一种大展翼飞行器质心测量方法技术

本发明专利技术涉及一种大展翼飞行器质心测量方法，将待测飞行器放置于质量质心测量设备上，读取待测飞行器质量；定义飞行器坐标系为左手系三维坐标系，以飞行器头部为原点，以飞行器逆航向为x轴；通过不平衡力矩法对y轴求取力矩，获得轴向质心x

【技术实现步骤摘要】
一种大展翼飞行器质心测量方法


[0001]本专利技术属于飞行器测量
，具体涉及一种大展翼飞行器质心测量方法。

技术介绍

[0002]现行的飞行器质心测量在测量过程中需将飞行器大范围转动以获得飞行器的径向质心位置，而对于翼展大的飞行器来说，传统方法在测量飞行器的径向质心位置时，需将飞行器沿航向(轴向)依次大角度旋转90
°
、180
°
、270
°
，通过求取相应力矩从而获取飞行器径向质心位置；大角度旋转过程中，一般需要配合其他辅助转动机构，测量过程较为繁琐。在测量大翼展的飞行器时，由于翼展的存在，飞行器旋转大范围会与测试设备发生干涉，如使用增高的安装支架，则会造成测量过程中飞行器安装和设备操作均很不方便，而且安装支架刚度要求极高，并且存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003](1)专利技术目的：
[0004]本方法提出一种质心测量方法能够在小角度转动飞行器情况下获取飞行器的质心位置。
[0005]本专利技术旨在专利技术一种飞行器质心测量方法，用于解决质本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大展翼飞行器质心测量方法，其特征在于，将待测飞行器放置于质量质心测量设备上，读取待测飞行器质量；定义飞行器坐标系为左手系三维坐标系，以飞行器头部为原点，以飞行器逆航向为x轴；步骤S1、通过不平衡力矩法对y轴求取力矩，获得轴向质心x
c
；步骤S2、通过不平衡力矩法对x轴求取力矩，获得轴向质心y
c
；步骤S3、分别绕x轴逆时针、顺时针旋转待测飞行器，按步骤S1、S2的方法获得对应的质心x
c1
、x
c2
；质心y
c1
、y
c2
；步骤S4、计算出待测飞行的径向质心z
c
。2.如权利要求1所述的一种大展翼飞行器质心测量方法，其特征在于，完成一次测量后，可将飞行器绕x轴旋转180
°
放置与测量设备上，重复步骤S1
‑
S4，最后求平均值。3.如权利要求1所述的一种大展翼飞行器质心测量方法，其特征在于，所述质量质心测量设备上布置有三个称重传感器；其中一个称重传感器布置于x轴上；另外两个传感器对称布置于飞行器两侧。4.如权利要求3所述的一种大展翼飞行器质心测量方法，其特征在于，飞行器质量为各称重传感器试实测值之和；w＝w1+w2+w3；w为飞行器质量，w
1 w
2 w3分别为1,2,3三点处传感器的实测值。5.如权利要求4所述的一种大展翼飞行器质心测量方法，其特征在于，飞行器轴向质心y
c
根据力和力矩平...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜文涛，胜永民，李明章，陈龙，高祥，彭志翔，徐剑，鞠新星，万想响，周炫，曹宏友，刘亚芬，吴宇翔，刘绍勇，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：