【技术实现步骤摘要】
一种全自动打包系统
[0001]本专利技术涉及铸管生产辅助设备
，尤其是一种全自动打包系统，用于球墨铸铁管的打包。
技术介绍
[0002]球墨铸铁管是铸铁管的一种，因为材料本身的性能达到了较好的改善，具有较好的防腐性、延展性以及密封性，广泛用于市政、工矿企业给水、输气以及输油。
[0003]球墨铸铁管生产制造完成后需要进行打包处理才能方便存储和运输，球墨铸铁管的两端分别为承口和插口，为了保证管子打包的紧固性和稳定性，相邻的球墨铸铁管是以承口和插口相互错开的方式摆放，目前采用操作人员开天车起吊球墨铸铁管，地面的工作人员旋转球墨铸铁管，放到指定位置后打包人员进行人工打包。球墨铸铁管的打包整体自动化程度相对较低，大部分依靠人工操作，造成劳动强度较大。
技术实现思路
[0004]本专利技术需要解决的技术问题是提供一种全自动打包系统，旨在解决现有技术中打包整体自动化程度相对较低、大部分依靠人工操作劳动强度较大的问题，可自动实现球墨铸铁管打包前承口和插口相互错开，且打包过程实现无人化作业，显著提高自动化水平...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动打包系统，其特征在于：包括运管轨道（1）、设置在运管轨道（1）一侧的调头装置（2）、设置在运管轨道（1）两侧的对中装置（3）、设置在运管轨道（1）上方的天车（4）、设置在运管轨道（1）一端的打包装置（6）、设置在打包装置（6）旁边的机器人（5）、安装在整个全自动打包系统四周的激光检测装置和控制系统；所述运管轨道（1）运载承插口方向一致的球墨铸铁管；所述调头装置（2）能够将相邻的球墨铸铁管进行错头处理；所述对中装置（3）能够将错头后的球墨铸铁管进行对齐处理；所述天车（4）能够将球墨铸铁管从运管轨道（1）上吊运至打包处；所述机器人（5）能够根据设定好的程序将垫木（6）放置在需打包的各球墨铸铁管之间；所述打包装置（7）能够将若干个球墨铸铁管用钢带（8）进行打包处理，以方便运往工地；所述激光检测装置能够辅助全自动打包系统识别球墨铸铁管有无和运动距离的定位，便于整体的自动化作业；所述控制系统能够控制全自动打包系统的自动化作业。2.根据权利要求1所述的一种全自动打包系统，其特征在于：所述调头装置（2）由举升装置（21）和旋转装置（22）组成；所述举升装置（21）依靠两侧的齿轮电机进行上下运动；所述旋转装置（22）依靠底部的旋转电机进行旋转，举升装置（21）将球墨铸铁管举高后开始进行180
°
的旋转，旋转完毕后再将球墨铸铁管落至原处，完成球墨铸铁管的调头。3.根据权利要求1所述的一种全自动打包系统，其特征在于：所述对齐装置（3）分别在球墨铸铁管的承口位置和插口位置处各设置一套；所述对齐装置（3）由气缸（31）、挡板（32）和固定装置（...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟军超，陈建波，李志杰，温海军，李强，王兵杰，
申请(专利权)人：新兴铸管股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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