一种基于ADAS及DSM的主动安全预警方法和系统技术方案

技术编号:36536664 阅读:27 留言:0更新日期:2023-02-01 16:22
本发明专利技术公开了一种基于ADAS及DSM的主动安全预警方法和系统,根据预设历史时间内用户驾驶车辆时的ADAS预警数据和DSM预警数据确定与用户对应的第一安全等级;根据车辆的当前定位信息和预置电子地图判断车辆是否进入预先标识的事故多发区域;若是,根据事故多发区域在当前时间点的驾驶环境信息确定与事故多发区域对应的第二安全等级;根据第一安全等级和第二安全等级确定ADAS预警策略和DSM预警策略,并在满足预设ADAS预警条件时基于ADAS预警策略进行ADAS主动安全预警,在满足预设DSM预警条件时基于DSM预警策略进行DSM主动安全预警,从而在减少用户操作的基础上更加准确的进行基于ADAS及DSM的主动安全预警,提高了安全性和用户体验。和用户体验。和用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种基于ADAS及DSM的主动安全预警方法和系统


[0001]本申请涉及车辆控制
,更具体地,涉及一种基于ADAS及DSM的主动安全预警方法和系统。

技术介绍

[0002]ADAS(Advanced Driver Assistance System,先进驾驶辅助系统)和DSM(Driver State Monitoring,驾驶员状态监测系统)目前已成为汽车行业发展的重要方向之一。ADAS和DSM可以辅助驾驶员减轻驾驶压力,在其适用的工况内可以有效地保证行车安全。可以由车内人员通过HMI(Human Machine Interface,人机交互界面)来设置ADAS功能和DSM功能的可选模式,而驾驶员人群由于年龄、性别、驾龄等差异导致驾驶员的驾驶风格和/或驾驶习惯有着显著的差异性,且在不同的驾驶环境下也需要调整驾驶风格和/或驾驶习惯。为了使ADAS和DSM达到广泛的适应性,HMI系统的菜单设计成多层级的且是相对复杂的。驾驶员需要通过对HMI的多层级菜单的复杂操作才能够完成所需要的ADAS和DSM的功能设置,例如在主动式车距辅助功能的HMI中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于ADAS及DSM的主动安全预警方法,其特征在于,所述方法包括:根据预设历史时间内用户驾驶车辆时的ADAS预警数据和DSM预警数据确定与用户对应的第一安全等级;根据所述车辆的当前定位信息和预置电子地图判断所述车辆是否进入预先标识的事故多发区域;若是,根据所述事故多发区域在当前时间点的驾驶环境信息确定与所述事故多发区域对应的第二安全等级;根据所述第一安全等级和所述第二安全等级确定ADAS预警策略和DSM预警策略,并在满足预设ADAS预警条件时基于所述ADAS预警策略进行ADAS主动安全预警,在满足预设DSM预警条件时基于所述DSM预警策略进行DSM主动安全预警。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述第一安全等级和所述第二安全等级确定ADAS预警策略和DSM预警策略,具体为:对所述第一安全等级和所述第二安全等级进行加权计算,根据加权计算的结果确定驾驶风险等级;根据所述驾驶风险等级确定所述ADAS预警策略和所述DSM预警策略。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述驾驶风险等级包括高风险等级、中风险等级和低风险等级,根据所述驾驶风险等级确定所述ADAS预警策略和所述DSM预警策略,具体为:若所述驾驶风险等级为所述高风险等级,基于高优先级的报警信号确定所述ADAS预警策略和所述DSM预警策略;若所述驾驶风险等级为所述中风险等级,基于中优先级的报警信号确定所述ADAS预警策略和所述DSM预警策略;若所述驾驶风险等级为所述低风险等级,基于低优先级的报警信号或不发出报警信号确定所述ADAS预警策略和所述DSM预警策略;其中,与所述ADAS预警策略和所述DSM预警策略对应的报警信号的优先级由报警信号的灵敏度、类型、强度、长度和频率中的一种或多种确定。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据预设历史时间内用户驾驶车辆时的ADAS预警数据和DSM预警数据确定与用户对应的第一安全等级,具体为:将所述ADAS预警数据和所述DSM预警数据输入第一预设安全评估模型;根据所述第一预设安全评估模型的输出结果确定所述第一安全等级。5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,在将所述ADAS预警数据和DSM预警数据输入第一预设安全评估模型之前,所述方法还包括:将样本库中的ADAS预警数据样本和DSM预警数据样本输入到递归最小二乘法核极限学习机中;获得所述递归最小二乘法核极限学习机在多组不同的正则化系数与核函数参数下对所述ADAS预警数据样本和所述DSM预警数据样本进行分类的分类精度,其中,一组正则化系数与核函数参数对应一个分类精度,所述递归最小二乘法核极限学习机对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢浩雷
申请(专利权)人:北京蜂云科创信息技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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