伸方向设置，所述第二子架与所述导向件滑动相连。
[0015]在一些实施例中，所述导向件为多个，多个导向件围绕所述铰刀的中心线间隔排布。
[0016]在一些实施例中，所述移动驱动组件为直线模组，所述直线模组具有底座和滑座，
所述底座设在所述第一子架上，所述滑座相较于所述底座可沿所述铰刀的中心线延伸方向移动，所述滑座设在所述第二子架上。
[0017]在一些实施例中，所述柔性去毛刺设备还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器设在所述第一子架上，并在所述铰刀的中心线延伸方向上间隔排布，所述第一传感器位于所述第二传感器朝向所述刀头的一侧，
[0018]所述第一传感器分别与所述移动驱动组件和所述第一转动驱动件电连接，以在所述第一传感器感受到所述第二子架时向所述移动驱动组件和所述第一转动驱动件发出信号，使所述移动驱动组件驱动所述第二子架相较于所述第一传感器沿朝向所述第二传感器的方向移动，并使所述第一转动驱动件反向转动，
[0019]所述第二传感器分别与所述移动驱动组件和所述第一转动驱动件电连接，以在所述第二传感器感受到所述第二子架时向所述移动驱动组件和所述第一转动驱动件发出信号，使所述移动驱动组件和所述第一转动驱动件停机。
[0020]在一些实施例中，所述滑座与所述底座滑动相连，所述直线模组还具有丝杆和第二转动驱动件，所述第二转动驱动件与所述丝杆相连，以驱动所述丝杆绕所述丝杆的轴线转动，所述丝杆设在所述底座上并沿述铰刀的中心线延伸方向设置，所述滑座设在所述丝杆上，以在所述丝杆的驱动下相较于所述底座可沿所述铰刀的中心线延伸方向移动。
[0021]在一些实施例中，所述直线模组还具有第一减速机，所述第一减速机连接在所述第二转动驱动件和所述丝杆之间。
[0022]在一些实施例中，所述柔性去毛刺设备还包括第二减速机，所述第二减速机连接在所述联轴器的一端和所述第一转动驱动件之间。
附图说明
[0023]图1是本专利技术实施例的柔性去毛刺设备的结构示意图。
[0024]附图标记：
[0025]1.机架；11.第一子架；111.导向件；12.第二子架；2.第一转动驱动件；3.联轴器；4.铰刀；41.刀头；42.刀杆；5.万向轴承；6.移动驱动组件；61.滑座；62.丝杆；63.第二转动驱动件；64.第一减速机；7.第一传感器；8.第二传感器；9.第二减速机。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]下面参考附图1描述根据专利技术实施例的柔性去毛刺设备。
[0028]如图1所示，本专利技术实施例的柔性去毛刺设备包括机架1、第一转动驱动件2、联轴器3、铰刀4和万向轴承5。第一转动驱动件2设在机架1上，联轴器3的一端与第一转动驱动件2相连，铰刀4具有刀头41和刀杆42，刀杆42远离刀头41的一端与联轴器3的另一端相连，万向轴承5设在机架1上，铰刀4穿设在万向轴承5上。
[0029]如图1所示，机架1包括第一子架11和第二子架12，第一子架11具有位于第二子架12上方的上板件和位于第二子架12下方的基架，第二子架12为板件。铰刀4沿上下方向延伸并具有位于上方的刀头41和位于下方的刀杆42，刀头41位于上板件的上方，刀头41与刀杆
42可以直接相连，也可以通过万向节相连，以使刀头41具有柔性。
[0030]第一转动驱动件2与第二子架12相连并位于第二子架12的下方，联轴器3位于上板件和第二子架12之间，联轴器3的下端与第一转动驱动件2相连，联轴器3的上端与刀杆42的下端相连，以使第一转动驱动件2能够驱动铰刀4绕铰刀4的中心线转动，优选的，第一转动驱动件2为转动电机。
[0031]万向轴承5嵌设在上板件内，且刀杆42的中部穿过万向轴承5，以使铰刀4能够在万向轴承5的作用下以万向轴承5为中心产生相较于上板件的转动，换言之，铰刀4的中心线延伸方向能够与上下方向之间具有夹角，优选的，夹角小于2
°
，更优选的，夹角小于1
°
。在铰刀4产生夹角时，刀杆42的下端会在水平方向和竖直方向产生微小的位移，联轴器3起到抵消位移的作用，优选的，联轴器3为双膜片联轴器3。
[0032]本专利技术实施例的柔性去毛刺设备设置联轴器将铰刀的刀杆与第一转动驱动件相连，并通过万向轴承将铰刀的刀杆设在机架上，以使铰刀的刀杆能够以万向轴承为中心进行转动，从而使铰刀的刀杆具有柔性，在对深孔进行去毛刺处理时，能够避免铰刀的刀杆卡死在深孔内或者在深孔内弯折。
[0033本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性去毛刺设备，其特征在于，包括：机架(1)；第一转动驱动件(2)，所述第一转动驱动件(2)设在所述机架(1)上；联轴器(3)，所述联轴器(3)的一端与所述第一转动驱动件(2)相连；铰刀(4)，所述铰刀(4)具有刀头(41)和刀杆(42)，所述刀杆(42)远离所述刀头(41)的一端与所述联轴器(3)的另一端相连；万向轴承(5)，所述万向轴承(5)设在所述机架(1)上，所述铰刀(4)穿设在所述万向轴承(5)上。2.根据权利要求1所述的柔性去毛刺设备，其特征在于，所述联轴器(3)为双膜片联轴器(3)。3.根据权利要求1所述的柔性去毛刺设备，其特征在于，所述机架(1)包括滑动相连的第一子架(11)和第二子架(12)，所述万向轴承(5)设在所述第一子架(11)上，所述第一转动驱动件(2)设在所述第二子架(12)上；所述柔性去毛刺设备还包括移动驱动组件(6)，所述移动驱动组件(6)设在所述第一子架(11)上，所述移动驱动组件(6)与第二子架(12)相连，以驱动所述第二子架(12)相较于所述第一子架(11)沿所述铰刀(4)的中心线延伸方向移动。4.根据权利要求3所述的柔性去毛刺设备，其特征在于，所述第一子架(11)具有导向件(111)，所述导向件(111)沿所述铰刀(4)的中心线延伸方向设置，所述第二子架(12)与所述导向件(111)滑动相连。5.根据权利要求4所述的柔性去毛刺设备，其特征在于，所述导向件(111)为多个，多个导向件(111)围绕所述铰刀(4)的中心线间隔排布。6.根据权利要求3所述的柔性去毛刺设备，其特征在于，所述移动驱动组件(6)为直线模组，所述直线模组具有底座和滑座(61)，所述底座设在所述第一子架(11)上，所述滑座(61)相较于所述底座可沿所述铰刀(4)的中心线延伸方向移动，所述滑座(61)设在所述第二子架(12)上。7.根据权利要求3所述的柔性去毛刺设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：都屹凡，徐垚，刘胜香，张革玉，张龙涛，王洪波，李政洋，
申请(专利权)人：北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：