【技术实现步骤摘要】
一种飞行器的质心惯量测量系统及测量方法
[0001]本专利技术涉及质心转动惯量测量
,更具体地说,它涉及一种飞行器的质心惯量测量系统及测量方法。
技术介绍
[0002]质量特性参数作为重要的物理参数,对物体的运动稳定性、可操作性、机动性和组合运动的一致性等有着重要的影响。目前转动惯量的测试方法,一般有三线扭摆法、单线扭摆法、复摆法、落体法和金属扭杆振法。
[0003]传统的质心测量和转动惯量测量分别采用多点支撑法和扭摆法,一次安装只能获取安装方向上的质心或者转动惯量,很难一次性同时得出质心位置和转动惯量大小,而现在常见的质量参数综合测试平台,可同时对质心位置以及转动惯量进行测量,但是在安装待测件时,多是只能够对固定形状或设定形状的待测件进行限位固定,安装平台上的限位点多是固定的或是单方向进行调节的,无法适用不同规格的待测件或异形待测件,容易导致待测件限位稳定性差,而影响到测量的准确度。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种飞行器的质心惯量测量系统及测量方法。
[0005]本专利技术提供了一种飞行器的质心惯量测量系统,包括固定底座、固定连接在固定底座上的编码器和扭矩传感器、活动连接在固定底座上的转动支架、连接在转动支架上的若干个拉压力传感器以及连接在拉压力传感器上的待测件安装板以及可拆卸式连接在待测件安装板上的若干个可调式限位机构,所述可调式限位机构用于将待测件限位固定在待测件安装板上,所述转动支架与扭矩传感器的输入端连接,所述编码器的输入端与 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种飞行器的质心惯量测量系统,其特征在于,包括固定底座(1)、固定连接在固定底座(1)上的编码器(2)和扭矩传感器(3)、活动连接在固定底座(1)上的转动支架(4)、连接在转动支架(4)上的若干个拉压力传感器(5)以及连接在拉压力传感器(5)上的待测件安装板(6)以及可拆卸式连接在待测件安装板(6)上的若干个可调式限位机构(7),所述可调式限位机构(7)用于将待测件限位固定在待测件安装板(6)上,所述转动支架(4)与扭矩传感器(3)的输入端连接,所述编码器(2)的输入端与扭矩传感器(3)的输出端连接;所述待测件安装板(6)上设有环槽(601),且环槽(601)的表面设有第一阻尼层(602);所述可调式限位机构(7)包括支撑定位件(71)、设于支撑定位件(71)内的调节组件(72)、对称连接在支撑定位件(71)两侧的直线移动式定位组件(73)、连接在支撑定位件(71)上端的高度调控组件(74)以及连接在高度调控组件(74)上的形变式限位组件(75),所述调节组件(72)的两个输出端分别与直线移动式定位组件(73)连接,调节组件(72)用于调节两个直线移动式定位组件(73)的伸展长度,直线移动式定位组件(73)与第一阻尼层(602)接触并产生摩擦力,所述高度调控组件(74)用于调节形变式限位组件(75)的高度,所述形变式限位组件(75)用于接触待测件并对待测件施加限位力;所述调节组件(72)包括驱动组件、与驱动组件输出端连接的双向传动组件以及滑动套设在双向传动组件输出端的扭矩调控组件,所述双向传动组件的两个输出端均通过扭矩调控组件与直线移动式定位组件(73)可拆卸式连接,所述扭矩调控组件用于调节双向传动组件施加于直线移动式定位组件(73)上的输出扭矩。2.根据权利要求1所述的一种飞行器的质心惯量测量系统,其特征在于,所述支撑定位件(71)内设有调节腔室(7101),且支撑定位件(71)的下端连接有第二阻尼层(7102),所述调节腔室(7101)的内壁上设有穿孔,穿孔的内壁上连接有第一阻尼环(7103)。3.根据权利要求2所述的一种飞行器的质心惯量测量系统,其特征在于,所述驱动组件包括活动连接在第一阻尼环(7103)中部的活动阻尼盘(7201)、连接在活动阻尼盘(7201)中部的第一转轴(7202)、连接在第一转轴(7202)一端的蜗轮(7203),所述蜗轮(7203)与双向传动组件连接。4.根据权利要求3所述的一种飞行器的质心惯量测量系统,其特征在于,所述双向传动组件包括连接在调节腔室(7101)内壁上的限位轴承件(7204)、活动连接在限位轴承件(7204)上的蜗杆(7206)、两个分别连接在蜗杆(7206)两端的第二转轴(7205)以及连接在第二转轴(7205)上的卡块(7207),两个所述扭矩调控组件分别套设在相应的第二转轴(7205)上。5.根据权利要求4所述的一种飞行器的质心惯量测量系统,其特征在于,所述扭矩调控组件包括依次套设在第二转轴(7205)上的第一环体(7208)、弹簧(7210)和施压环板(7211)、分别连接在第一环体(7208)两端的弧形卡接件(7209)和第二阻尼环(7214)、活动连接在施压环板(7211)外壁上的移动板、固定连接在调节腔室(7101)内壁上的固定板(7212)...
【专利技术属性】
技术研发人员:柯善焜,蔡华锋,李沐泽,王筱涵,柯善存,
申请(专利权)人:湖北工业大学,
类型:发明
国别省市:
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