本发明专利技术属于车辆测试设备技术领域，涉及一种叉车的动力性能检测设备。本发明专利技术的设备包括转毂、功率吸收装置、测量装置，每组转毂包括前后平行并且有间隔的两个转毂，两个前后并列的转毂之间设置车轮举升装置，两个前后并列的转毂通过链传动方式连接，转毂架在转毂支架上，转毂支架上安装制动装置；所述的功率吸收装置包括伺服电力测功机，伺服电力测功机包括转轴，伺服电力测功机与转毂之间通过联轴器连接，伺服电力测功机和转毂之间设置减速器；所述的测量装置包括测力装置、测速装置、测距装置、功率指示装置。使用本发明专利技术的叉车动力性能检测设备，占地面积较小，检测成本较低，能够在短时间内完成预定测试要求，提高了检测效率和精确度。精确度。精确度。
【技术实现步骤摘要】
一种叉车的动力性能检测设备及其应用
[0001]本专利技术属于车辆测试设备
，涉及一种叉车的动力性能检测设备及其应用。
技术介绍
[0002]叉车是指对托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式车辆，在港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等领域应用十分广泛。随着国民经济的快速发展和节能环保法规的日趋严格，对高性能电动叉车的需求呈现快速增长的态势。
[0003]叉车的出厂检测是对叉车生产下线的一致性检测，是叉车性能科学评价的重要依据。按照国内国际通行的叉车测试标准(ISO
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6292)，目前叉车的速度测试采用专门的地面跑道和坡道进行逐项测试，需要花费较多人力、时间，占地面积较大。
[0004]目前在对汽车进行底盘测功时，汽车的前轮位于底盘测功机上，后轮会使用配套工具进行卡死，防止汽车发生位移，而目前多采用人工手动进行操作，操作不便且存在安全隐患，还有一部分对汽车后轮使用夹紧装置进行自动夹紧，但是该装置不能根据前轮和后轮两者之间的间距进行方便调整，造成适用性较差以及稳定性较差的问题。
[0005]公开号为CN217211213U的技术提供了一种电磁兼容底盘测功机系统，包括主试验台，所述主试验台至少包括可转动的转毂；电涡流测功装置，所述电涡流测功装置至少包括定子和转子，所述转子与所述转毂连接；滤波器，电路连接于所述电涡流测功装置的输入端；激磁线圈，设置于所述定子的周围；力传感装置，连接所述转子；控制系统，接收来自所述力传感器的信号。该技术简化了常用底盘测功机的结构，有效降低了底盘测功机对汽车电磁兼容测试时的干扰，使得对汽车电磁兼容性能的测试更加准确。但是，叉车的底盘输出为典型的低速大扭矩，故而以该类技术为代表的的底盘测功机并不能有效实现叉车底盘性能的测定，且现有的技术中也未存在专门对叉车性能测试的测功机。
技术实现思路
[0006]本专利技术要解决的技术问题是提供一种叉车的动力性能检测设备，以解决现有叉车速度测试过程中花费较多人力、时间，占地面积较大的问题。
[0007]测试汽车性能时会使用底盘测功机，采用转毂替代路面，以便于室内试验方法代替道路模拟，可以减少速度测试时的占地面积大的问题。通常汽车底盘测功机原理是：汽车发动机产生动力，通过传动系统传递到驱动轮轮边；驱动轮带着转毂旋转，轮边将产生滚动阻力，汽车传动系在传动过程中也会产生阻力，该阻力损耗也会在底盘测功机上检测。汽车底盘测功机采用电涡流测功器(被动测功机)可实现功能：底盘输出功率测试；最高车速测试；加速、滑行测试；车速、里程表校验；油耗；汽车的加速和滑行性能可通过驱动轮在底盘测功机上测量其加速时间和转毂线速度等来计算滑行距离。同时可借助测功机模拟汽车行驶时的空气阻力、坡道阻力、加速阻力及给定道路阻力模拟加载等。但是由于汽车正常行驶
时的速度在电涡流机工作要求的速度范围内，故而汽车测功机的转毂通常与电涡流机采用直接传动连接。然而叉车的底盘输出为典型的低速大扭矩(例如表1所列举的叉车)，而涡流机一般要求工作在较高转速下才能稳定加载，低速加载特性不好，故而采用现有的汽车测功机无法实现叉车底盘性能的测定。
[0008]表1部分被试车型
[0009][0010][0011]为了减少叉车测试场所的占地面积、提高测试的效率，本专利技术提供了一种叉车的动力性能测试设备，包括转毂、功率吸收装置、测量装置，所述的叉车的动力性能测试设备包括至少一组转毂，每组转毂包括前后平行并且有间隔的两个转毂，两个前后并列的转毂之间设置车轮举升装置，两个前后并列的转毂通过链传动方式连接，转毂架在转毂支架上，
转毂支架上安装制动装置；所述的功率吸收装置包括伺服电力测功机，伺服电力测功机包括转轴，伺服电力测功机与转毂之间通过联轴器连接，伺服电力测功机和转毂之间设置减速器；所述的测量装置包括测力装置、测速装置、测距装置、功率指示装置中的一种或者几种，测力装置与制动电机连接，测速装置安装在转毂的转轴上。
[0012]优选地，所述的叉车的动力性能测试设备包括左右分立的两组转毂，每组转毂前后平行并且有间隔的两个转毂分别是主、副转毂，两组转毂在水平面方向保持一致，前后位置一致。
[0013]优选地，所述的转毂的直径在200
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530毫米；转毂表面洛氏硬度：50
‑
60HRC；或者摩擦系数:≥0.7。
[0014]本专利技术中各类参数的测量均按照国家标准或者行业标准，转毂表面附着系数测量方法参考国标(GB/T 13564
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2005)，用附着系数测试仪测量，将附着系数测试仪的测试轮停放在被测转毂的上母线中央位置，启动制动台电机，待被测转毂转速稳定后测量。测量时，测试轮与被测转毂的接触表面应为滑动状态，测试轮作用在被测转毂上的垂直正压力为(80
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200)daN(10牛)，测量6次，取其平均值。
[0015]优选地，所述的速度传感器与显示装置连接并显示转毂的转动速度。
[0016]优选地，电机和转毂之间设置有离合器；
[0017]在进行最高车速、制动距离及爬坡测试的时候，电机和转毂直接相连；
[0018]在进行爬坡驻车制动测试时，电机和转毂之间设置的减速器；电机和转毂之间通过联轴器相连，主、副转毂之间采用链条传动保证其一致性。
[0019]优选地，所述的前后两个转毂之间设置有链轮联轴器组，链轮联轴器组的两端分别与两个转毂相邻的两端固定连接，两个转毂关于所述链轮联轴器组对称设置；任意一个所述转毂的一端外过盈配合有第一传动轮，第一传动轮传动连接有第一增速轮，第一增速轮的一端固定连接有第二传动轮，第二传动轮传动连接有第二增速轮，第二增速轮内过盈配合有电机。
[0020]优选地，所述的动力性能测试设备包括负载加载测试装置；负载加载测试装置包括负载加载箱框架、加载横梁组件和电缸；负载加载箱框架是由上、下、左、右四条边构成的四边形中空框架，直立于地面；电缸设置方向与负载加载箱框架下边沿垂直，电缸上端与加载横梁组件固定；前轮的水平距离小于待测试叉车货叉的长度，以便施加载荷时，加载横梁组能够与货叉接触并按照叉车的参数施加载荷。。例如，加载横梁组件与待测试叉车最前端的水平距离小于货叉长度1.6m(米)，通常在0
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1.5m范围内，优选地在0.8米范围内，更优地在0.5m范围内，比如0.1m、0.2m、0.3m、0.4m、0.5m、0.6m等。
[0021]所述的负载加载测试装置还可以包括加载横梁组件、电缸测力组件和夹具等。电缸上端与加载横梁组件固定，电缸上端安装拉压力传感器；电缸测力组件为圆柱形杆状结构，其上下两端分别固定连接负载加载箱框架的上下边沿，电缸测力组件的方向与电缸平行，电缸测力组件在加载横梁组件之上的部分，外部套有弹簧；加载横梁组件设置贯穿孔，电缸测力组件穿过加载横梁组件的贯穿孔，加载横梁组件在负载加载箱框架内沿着电缸测力组件上下滑动。电缸测力组件的电缸行程应当保本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叉车的动力性能测试设备，包括转毂、功率吸收装置、测量装置，其特征在于，所述的叉车的动力性能测试设备包括至少一组转毂，每组转毂包括前后平行并且有间隔的两个转毂，两个前后并列的转毂之间设置车轮举升装置，两个前后并列的转毂通过链传动方式连接，转毂架在转毂支架上，转毂支架上安装制动装置；所述的功率吸收装置包括伺服电力测功机，伺服电力测功机包括转轴，伺服电力测功机与转毂之间通过联轴器连接，伺服电力测功机和转毂之间设置减速器；所述的测量装置包括测力装置、测速装置、测距装置、功率指示装置中的一种或者几种，测力装置与制动电机连接，测速装置安装在转毂的转轴上。2.如权利要求1所述的叉车的动力性能测试设备，其特征在于，所述的叉车的动力性能测试设备包括左右分立的两组转毂，每组转毂前后平行并且有间隔的两个转毂分别是主、副转毂，两组转毂在水平面方向保持一致，前后位置一致。3.如权利要求1所述的叉车的动力性能测试设备，其特征在于，所述的转毂的直径在200
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530毫米；转毂表面洛氏硬度：50
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60HRC；或者摩擦系数:≥0.7。4.如权利要求1所述的叉车的动力性能测试设备，其特征在于，所述的速度传感器与显示装置连接并显示转毂的转动速度。5.如权利要求1所述的叉车的动力性能测试设备，其特征在于，电机和转毂之间设置有离合器；在进行最高车速、制动距离及爬坡测试的时候，电机和转毂直接相连；在进行爬坡驻车制动测试时，电机和转毂之间设置的减速器；电机和转毂之间通过联轴器相连，主、副转毂之间采用链条传动保证其一致性。6.如权利要求1所述的叉车的动力性能测试设备，其特征在于，举升装置处于举升状态时，其承载面与滚筒上母线的高度差为
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20mm
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+5mm范围内；或者举升装置装有滚筒制动器。7.如权利要求1所述的叉车的动力性能测试设备，其特征在于，所述的前后两个转毂之间设置有链轮联轴器组，链轮联轴器组的两端分别与两个转毂相邻的两端固定连接，两个转毂关于所述链轮联轴器组对称设置；任意一个所述转毂的一端外过盈配合有第一传动轮，第一传动轮传动连接有第一增速轮，第一增速轮的一端固定连接有第二传动轮，第二传动轮传动连接有第二增速轮，第二增速轮内过盈配合有电机。8.如权利要求1所述的叉车的动力性能测试设备，其特征在于，所述的动力性能测试设备包括负载加载测试装置；负载加载测试装置包括负载加载箱框架、加载横梁组件和电缸；负载加载箱框架是由上、下、左、右四条边构成的四边形中空框架，直立于地面；电缸设置方向与负载加载箱框架下边沿垂直，电缸上端与加载横梁组件固定；加载横梁组件与待测试叉车前轮的水平距离小于待测试叉车货叉的长度。9.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱士英，
申请(专利权)人：永恒力叉车制造上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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