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本发明公开了一种全自动打包系统，属于铸管生产辅助设备技术领域，包括运管轨道、调头装置、激光检测装置、对中装置、天车、机器人、垫木、钢带、打包装置和控制系统；所述运管轨道上运载着承插口方向一致的球墨铸铁管，所述调头装置可将相邻的球墨铸铁管进行...
该专利属于新兴铸管股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新兴铸管股份有限公司授权不得商用。

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