车路协同系统及车辆控制方法技术方案

本申请提供一种车路协同系统及车辆控制方法，其中，车路协同系统包括包括多个端侧设备、多个车载终端、多个路侧基站、云控平台，车载终端搭载车辆上，车载终端及端侧设备能够与其通信范围内的路侧基站通信连接，路侧基站与云控平台通信连接；路侧基站接收通信范围内车载终端和端侧设备传输的各类信息，综合处理后得到第一路况综合数据，将第一路况综合数据传输至云控平台；云控平台基于多个第一路况综合数据生成第二路况综合数据，并传输给对应的路侧基站；路侧基站基于第二路况综合数据生成每个车载终端的第一决策结果，并传输给对应的车载终端；车载终端接收并执行第一决策结果。有效降低路况信息的时延，提高了决策的准确性和实用性。实用性。实用性。

【技术实现步骤摘要】
车路协同系统及车辆控制方法


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种车路协同系统及车辆控制方法。

技术介绍

[0002]随着公路交通基础设施的逐渐完备，车路协同等智能交通技术也在稳步发展，其中路况信息的全面收集、实时获取尤为重要。
[0003]目前的车路协同技术，为了实现在动态交通信息采集与融合的基础上，开展车辆主动安全控制和道路协同管理，将收集到的路况信息在各设备间进行多次传输、多次数据处理之后，才能产生路况信息对应的决策，数据经过多次转化发射，使路况信息具有滞后性。面对交通路况错综复杂、路面情况瞬息万变的实际应用场景，难以实现各设备之间快速且充分的信息交互，导致路况信息的全面性、时效性难以得到保证，降低了决策的准确性和实用性。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种车路协同系统及车辆控制方法，旨在基于高效率的无线通信技术，通过具有数据处理和数据交互功能的路侧基站，在全时空动态采集路况信息的基础上，降低路况信息的时延，提高路况信息的有效性，进而提高了决策的准确性和实用性。r/>[0005]第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车路协同系统，其特征在于，所述车路协同系统包括多个车载终端、多个端侧设备、多个路侧基站、云控平台，所述车载终端搭载车辆上，所述车载终端在随着所述车辆运动的过程中能够与其通信范围内的路侧基站通信连接，所述端侧设备也能够与其通信范围内的路侧基站通信连接，所述路侧基站与所述云控平台通信连接；所述车载终端用于收集所搭载车辆的行车信息，将所述行车信息传输至所述车载终端通信范围内的路侧基站；所述端侧设备用于收集道路信息和车辆信息，并将所述道路信息和车辆信息传输至所述端侧设备通信范围内的路侧基站；所述路侧基站用于接收通信范围内的多个车载终端和通信范围内的多个端侧设备传输的各类信息，将所述各类信息进行综合处理，得到第一路况综合数据，并将所述第一路况综合数据传输至所述云控平台；所述云控平台用于接收所述多个路侧基站传输的多个第一路况综合数据，基于所述多个第一路况综合数据，分别生成每个路侧基站的第二路况综合数据，将所述第二路况综合数据传输给对应的路侧基站；所述路侧基站接收云控平台的第二路况综合数据，基于第二路况综合数据，分别生成每个车载终端的第一决策结果，将所述第一决策结果传输给对应的车载终端；所述车载终端接收所述车载终端通信范围内的路侧基站发出的第一决策结果。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云控平台还用于接收所述多个车载终端传输的行车信息，基于所述多个车载终端和所述多个第二路况综合数据，分别生成每个车载终端的第二决策结果，将所述第二决策结果传输给对应的车载终端；所述车载终端还用于接收所述云控平台传输的第二决策结果，将接收到的所述第一决策结果和所述第二决策结果进行融合处理，得到综合决策结果，并执行所述综合决策结果。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述路侧基站包括算力单元和通信模组；所述算力单元、所述通信模组共用一个硬件平台；所述通信模组用于与所述云控平台、所述车载终端和所述端侧设备进行信息交互；所述算力单元用于对信息交互获取的各类信息进行计算分析。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车路协同系统内的所述多个端侧设备、所述多个车载终端、所述多个路侧基站均通过预设管理认证，所述预设管理认证用于设备自组网过程中的认证识别。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述路侧基站能够与通信范围内的多个路侧基站进行自组网；基于自组网，所述通信范围内的多个路侧基站之间能够通过分布式软总线进行信息交互。6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述路侧基站能够根据信息获取需求筛选所述多个端侧设备，得到多个目标端侧设备；所述路侧基站与所述多个目标端侧设备进行自组网；基于自组网，所述路侧基站能够通过分布式软总线接收所述多个目标端侧设备收集的道路信息和车辆信息。7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述车载终端能够在不同的位置与所述车载终端通信范围内的路侧基站进行自组网；基于自组网，所述车载终端能够通过分布式软总线与所述路侧基站进行信息交互。
8.根据权利要求1
‑
7任一项所述的系统，其特征在于，所述车路协同系统还包括多个控制器；所述控制器用于接收所述端侧设备收集的道路信息和车辆信息，并对所述所述道路信息和所述车辆信息进行信息融合处理，得到车路综合信息，将所述车路综合信息传输至所述云控平台。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于基于车路综合信息生成端侧设备的控制指令，根据控制指令调整端侧设备的运行状态。10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于，将所述车路综合信息传输至在所述端侧设备通信范围以外...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昭，穆拉迪力，
申请(专利权)人：深圳开鸿数字产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：