基于轮毂电机驱动的电动汽车稳定性监测管控系统技术方案

本发明专利技术公开了基于轮毂电机驱动的电动汽车稳定性监测管控系统，涉及电动汽车稳定性监管技术领域，解决了现有技术中，电动汽车稳定性监测时不能够在电动汽车行驶正常时进行突发控制分析的技术问题；本发明专利技术是对分析对象进行突发控制检测，判断轮毂失去任一轮胎控制后分析对象的突发控制效率是否合格，从而在突发状况下对分析对象稳定性影响进行分析，提高了分析对象稳定性检测力度；还对分析对象进行稳态回转检测，对分析对象进一步进行稳定性检测，提高了分析对象的运行效率，通过数据分析保证稳定性检测合格性。保证稳定性检测合格性。保证稳定性检测合格性。

【技术实现步骤摘要】
基于轮毂电机驱动的电动汽车稳定性监测管控系统


[0001]本专利技术涉及电动汽车稳定性监管
，具体为基于轮毂电机驱动的电动汽车稳定性监测管控系统。

技术介绍

[0002]电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，由于对环境影响相对传统汽车较小，使用前景被广泛看好，而在电动汽车行驶过程中的稳定性监测管控尤其重要；但是在现有技术中，电动汽车稳定性监测时不能够在电动汽车行驶正常时进行突发控制分析，防止电动汽车爆胎导致稳定性改变浮动大，造成行驶安全性降低，同时无法对电动汽车进行稳态回转检测，以至于在安全行驶时无法对稳定性进行预警管控；针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就在于为了解决上述提出的问题，而提出基于轮毂电机驱动的电动汽车稳定性监测管控系统，在电动汽车轮毂电机运行过程中进行汽车稳定性分析，从而判断轮毂电机运行对汽车车身的稳定性影响是否正常，以便于防止轮毂电机运行效率异常导致电动汽车的稳定性降低；对分析对象内轮毂电机同步运行进行分析检测，判断分析对象内轮毂电机运行时轮毂同步运行是否合格，从而保证分析对象运行的稳定性。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：基于轮毂电机驱动的电动汽车稳定性监测管控系统，包括服务器，服务器通讯连接有：轮毂电机运行分析单元，用于在电动汽车轮毂电机运行过程中进行汽车稳定性分析，将电动汽车标记为分析对象，并将分析对象内轮毂电机进行运行分析，获取到分析对象的轮毂电机运行分析系数，根据轮毂电机运行分析系数比较生成轮毂电机运行风险信号和轮毂电机运行安全信号，并将其发送至服务器；运行同步分析单元，用于对分析对象内轮毂电机同步运行进行分析检测，通过数据采集分析生成同步运行低效信号或者同步运行高效信号，并将其发送至服务器；突发控制检测单元，用于对分析对象进行突发控制检测，在轮毂电机控制的轮胎数量中任一轮胎失去控制则将当前时间段标记为突发时间段，通过突发时间段分析生成突发控制检测不合格信号或者突发控制检测合格信号，并将其发送至服务器；稳态回转检测单元，用于对分析对象进行稳态回转检测，在分析对象行驶过程中，构建侧斜角曲线和转向半径比曲线，并将其统一标记为稳态回转检测曲线，通过稳态回转检测曲线分析生成稳态回转检测异常信号或者稳态回转检测正常信号，并将其发送至服务器。
[0005]作为本专利技术的一种优选实施方式，轮毂电机运行分析单元的运行过程如下：采集到轮毂电机运行过程中分析对象离地间距的最大浮动跨度以及轮毂电机运
行过程中分析对象在不同路段内轮胎下压深度最大偏差值，并将轮毂电机运行过程中分析对象离地间距的最大浮动跨度以及轮毂电机运行过程中分析对象在不同路段内轮胎下压深度最大偏差值分别标记为FDKi和PCZi；采集到轮毂电机运行过程中分析对象行驶抖动频率增长量，并将轮毂电机运行过程中分析对象行驶抖动频率增长量标记为ZZLi；通过公式获取到分析对象的轮毂电机运行分析系数Xi，其中，f1、f2以及f3均为预设比例系数，且f1＞f2＞f3＞0；将分析对象的轮毂电机运行分析系数Xi与轮毂电机运行分析系数阈值进行比较：若分析对象的轮毂电机运行分析系数Xi超过轮毂电机运行分析系数阈值，则判定分析对象的轮毂电机运行分析异常，生成轮毂电机运行风险信号并将轮毂电机运行风险信号发送至服务器；若分析对象的轮毂电机运行分析系数Xi未超过轮毂电机运行分析系数阈值，则判定分析对象的轮毂电机运行分析正常，生成轮毂电机运行安全信号并将轮毂电机运行安全信号发送至服务器。
[0006]作为本专利技术的一种优选实施方式，运行同步分析单元的运行过程如下：采集到轮毂电机运行过程中分析对象内轮胎执行控制的偏差时长以及分析对象内轮胎同步执行的角度偏差值，并将轮毂电机运行过程中分析对象内轮胎执行控制的偏差时长以及分析对象内轮胎同步执行的角度偏差值分别与偏差时长阈值和角度偏差值阈值进行比较：若轮毂电机运行过程中分析对象内轮胎执行控制的偏差时长超过偏差时长阈值，或者分析对象内轮胎同步执行的角度偏差值超过角度偏差值阈值，则判定轮毂电机运行过程中分析对象运行同步分析异常，生成同步运行低效信号并将同步运行低效信号发送至服务器；若轮毂电机运行过程中分析对象内轮胎执行控制的偏差时长未超过偏差时长阈值，且分析对象内轮胎同步执行的角度偏差值未超过角度偏差值阈值，则判定轮毂电机运行过程中分析对象运行同步分析正常，生成同步运行高效信号并将同步运行高效信号发送至服务器。
[0007]作为本专利技术的一种优选实施方式，突发控制检测单元的运行过程如下：采集到突发时间段内分析对象具备控制轮胎的方向控制角度最大增加量以及未具备控制轮胎跟随具备控制轮胎动作执行的缓冲时长，并将突发时间段内分析对象具备控制轮胎的方向控制角度最大增加量以及未具备控制轮胎跟随具备控制轮胎动作执行的缓冲时长分别与角度最大增加量阈值和缓冲时长阈值进行比较：若突发时间段内分析对象具备控制轮胎的方向控制角度最大增加量未超过角度最大增加量阈值，或者未具备控制轮胎跟随具备控制轮胎动作执行的缓冲时长超过缓冲时长阈值，则判定分析对象的突发控制检测不合格，生成突发控制检测不合格信号并将突发控制检测不合格信号发送至服务器；若突发时间段内分析对象具备控制轮胎的方向控制角度最大增加量超过角度最大增加量阈值，且未具备控制轮胎跟随具备控制轮胎动作执行的缓冲时长未超过缓冲时长阈值，则判定分析对象的突发控制检测合格，生成突发控制检测合格信号并将突发控制检测合格信号发送至服务器。
[0008]作为本专利技术的一种优选实施方式，稳态回转检测单元的运行过程如下：在分析对象行驶过程中，采集到分析对象内轮毂电机控制轮胎时对应车身的侧斜角以及对应车身的转向半径比，同时获取到当前时间段内的侧向加速度，并以侧向加速度为X轴，以车身侧斜角和转向半径比作为Y1轴和Y2轴，建立直角坐标系，并将当前时间段内数值代入直角坐标系中，根据数值构建侧斜角曲线和转向半径比曲线，并将其统一标记为稳态回转检测曲线。
[0009]作为本专利技术的一种优选实施方式，采集到稳态回转检测曲线内侧向加速度增加过程中曲线斜率增加跨度值以及侧向加速度降低过程中曲线斜率仍增加的时长，并将其分别与增加跨度值阈值和斜率仍增加时长阈值进行比较：若稳态回转检测曲线内侧向加速度增加过程中曲线斜率增加跨度值超过增加跨度值阈值，或者侧向加速度降低过程中曲线斜率仍增加的时长超过斜率仍增加时长阈值，则判定分析对象的稳态回转检测异常，生成稳态回转检测异常信号并将稳态回转检测异常信号发送至服务器；若稳态回转检测曲线内侧向加速度增加过程中曲线斜率增加跨度值未超过增加跨度值阈值，且侧向加速度降低过程中曲线斜率仍增加的时长未超过斜率仍增加时长阈值，则判定分析对象的稳态回转检测正常，生成稳态回转检测正常信号并将稳态回转检测正常信号发送至服务器。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术中，在电动汽车轮毂电机运行过程中进行汽车稳定性分析，从而判断轮毂电机运行对汽车车身的稳定性影响是否正常，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于轮毂电机驱动的电动汽车稳定性监测管控系统，其特征在于，包括服务器，服务器通讯连接有：轮毂电机运行分析单元，用于在电动汽车轮毂电机运行过程中进行汽车稳定性分析，将电动汽车标记为分析对象，并将分析对象内轮毂电机进行运行分析，获取到分析对象的轮毂电机运行分析系数，根据轮毂电机运行分析系数比较生成轮毂电机运行风险信号和轮毂电机运行安全信号，并将其发送至服务器；运行同步分析单元，用于对分析对象内轮毂电机同步运行进行分析检测，通过数据采集分析生成同步运行低效信号或者同步运行高效信号，并将其发送至服务器；突发控制检测单元，用于对分析对象进行突发控制检测，在轮毂电机控制的轮胎数量中任一轮胎失去控制则将当前时间段标记为突发时间段，通过突发时间段分析生成突发控制检测不合格信号或者突发控制检测合格信号，并将其发送至服务器；稳态回转检测单元，用于对分析对象进行稳态回转检测，在分析对象行驶过程中，构建侧斜角曲线和转向半径比曲线，并将其统一标记为稳态回转检测曲线，通过稳态回转检测曲线分析生成稳态回转检测异常信号或者稳态回转检测正常信号，并将其发送至服务器。2.根据权利要求1所述的基于轮毂电机驱动的电动汽车稳定性监测管控系统，其特征在于，轮毂电机运行分析单元的运行过程如下：采集到轮毂电机运行过程中分析对象离地间距的最大浮动跨度以及轮毂电机运行过程中分析对象在不同路段内轮胎下压深度最大偏差值，并将轮毂电机运行过程中分析对象离地间距的最大浮动跨度以及轮毂电机运行过程中分析对象在不同路段内轮胎下压深度最大偏差值分别标记为FDKi和PCZi；采集到轮毂电机运行过程中分析对象行驶抖动频率增长量，并将轮毂电机运行过程中分析对象行驶抖动频率增长量标记为ZZLi；通过公式获取到分析对象的轮毂电机运行分析系数Xi，其中，f1、f2以及f3均为预设比例系数，且f1＞f2＞f3＞0；将分析对象的轮毂电机运行分析系数Xi与轮毂电机运行分析系数阈值进行比较：若分析对象的轮毂电机运行分析系数Xi超过轮毂电机运行分析系数阈值，则判定分析对象的轮毂电机运行分析异常，生成轮毂电机运行风险信号并将轮毂电机运行风险信号发送至服务器；若分析对象的轮毂电机运行分析系数Xi未超过轮毂电机运行分析系数阈值，则判定分析对象的轮毂电机运行分析正常，生成轮毂电机运行安全信号并将轮毂电机运行安全信号发送至服务器。3.根据权利要求1所述的基于轮毂电机驱动的电动汽车稳定性监测管控系统，其特征在于，运行同步分析单元的运行过程如下：采集到轮毂电机运行过程中分析对象内轮胎执行控制的偏差时长以及分析对象内轮胎同步执行的角度偏差值，并将轮毂电机运行过程中分析对象内轮胎执行控制的偏差时长以及分析对象内轮胎同步执行的角度偏差值分别与偏差时长阈值和角度偏差值阈值进行比较：若轮毂电机运行过程中分析对象内轮胎执行控制的偏差时长超过偏差时长阈值，或者分析对象内轮胎同步执行的角度偏差值超过角度偏差值...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹慧贞，
申请(专利权)人：江西科技学院，
类型：发明
国别省市：