一种纸箱打包自动转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种纸箱打包自动转向装置，包括平台支架，所述平台支架上转动安装有转向驱动机构，所述转向驱动机构底部活动安装有四个拍齐转向机构，四个所述拍齐转向机构均包括横向固定板、竖向固定板、竖向拍齐翻折板、翻折铰链、气缸本体、气缸固定转向座。本实用新型专利技术，四个拍齐转向机构均可以通过其尺寸调节丝杠调整于平台支架上的位置，实现了根据打包纸箱大小自由调整开合尺寸，且拍齐转向结构中的拍齐翻折板，不仅可联动翻折拍齐打包纸箱的侧面，避免瓦楞纸垛出现侧倾的问题，也可配合转向驱动机构，根据机器人机械手抓取方向需要，自动化联动调整转向。自动化联动调整转向。自动化联动调整转向。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱打包自动转向装置


[0001]本技术涉及瓦楞纸加工设备
，具体为一种纸箱打包自动转向装置。

技术介绍

[0002]瓦楞纸箱制作企业，瓦楞纸板印刷、粘箱、打包、堆码等多工序生产时，存在多工序件搬运，产品制作周期长，同时影响生产效率，因而为便于高效应用智能化管理模式，充分发挥企业降本增效管理模式，印刷粘箱联动生产时，能够实现在线联动机器人堆码，而机器人堆码时，便于机械手抓取精准，因而，需要研究一种纸箱打包自动转向装置。
[0003]现有技术中，如中国专利号为：CN210594054U的“一种输垛转向装置”，其包括转向机构和输送机构，输送机构固定在转向机构上，转向机构包括支架、转盘、齿轮、齿轮盘和第一减速机，该转盘固定在齿轮盘上端面上，该齿轮盘设置在支架上端面上，该齿轮盘与齿轮相齿接，该齿轮固定在第一减速机的输出端上，该第一减速机固定在支架上，输送机构包括滚筒支架、滚筒、链条和第二减速机。
[0004]但现有技术中，瓦楞纸箱为折叠堆码状态时，瓦楞纸垛会因其质量分布，及从上至下排布的瓦楞纸受到的压力逐渐增大，导致其摩擦力分布不均，在放置于转向台上旋转时，又因自身惯性作用，瓦楞纸垛经常会发生扭转、侧倾现象，不利于后续机械手的定位抓取工作。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种纸箱打包自动转向装置，以解决上述
技术介绍
提出的瓦楞纸箱为折叠堆码状态时，瓦楞纸垛会因其质量分布，及从上至下排布的瓦楞纸受到的压力逐渐增大，导致其摩擦力分布不均，在放置于转向台上旋转时，又因自身惯性作用，瓦楞纸垛经常会发生扭转、侧倾现象，不利于后续机械手的定位抓取工作的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种纸箱打包自动转向装置，包括平台支架，所述平台支架上转动安装有转向驱动机构，所述转向驱动机构底部活动安装有四个拍齐转向机构，四个所述拍齐转向机构均包括横向固定板、竖向固定板、竖向拍齐翻折板、翻折铰链、气缸本体、气缸固定转向座，所述横向固定板焊接于竖向固定板顶部，且竖向固定板底部通过翻折铰链与竖向拍齐翻折板一端转动连接，所述竖向拍齐翻折板通过气缸固定转向座与气缸本体底端转动安装，且气缸本体上活动插接有气缸伸缩杆，所述缸伸缩杆顶端与横向固定板底部固定安装，所述横向固定板顶部活动安装有尺寸调节丝杠，且尺寸调节丝杠与转向驱动机构底部外侧转动安装，当瓦楞纸垛到达转向驱动机构底部底部时，气缸本体将控制气缸伸缩杆循环伸缩，从而使得竖向拍齐翻折板以翻折铰链为旋转轴循环摆动，对内侧的瓦楞纸垛侧面进行拍打，四个拍齐转向机构的四个竖向拍齐翻折板分别拍打瓦楞纸垛的四个侧面，防止瓦楞纸垛中堆叠的瓦楞纸箱伸出垛体，并使得瓦楞纸垛竖直摆放，不会出现侧倾，最后通过转向驱动机构带动四个拍齐转向机构于平台支架底部进行转动，从而使得夹持在瓦楞纸垛侧面的四个竖向拍齐翻折板，能同步推动瓦楞纸垛，使
其转动到符合机械手抓取的角度。
[0007]优选的，所述平台支架由工作台框架及其底部焊接的四个支架立柱构成，所述工作台框架内焊接有驱动机构固定梁和加强固定梁，加强固定梁可提升平台支架顶部的支撑强度。
[0008]优选的，所述转向驱动机构包括转向驱动电机、驱动调速箱、驱动机构固定法兰，所述驱动机构固定法兰固定安装于驱动机构固定梁上，转向驱动电机外侧通过驱动调速箱、驱动机构固定法兰固定于平台支架顶部，驱动调速箱实现转向速度灵活调整。
[0009]优选的，所述转向驱动电机与驱动调速箱传动连接，所述驱动调速箱外壁与驱动机构固定法兰内侧卡接，便于保证转向驱动装置稳定、精准转向。
[0010]优选的，所述转向驱动电机上电性连接有驱动及信号电缆，且驱动及信号电缆固定插接于驱动机构固定法兰内，信号与电源通过驱动及信号电缆发送至转向驱动电机，以实现自由转向。
[0011]优选的，所述尺寸调节丝杠一端固定安装有丝杠调节手轮，且尺寸调节丝杠另一端与驱动调速箱底部外壁转动安装，丝杠调节手轮便于转动尺寸调节丝杠，使得拍齐转向机构能沿着尺寸调节丝杠进行位移，便于调节四个拍齐转向机构之间的空间尺寸，能符合多种不同尺寸的瓦楞纸垛的使用。
[0012]优选的，所述横向固定板与竖向固定板垂直设置，保证拍齐转向机构中的竖向拍齐翻折板能平行拍打于瓦楞纸垛侧面，使得瓦楞纸垛的侧面均处于对齐状态。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术中，四个拍齐转向机构均可以通过其尺寸调节丝杠调整于平台支架上的位置，实现了根据打包纸箱大小自由调整开合尺寸，提升了装置适用性。
[0015]2、本技术中，拍齐转向结构中的拍齐翻折板，不仅可联动翻折拍齐打包纸箱的侧面，避免瓦楞纸垛出现侧倾的问题，也可配合转向驱动机构，根据机器人机械手抓取方向需要，自动化联动调整转向。
附图说明
[0016]图1为本技术一种纸箱打包自动转向装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术一种纸箱打包自动转向装置的平台支架的结构示意图；
[0018]图3为本技术一种纸箱打包自动转向装置的转向驱动机构的结构示意图；
[0019]图4为本技术一种纸箱打包自动转向装置的拍齐转向机构的结构示意图。
[0020]图中：
[0021]1、平台支架；101、支架立柱；102、工作台框架；103、驱动机构固定梁；104、加强固定梁；
[0022]2、转向驱动机构；201、转向驱动电机；202、驱动调速箱；203、驱动机构固定法兰；204、驱动及信号电缆；
[0023]3、拍齐转向机构；301、横向固定板；302、竖向固定板；303、竖向拍齐翻折板；304、翻折铰链；305、气缸伸缩杆；306、气缸本体；307、气缸固定转向座；308、尺寸调节丝杠；309、丝杠调节手轮。
具体实施方式
[0024]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0026]请参阅图1和图4，本技术提供一种技术方案：包括平台支架1，平台支架1上转动安装有转向驱动机构2，转向驱动机构2底部活动安装有四个拍齐转向机构3，四个拍齐转向机构3均包括横向固定板301、竖向固定板302、竖向拍齐翻折板303、翻折铰链304、气缸本体306、气缸固定转向座307，横向固定板301焊接于竖向固定板302顶部，且竖向固定板302底部通过翻折铰链304与竖向拍齐翻折板303一端转动连接，竖向拍齐翻折板303通过气缸固定转向座307与气缸本体306底端转动安装，且气缸本体306上活动插接有气缸伸缩杆305，缸伸缩杆3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱打包自动转向装置，包括平台支架(1)，所述平台支架(1)上转动安装有转向驱动机构(2)，其特征在于，所述转向驱动机构(2)底部活动安装有四个拍齐转向机构(3)，四个所述拍齐转向机构(3)均包括横向固定板(301)、竖向固定板(302)、竖向拍齐翻折板(303)、翻折铰链(304)、气缸本体(306)、气缸固定转向座(307)，所述横向固定板(301)焊接于竖向固定板(302)顶部，且竖向固定板(302)底部通过翻折铰链(304)与竖向拍齐翻折板(303)一端转动连接，所述竖向拍齐翻折板(303)通过气缸固定转向座(307)与气缸本体(306)底端转动安装，且气缸本体(306)上活动插接有气缸伸缩杆(305)，所述缸伸缩杆(305)顶端与横向固定板(301)底部固定安装，所述横向固定板(301)顶部活动安装有尺寸调节丝杠(308)，且尺寸调节丝杠(308)与转向驱动机构(2)底部外侧转动安装。2.根据权利要求1所述的纸箱打包自动转向装置，其特征在于：所述平台支架(1)由工作台框架(102)及其底部焊接的四个支架立柱(101)构成，所述工作台框架(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜初林，陆丽芳，
申请(专利权)人：江苏晟泰集团公司，
类型：新型
国别省市：