本申请公开了一种重心测量装置，包括基座、承载组件、第一运动模组、第一感应组件、第二运动模组、第二感应组件和控制器。承载组件设于基座上；第一运动模组设于基座上并位于承载组件的一侧，第一感应组件与第一运动模组连接，第一运动模组用于带动第一感应组件沿第一方向靠近或远离承载组件移动；第二运动模组设于基座上并位于承载组件的另一侧，第二感应组件与第二运动模组连接，第二运动模组用于带动第二感应组件沿第二方向靠近或远离承载组件移动；控制器分别与第一感应组件、第二感应组件、第一运动模组和第二运动模组耦接。本申请的重心测量装置能够提高物体重心的测量效率和测量精度。和测量精度。和测量精度。
【技术实现步骤摘要】
重心测量装置
[0001]本申请涉及测量装置
，具体涉及一种重心测量装置。
技术介绍
[0002]目前，对于质量分布不均匀的板状物体，通常通过包含压力传感器的重心测量设备来测量物体的重心位置。然而，传统的重心测量设备需要手动调整压力传感器的位置，并需要通过刻度尺等工具测得压力传感器的位置信息，然后人工反复拆装调整才能测得物体的重心，整个测量过程操作繁琐，效率低下，且人工反复拆装调整导致测量精度较差。
技术实现思路
[0003]鉴于以上内容，有必要提出一种重心测量装置，以提高物体重心的测量效率和测量精度。
[0004]本申请实施例提供了一种重心测量装置，包括基座、承载组件、第一运动模组、第一感应组件、第二运动模组、第二感应组件和控制器。所述承载组件设于所述基座上，用于提供一支撑点以支撑所述物体；所述第一运动模组设于所述基座上并位于所述承载组件的一侧，所述第一感应组件与所述第一运动模组连接，所述第一运动模组用于带动所述第一感应组件沿第一方向靠近或远离所述承载组件移动，以及用于记录所述第一感应组件的位置信息；所述第二运动模组设于所述基座上并位于所述承载组件的另一侧，所述第二感应组件与所述第二运动模组连接，所述第二运动模组用于带动所述第二感应组件沿第二方向靠近或远离所述承载组件移动，以及用于记录所述第二感应组件的位置信息，其中，所述第一方向和所述第二方向互相垂直，所述第一感应组件和所述第二感应组件用于与所述承载组件相配合以支撑所述物体并感测所述物体的压力；所述控制器分别与所述第一感应组件、所述第二感应组件、所述第一运动模组和所述第二运动模组耦接，用于控制所述第一运动模组和所述第二运动模组运动，以及用于接收所述第一感应组件的位置信息、所述第二感应组件的位置信息以及所述第一感应组件和所述第二感应组件感测到的所述物体的压力，并根据力矩平衡原理计算出所述物体的重心。
[0005]上述重心测量装置，通过设置第一运动模组和第二运动模组分别带动第一感应组件和第二感应组件移动并记录第一运动模组和第二运动模组的位置信息，避免了通过人工方式调节第一感应组件和第二感应组件位置，以及通过刻度尺等工具测量第一运动模组和第二运动模组的位置信息，提高了对第一感应组件和第二感应组件的位置进行调节和测量的效率。另外，通过设置控制器根据接收到的第一感应组件和第二感应组件的位置信息以及第一感应组件和第二感应组件反馈的物体的压力来自动计算物体的重心，进而提高了物体重心的测量效率。进一步的，本申请的重心测量装置在测量物体重心的过程中无需人工对第一感应组件和第二感应组件进行拆装调节，减少了人为因素的影响，进而提高了测量物体重心的测量精度。
[0006]在一些实施例中，所述重心测量装置还包括第一定位机构和第二定位机构；所述
第一定位机构设于所述基座上并位于所述第一运动模组远离所述第二运动模组的一侧，用于对所述物体靠近所述第一运动模组的一侧的位置进行定位；所述第二定位机构设于所述基座上并位于所述第二运动模组远离所述第一运动模组的一侧，用于对所述物体靠近所述第二运动模组的一侧的位置进行定位。
[0007]在一些实施例中，所述第一定位机构和/或所述第二定位机构包括限位板、滑板、驱动单元和定位件，所述限位板设于所述基座上，并邻近所述第一运动模组或所述第二运动模组设置，所述限位板的延伸方向与所述第一方向或所述第二方向平行；所述滑板滑动设于所述限位板上，所述滑板朝向所述限位板的侧壁上具有限位部，所述限位部用于与所述限位板配合以限制所述滑板在所述限位板上的滑动距离，以使所述滑板的延伸方向与所述限位板的延伸方向相同；所述驱动单元设于所述基座上并与所述滑板连接，用于驱动所述滑板在所述限位板上滑动；所述定位件设于所述滑板上，用于对所述物体靠近所述第一运动模组的一侧的位置或所述物体靠近所述第二运动模组的一侧的位置进行定位。
[0008]在一些实施例中，所述定位件为多个，多个所述定位件间隔设置并活动插接在所述滑板上。
[0009]在一些实施例中，所述重心测量装置还包括第三感应组件，所述第三感应组件设于所述基座上并与所述控制器耦接，用于感测所述基座的倾斜角度。
[0010]在一些实施例中，所述重心测量装置还包括支撑件，所述支撑件设于所述基座背离所述承载组件的一侧，所述支撑件与所述控制器耦接，用于支撑所述基座并在所述控制器的控制下对所述基座的倾斜角度进行调节。
[0011]在一些实施例中，所述第一感应组件和/或所述第二感应组件包括连接座、调节板、调节件和压力传感器，所述连接座与所述第一运动模组30或所述第二运动模组连接；所述调节板滑动设于所述连接座上；所述调节件分别与所述连接座和所述调节板连接，用于调节所述调节板在所述连接座上的滑动距离；所述压力传感器设于所述调节板上并与所述控制器耦接，用于感测所述物体的压力并将感测到的压力信息反馈给所述控制器。
[0012]在一些实施例中，所述连接座朝向所述调节板的侧壁上开设有滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述第一方向或所述第二方向垂直；所述调节板朝向所述连接座的一侧具有凸出部，所述调节板通过所述凸出部与所述滑槽相配合以滑动设于所述连接座上。
[0013]在一些实施例中，所述第一感应组件和/或所述第二感应组件还包括固定件，所述固定件分别与所述连接座和所述调节板连接，用于将所述调节板固定在所述连接座上。
[0014]在一些实施例中，所述压力传感器远离所述调节板的一侧具有用于抵接所述物体的抵接部，所述抵接部的截面的面积自背离所述调节板的方向递减，所述截面为所述抵接部与垂直于所述抵接部的轴向的面相交所形成。
附图说明
[0015]图1是本申请实施例提供的重心测量装置的立体结构示意图。
[0016]图2是图1所示的第一定位机构的立体结构示意图。
[0017]图3是图1所示的第一感应组件的立体结构示意图。
[0018]图4为本申请实施例提供的重心测量装置测量物体重心时的简化示意图。
[0019]主要元件符号说明
[0020]重心测量装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ1[0021]物体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2[0022]基座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10
[0023]承载组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20
[0024]承载件
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21
[0025]抵接件
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22
[0026]第一运动模组
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30
[0027]第一感应组件
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40
[0028]连接座
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41
[0029]滑槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种重心测量装置，用以测量物体重心的位置，其特征在于，包括：基座；承载组件，设于所述基座上，用于提供一支撑点以支撑所述物体；第一运动模组和第一感应组件，所述第一运动模组设于所述基座上并位于所述承载组件的一侧，所述第一感应组件与所述第一运动模组连接，所述第一运动模组用于带动所述第一感应组件沿第一方向靠近或远离所述承载组件移动，以及用于记录所述第一感应组件的位置信息；第二运动模组和第二感应组件，所述第二运动模组设于所述基座上并位于所述承载组件的另一侧，所述第二感应组件与所述第二运动模组连接，所述第二运动模组用于带动所述第二感应组件沿第二方向靠近或远离所述承载组件移动，以及用于记录所述第二感应组件的位置信息，其中，所述第一方向和所述第二方向互相垂直，所述第一感应组件和所述第二感应组件用于与所述承载组件相配合以支撑所述物体并感测所述物体的压力；控制器，分别与所述第一感应组件、所述第二感应组件、所述第一运动模组和所述第二运动模组耦接，用于控制所述第一运动模组和所述第二运动模组运动，以及用于接收所述第一感应组件的位置信息、所述第二感应组件的位置信息以及所述第一感应组件和所述第二感应组件感测到的所述物体的压力，并根据力矩平衡原理计算出所述物体的重心。2.如权利要求1所述的重心测量装置，其特征在于，所述重心测量装置还包括第一定位机构和第二定位机构；所述第一定位机构设于所述基座上并位于所述第一运动模组远离所述第二运动模组的一侧，用于对所述物体靠近所述第一运动模组的一侧的位置进行定位；所述第二定位机构设于所述基座上并位于所述第二运动模组远离所述第一运动模组的一侧，用于对所述物体靠近所述第二运动模组的一侧的位置进行定位。3.如权利要求2所述的重心测量装置，其特征在于，所述第一定位机构和/或所述第二定位机构包括：限位板，设于所述基座上，并邻近所述第一运动模组或所述第二运动模组设置，所述限位板的延伸方向与所述第一方向或所述第二方向平行；滑板，滑动设于所述限位板上，所述滑板朝向所述限位板的侧壁上具有限位部，所述限位部用于与所述限位板配合以限制所述滑板在所述限位板上的滑动距离，以使所述滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：范桂辰，罗钦文，张王彦，潘星超，肖中建，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子成都有限公司，
类型：新型
国别省市：
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