超声波焊接机及其夹具制造技术

本申请提供了一种超声波焊接机及其夹具，夹具包括：压模机构，包括用于承载端子的下模；端子定位机构，包括第一驱动源和对称设置在下模左右两侧的两个端子固定模块；夹线机构，包括两个夹线块和第二驱动源；放线定位机构，线缆伸向下模时与放线定位机构相抵，使线缆待焊接的一端定位至预设位置；控制单元。本申请提供的夹具，线缆伸向下模时，放线定位机构能对线缆待焊接的一端进行定位，使线缆待焊接部位移动至预定位置且端部对齐，提高了产品的焊接质量；线缆与端子完成焊接后，控制单元能控制端子定位机构和夹线机构复位至原始状态，端子定位机构的两个端子固定模块自动打开，不会使产品卡在两个端子固定模块之间而难以取出。产品卡在两个端子固定模块之间而难以取出。产品卡在两个端子固定模块之间而难以取出。

【技术实现步骤摘要】
超声波焊接机及其夹具


[0001]本申请属于超声波焊接设备
，更具体地说，是涉及一种超声波焊接机及其夹具。

技术介绍

[0002]线缆与端子的焊接通常会使用到超声波焊接机，超声波焊接机主要包括施焊机构和夹具；其中，夹具用于对线缆和端子进行夹持限位，施焊机构中的焊头将线缆裸露的线芯加热至熔融状态，以实现线缆与端子之间的焊接。现有的夹具在完成焊接之后，产品的取出较为困难，且线缆的焊接端难以对齐，从而导致产品焊接质量不高。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种超声波焊接机及其夹具，以解决现有技术中存在的产品取出较困难、产品焊接质量不高的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种夹具，包括：
[0005]压模机构，包括用于承载端子的下模；
[0006]端子定位机构，包括第一驱动源和对称设置在所述下模左右两侧的两个端子固定模块，所述第一驱动源用于驱动两个端子固定模块相向移动和相背离移动，以夹紧或松开放置于所述下模的端子；
[0007]夹线机构，包括设于所述下模前侧的两个夹线块和第二驱动源，所述第二驱动源用于驱动两个所述夹线块做相向移动和相背离移动，以夹紧或松开线缆；
[0008]放线定位机构，设置于所述下模的旁侧，线缆伸向所述下模时与所述放线定位机构相抵，使线缆待焊接的一端定位至预设位置；以及
[0009]与所述第一驱动源及所述第二驱动源电连接的控制单元，所述控制单元在端子完成焊接后，控制所述端子定位机构及所述夹线机构复位。
[0010]在一个实施例中，所述夹具还包括安装架，所述安装架包括底板、升降板和升降气缸，所述升降板通过导向组件与所述底板连接，所述升降气缸的输出端与所述升降板连接；两个所述端子固定模块可滑动地设置于所述升降板，所述第一驱动源固定于所述升降板的下方，所述端子定位机构还包括设于所述端子固定模块上的精调组件，两个所述端子固定模块之间的定位精度通过所述精调组件调节至预设范围内。
[0011]在一个实施例中，所述端子固定模块包括底座、滑块和端子固定块，所述底座固定于所述升降板的底面，所述滑块滑动连接于所述底座的顶面，所述端子固定块的一端滑动插接于所述滑块内；所述第一驱动源包括固定于所述底座下方的第一气缸和与所述第一气缸输出端连接的浮动接头，所述浮动接头的一端与所述滑块连接；所述精调组件包括手轮、盖板和螺丝，所述手轮包括操作端和连接端，所述操作端外露于所述滑块，所述连接端与所述滑块螺纹连接且伸入所述滑块与所述端子固定块连接，所述盖板盖设于所述滑块的顶面，所述螺丝穿设所述盖板与所述滑块相抵；所述螺丝未拧紧时，拧动所述手轮的操作端能
带动所述端子固定块相对所述滑块移动。
[0012]在一个实施例中，两个所述夹线块中用于夹紧线缆的侧面均为倾斜面，所述倾斜面的顶部朝另一夹线块的方向倾斜设置。
[0013]在一个实施例中，所述端子定位机构还包括固定于所述安装架前端侧的固定箱，所述第二驱动源包括设置于所述固定箱内的第二气缸、连接块、两个连杆、导向轴和两个活动块，所述导向轴水平固定于所述固定箱内，所述活动块与所述导向轴滑动连接，所述活动块的顶端伸出所述固定箱与所述夹线块连接，所述第二气缸的输出轴与所述连接块固定，两个所述连杆的一端分别转动连接于所述连接块的前后两侧，其中一所述连杆的另一端与一所述活动块转动连接，另一所述连杆的另一端与另一所述活动块转动连接。
[0014]在一个实施例中，所述放线定位机构包括第三气缸、支撑架、旋转块和定位块，所述支撑架固定于所述升降板的顶面，所述旋转块转动设置在所述支撑架上，所述第三气缸的输出端与所述旋转块的一端铰接，所述定位块固定于所述旋转块的另一端，所述第三气缸能驱动所述旋转块在所述支撑架上旋转，进而使所述旋转块带动所述定位块移动至所述下模上方的预设位置。
[0015]在一个实施例中，所述定位块呈L形，所述定位块包括相连接的第一段和第二段，所述第一段的一端开设有条形的安装槽，采用紧固件穿过所述安装槽与所述旋转块连接固定，所述第二段用于与伸向所述下模的线缆待焊接的一端相抵；所述定位块通过所述紧固件的松紧调节伸向所述下模的位置。
[0016]在一个实施例中，所述夹具还包括退料机构，所述退料机构包括第四气缸和产品治具，所述产品治具的顶面设有容置槽，所述容置槽的轮廓形状与端子中非焊接的一端的轮廓形状匹配，端子被所述端子定位机构夹紧前其非焊接的一端放置于所述产品治具的容置槽，端子被所述端子定位机构夹紧时，所述第四气缸驱动所述产品治具下降，端子完成焊接后，所述第四气缸驱动所述产品治具上升，以将完成焊接的端子从所述下模移出。
[0017]在一个实施例中，所述退料机构还包括固定架、退料固定块及治具托盘，所述固定架固定于所述底板上，所述第四气缸固定于所述固定架上，所述退料固定块与所述第四气缸的输出轴连接，所述治具托盘的一端与所述退料固定块连接固定，所述治具托盘的另一端与所述产品治具连接固定。
[0018]一种超声波焊接机，包括机架、设置于所述机架上的焊接机构以及上述夹具，所述焊接机构具有可升降的焊头，所述焊头位于所述下模的正上方。
[0019]本申请提供的夹具的有益效果在于：与现有技术相比，本申请夹具，在下模附近设置端子定位机构、夹线机构和放线定位机构，线缆伸向下模时，放线定位机构能对线缆待焊接的一端进行定位，使线缆待焊接部位移动至预定位置且端部对齐，提高了产品的焊接质量；线缆与端子完成焊接后，控制单元能控制端子定位机构和夹线机构复位至原始状态，端子定位机构的两个端子固定模块自动打开，不会使产品卡在两个端子固定模块之间而难以取出。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请实施例提供的夹具的立体图；
[0022]图2为图1所示夹具中下模的立体图；
[0023]图3为图1所示夹具移出侧板的侧视图；
[0024]图4为图1所示夹具的部分结构示意图；
[0025]图5为图1所示夹具中端子定位机构的部分结构示意图；
[0026]图6为图5所示端子定位机构的部分爆炸示意图；
[0027]图7为图1所示夹具中夹线机构的部分结构示意图；
[0028]图8为图7所示夹线机构夹紧线缆时的结构示意图；
[0029]图9为图1所示夹具的部分结构示意图；
[0030]图10为图9所示夹具的侧视图；
[0031]图11为图9所示夹具中定位块的结构示意图；
[0032]图12为图1所示夹具的部分结构示意图；
[0033]图13为图12所示夹具中退料机构的结构示意图。
[0034]其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于：包括：压模机构，包括用于承载端子的下模；端子定位机构，包括第一驱动源和对称设置在所述下模左右两侧的两个端子固定模块，所述第一驱动源用于驱动两个端子固定模块相向移动和相背离移动，以夹紧或松开放置于所述下模的端子；夹线机构，包括设于所述下模前侧的两个夹线块和第二驱动源，所述第二驱动源用于驱动两个所述夹线块做相向移动和相背离移动，以夹紧或松开线缆；放线定位机构，设置于所述下模的旁侧，线缆伸向所述下模时与所述放线定位机构相抵，使线缆待焊接的一端定位至预设位置；以及与所述第一驱动源及所述第二驱动源电连接的控制单元，所述控制单元在端子完成焊接后，控制所述端子定位机构及所述夹线机构复位。2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述夹具还包括安装架，所述安装架包括底板、升降板和升降气缸，所述升降板通过导向组件与所述底板连接，所述升降气缸的输出端与所述升降板连接；两个所述端子固定模块可滑动地设置于所述升降板，所述第一驱动源固定于所述升降板的下方，所述端子定位机构还包括设于所述端子固定模块上的精调组件，两个所述端子固定模块之间的定位精度通过所述精调组件调节至预设范围内。3.如权利要求2所述的夹具，其特征在于：所述端子固定模块包括底座、滑块和端子固定块，所述底座固定于所述升降板的底面，所述滑块滑动连接于所述底座的顶面，所述端子固定块的一端滑动插接于所述滑块内；所述第一驱动源包括固定于所述底座下方的第一气缸和与所述第一气缸输出端连接的浮动接头，所述浮动接头的一端与所述滑块连接；所述精调组件包括手轮、盖板和螺丝，所述手轮包括操作端和连接端，所述操作端外露于所述滑块，所述连接端与所述滑块螺纹连接且伸入所述滑块与所述端子固定块连接，所述盖板盖设于所述滑块的顶面，所述螺丝穿设所述盖板与所述滑块相抵；所述螺丝未拧紧时，拧动所述手轮的操作端能带动所述端子固定块相对所述滑块移动。4.如权利要求2所述的夹具，其特征在于：两个所述夹线块中用于夹紧线缆的侧面均为倾斜面，所述倾斜面的顶部朝另一夹线块的方向倾斜设置。5.如权利要求4所述的夹具，其特征在于：所述端子定位机构还包括固定于所述安装架前端侧的固定箱，所述第二驱动源包括设置于所述固定箱内的第二气缸、连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丰铭，
申请(专利权)人：广东海明声科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：