一种角铁冲孔裁切焊接一体化设备制造技术

本发明专利技术涉及角铁加工技术领域，具体公开了一种角铁冲孔裁切焊接一体化设备，包括机箱座，机箱座的上表面左端设置有两个移动夹持组件，机箱座的上表面右端设置有打孔冲裁总成，打孔冲裁总成的内部设置有两个冲孔定位座，两个冲孔定位座分别与对应的移动夹持组件左右对齐设置；位于打孔冲裁总成右侧的机箱座上设置有旋转夹持座和对接夹持座，机箱座上还设置有机械手，机械手上设置有对准两个角铁对接处设置的焊枪；本角铁冲孔裁切焊接一体化设备能够同时对两个角铁同步进行冲孔、裁切、切口和焊接加工，整个设备功能多样，而且整个加工过程全程自动化，提高了对角铁进行加工处理的技术效果。术效果。术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种角铁冲孔裁切焊接一体化设备


[0001]本专利技术涉及角铁加工
，具体公开了一种角铁冲孔裁切焊接一体化设备。

技术介绍

[0002]角铁是一种两边互相垂直成角形的长条钢材，常作为受力构件或者连接件。角铁已被广泛地用于各种建筑结构和工程结构领域，如房梁、桥梁、输电塔、电缆沟支架、母线支架安装、以及仓库货架等。在角铁加工过程中需要根据需求先在其侧板进行打孔，打孔完成后再将其按照尺寸需求进行定长切断。在一些特殊领域，还需要将两个角铁之间以相互垂直的方式进行焊接以形成框架结构，从而用于如高压输电的塔架、钢结构桥梁主梁两侧的框架等方面。
[0003]现有的角铁加工用最为常见的设备为打孔机和裁切机，也有将角铁打孔和裁切功能集为一体的加工设备。例如申请号为CN2021227786615的技术专利就公开了一种角铁冲孔机，该设备包括移动平台、冲孔机主体和收料盒，移动平台上侧卡接有第一移动组件和第二移动组件，移动平台一端固定有冲孔机主体，冲孔机主体内侧固定有角铁定位组件，角铁定位组件一端贯穿开设有角铁定位槽，冲孔机主体内侧卡接有切割刀，冲孔机主体底端设置有收料盒，收料盒内侧卡接有移动挡板。该技术专利公开的角铁冲孔机兼具了对角铁的打孔和切断功能，常用于角铁的打孔和裁切加工。但是当角铁需要进行焊接时，需要作业人员再使用切割机在角铁端部切出斜口，然后将两个角铁的斜口对齐并使用夹持工件将其定位后才能进行人工焊接，导致角铁焊接过程操作起来十分复杂，极大影响了对角铁的加工效率。基于此，本申请提出了一种角铁冲孔裁切焊接一体化设备，以实现角铁冲孔、裁切完成后的自动化焊接加工。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在于提供了一种角铁冲孔裁切焊接一体化设备，以实现角铁加工过程中的冲孔、裁切以及裁切完成后的自动化焊接加工。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种角铁冲孔裁切焊接一体化设备，包括机箱座，所述机箱座的上表面左端设置有两个相互平行且左右移动的移动夹持组件，所述机箱座的上表面右端设置有对角铁进行打孔、裁切、切口的打孔冲裁总成，所述打孔冲裁总成的内部设置有两个冲孔定位座，且两个冲孔定位座分别与对应的移动夹持组件左右对齐设置；位于所述打孔冲裁总成右侧的机箱座上设置有旋转夹持座和对接夹持座，且旋转夹持座和对接夹持座分别与两个冲孔定位座左右对齐设置，所述机箱座上设置有用于驱动旋转夹持座定角度旋转的驱动装置以及将旋转后旋转夹持座中的角铁向对接夹持座处推动的推动组件，所述机箱座上还设置有机械手，所述机械手上设置有对准两个角铁对接处设置的焊枪。
[0006]本专利技术公开的角铁冲孔裁切焊接一体化设备在对角铁进行加工过程中，利用两个
移动夹持组件分别将两个角铁进行夹持固定，并使得两个角铁之间相互平行插入到对应的冲孔定位座中，然后在移动夹持组件的作用下逐步将角铁向打孔冲裁总成的方向推动，并在角铁移动的过程中利用液压装置和冲孔模头在角铁上进行打孔。
[0007]当两个角铁之间需要垂直焊接时，先利用斜口切断刀将角铁的端部切成斜面口，然后再将其定长切断。在两个角铁切断后，利用旋转夹持座将其中一个角铁旋转90
°
，再利用推动组件将旋转后的角铁向对接夹持座的方向推动，使得两个角铁的斜面切口精准对接，然后再利用机械手和焊枪将两个角铁的对接面进行无缝焊接即可。
[0008]作为上述方案的进一步设置，所述机箱座的上表面左端设置有两个前后平行的横向滑轨，两个所述移动夹持组件滑动设置在对应的横向滑轨上。
[0009]作为上述方案的进一步设置，所述机箱座的上表面设置有与横向滑轨相平行的丝杆，且丝杆的一端连接有丝杆电机，所述移动夹持组件上连接有与丝杆相匹配的丝杆螺母。
[0010]作为上述方案的进一步设置，所述打孔冲裁总成包括固定在机箱座上表面的罩架，所述罩架上设置有冲孔液压装置，所述冲孔液压装置的端部连接有伸至冲孔定位座中的冲孔模头，所述罩架上还设置有裁切液压装置和切口液压装置，所述裁切液压装置和切口液压装置的端部分别连接有平口切断刀和斜口切断刀。
[0011]作为上述方案的进一步设置，所述移动夹持组件、旋转夹持座和对接夹持座的上端均设置有夹持气缸，所述夹持气缸的端部均连接有对角铁进行压紧的压块。
[0012]作为上述方案的进一步设置，所述驱动装置包括固定设置在机箱座上的第一伸缩推动件，所述第一伸缩推动件的端部连接有齿条，所述旋转夹持座的下表面设置有与机箱座上轴承相连接的立柱，所述立柱上设置有与齿条相啮合的齿轮。
[0013]作为上述方案的进一步设置，所述推动组件包括固定设置在机箱座上的第二伸缩推动件，所述第二伸缩推动件的端部连接有与角铁端面相抵接的推板。
[0014]作为上述方案的进一步设置，所述机箱座的上表面还设置有纵向滑轨，所述对接夹持座滑动设置在纵向滑轨上，所述机箱座的上表面设置有第三伸缩推动件，所述第三伸缩推动件与对接夹持座相连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：一、本专利技术公开的角铁冲孔裁切焊接一体化设备能够同时对两个角铁同步进行冲孔、裁切和切口加工，并在对角铁进行加工的过程中能够实现其自动进料，整个设备对角铁的加工效率较高，而且能够根据角铁加工需求启动所需的加工工序，使得整个设备功能多样，对角铁进行加工处理的效果优异。
[0016]二、本角铁冲孔裁切焊接一体化设备还针对角铁的使用需求在打孔冲裁总成的右侧还设置了一套自动对接焊接装置，该套自动对接焊接装置能够将两个切断后的角铁进行夹持，在将其中一个角铁夹持后使其精准旋转90
°
，然后再将两个角铁的切口进行垂直对接，并利用焊枪能够将两者的对接处进行无缝焊接，整个对接、焊接的过程中全程自动化，无需人工进行焊接操作，不仅降低了作业人员的劳动强度，而且标准化焊接加工能够有效提高角铁之间的焊接质量。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的
附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术的第一角度立体结构示意图；图2为本专利技术的第二角度立体结构示意图；图3为本专利技术中移动夹持组件的立体结构示意图；图4为本专利技术中打孔冲裁总成的第一角度立体结构示意图；图5为本专利技术中打孔冲裁总成的第二角度立体结构示意图；图6为本专利技术实施例2中自动对接焊接装置的立体结构示意图；图7为本专利技术实施例2中旋转夹持座、齿条、齿轮等立体结构示意图。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角铁冲孔裁切焊接一体化设备，包括机箱座，其特征在于，所述机箱座的上表面左端设置有两个相互平行且左右移动的移动夹持组件，所述机箱座的上表面右端设置有对角铁进行打孔、裁切、切口的打孔冲裁总成，所述打孔冲裁总成的内部设置有两个冲孔定位座，且两个冲孔定位座分别与对应的移动夹持组件左右对齐设置；位于所述打孔冲裁总成右侧的机箱座上设置有旋转夹持座和对接夹持座，且旋转夹持座和对接夹持座分别与两个冲孔定位座左右对齐设置，所述机箱座上设置有用于驱动旋转夹持座定角度旋转的驱动装置以及将旋转后旋转夹持座中的角铁向对接夹持座处推动的推动组件，所述机箱座上还设置有机械手，所述机械手上设置有对准两个角铁对接处设置的焊枪。2.根据权利要求1所述的角铁冲孔裁切焊接一体化设备，其特征在于，所述机箱座的上表面左端设置有两个前后平行的横向滑轨，两个所述移动夹持组件滑动设置在对应的横向滑轨上。3.根据权利要求2所述的角铁冲孔裁切焊接一体化设备，其特征在于，所述机箱座的上表面设置有与横向滑轨相平行的丝杆，且丝杆的一端连接有丝杆电机，所述移动夹持组件上连接有与丝杆相匹配的丝杆螺母。4.根据权利要求1所述的角铁冲孔裁切焊接一体化设备，其特征在于，所述打孔冲裁总成包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明臻，王军，田晓萍，李佑林，
申请(专利权)人：安徽实友电力金具有限公司，
类型：发明
国别省市：