一种极卷自动换料设备制造技术

本申请公开的一种极卷自动换料设备，包括支架结构、极卷自动对接装置、导向机构、支撑组件、第一驱动组件、配重组件以及链条；支撑组件与所述极卷自动对接装置固定连接，极卷自动对接装置包括对接机构、旋转机构以及平移机构；导向机构包括相互平行设置的第一导向机构及第二导向机构；配重组件与链条的一端连接，且与第一导向机构滑动连接；支撑组件与链条的另一端连接，且与第二导向机构滑动连接；第一驱动组件的驱动端设于连接配重组件与支撑组件之间的链条处；链条受第一驱动组件的驱动，以带动配重组件与支撑组件之间进行相对上升与下降。本申请的极卷自动换料设备实现了极卷在设备上的自动化换料作业，提高了设备的生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种极卷自动换料设备


[0001]本申请涉及锂电池极卷加工领域，特别涉及一种极卷自动换料设备。

技术介绍

[0002]极卷是在生产锂电池的重要原材料之一，在锂电池的生产过程中，物料通常是以极卷的形式存在。在锂电池的制片及卷绕生产工序中，涉及较多的极卷的装入及卸载作业。
[0003]目前大多数生产锂电池的厂家在极卷送料工序中，仍采用人工抱取极卷搬运转移至指定工位进行装入这种传统的人工上/下料做法，传统的人工上/下料易造成极卷损伤以及人员疲劳，导致生产效率低下。为了提高效率，现有技术提出了一种上料装置，在推车上设有竖直滑杆，在竖直滑杆上设有垂直于该竖直滑杆的支撑轴，通过人工将带有极卷的推车推入该支撑轴上，再调整液压装置使该支撑轴沿着竖直滑杆升降搬运，最后推动推车对准目标工位将极卷卸下装入。
[0004]因现有的自动化设备规格繁杂，导致现有的上料装置无法适用于工位设置位置较为复杂的生产环境，并且，现有的上料装置仍然需要通过人工去完成极卷的装卸对接动作，降低了极卷换料工序的生产效率。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种极卷自动换料设备，可实现极卷在设备上的搬运装卸的自动化作业，提高了该极卷送料工序的生产效率。
[0006]本申请公开了一种极卷自动换料设备，包括支架结构、极卷自动对接装置、导向机构、支撑组件、第一驱动组件、配重组件以及链条；
[0007]所述极卷自动对接装置、导向机构、支撑组件、第一驱动组件、配重组件以及链条均设置于所述支架结构上；
[0008]所述支撑组件与所述极卷自动对接装置固定连接，所述极卷自动对接装置包括对接机构、旋转机构以及平移机构；
[0009]所述导向机构沿竖直方向设置，包括相互平行设置的第一导向机构及第二导向机构；所述配重组件与所述链条的一端连接，且与所述第一导向机构滑动连接；所述支撑组件与所述链条的另一端连接，且与所述第二导向机构滑动连接；
[0010]所述第一驱动组件的驱动端设于连接所述配重组件与所述支撑组件之间的链条处；所述链条受所述第一驱动组件的驱动，以带动所述配重组件与所述支撑组件之间进行相对上升与下降。
[0011]可选的，极卷自动对接装置包括对接机构、旋转机构以及平移机构；
[0012]所述平移机构包括平移台，所述旋转机构的一侧与所述平移机构的平移台连接，以使所述旋转机构通过所述平移机构进行相对平移操作；
[0013]所述对接机构包括基座、卸料座、气涨轴以及第二驱动组件；所述旋转机构相对所述平移机构的另一侧与所述基座连接，且所述基座通过所述旋转机构可相对于所述平移机
构进行转动操作；
[0014]所述气涨轴水平地设于所述基座的一侧，所述卸料座设于所述基座上；所述卸料座包括若干个导杆及推板，所述导杆水平贯穿于所述基座，所述推板设于所述导杆的一端，且设有与所述气涨轴尺寸相匹配的开口；所述推板经所述开口设于所述气涨轴的外侧；
[0015]所述推板与所述第二驱动组件的驱动端连接，所述推板受所述第二驱动组件的驱动沿所述气涨轴的轴向移动。
[0016]可选的，所述平移机构包括相互平行设置的两根滑轨，以及与所述滑轨之间滑动配合的滑块；所述滑轨位于所述平移台的相对两侧，所述滑块与平移台的一侧固定连接；
[0017]所述平移机构还包括电机和丝杆，所述电机与所述丝杆的一端固定连接，所述滑块套设于所述丝杆上，所述电机通过所述丝杆驱动所述滑块在所述滑轨上进行相对滑动。
[0018]可选的，所述第二驱动组件为气缸，所述气缸固定于基座上，所述气缸包括贯穿所述基座设置的伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述推板固定连接。
[0019]可选的，所述旋转机构为回转式减速电机。
[0020]可选的，所述第一驱动组件包括电机、从动轴、齿轮以及传动带，所述从动轴设于所述电机的一侧，所述电机的驱动端与所述从动轴上均设有齿轮，所述电机的驱动端与所述从动轴的齿轮通过所述传动带传动连接。
[0021]可选的，所述第一导向机构及所述第二导向机构均包括两根相对设置的升降导轨，所述第一导向机构的升降导轨设于所述配重组件的相对两侧，所述第二导向机构的升降导轨设于所述支撑组件的相对两侧。
[0022]可选的，所述支撑组件包括设于两侧所述升降导轨处的两个引导结构，所述引导结构包括骨架、导靴以及导轮；
[0023]所述导靴沿所述升降导轨方向设置在所述骨架的两端，并与所述升降导轨之间滑动连接；
[0024]所述导轮设于所述骨架上，且位于骨架两端的所述导靴之间，所述导轮设有至少一组，每组所述导轮夹持于所述导轨的相对两侧。
[0025]可选的，所述配重组件与所述支撑组件上均设有防撞构件。
[0026]可选的，所述支架结构间隔设置有第一工位区域及第二工位区域，所述第一工位区域与所述第二工位区域之间上下层叠设置并相对连通，所述第一工位区域及第二工位区域均在至少两侧设有对接口；
[0027]所述第一驱动组件驱动所述支撑组件在所述第一工位区域与所述第二工位区域之间进行位置切换，以使所述极卷自动对接装置在所述第一工位区域与所述第二工位区域的不同对接口之间进行接料及卸料。
[0028]由上可知，本申请提供的极卷自动换料设备，该设备包括支架结构、极卷自动对接装置、导向机构、支撑组件、第一驱动组件、配重组件及链条。该支撑组件与极卷自动对接装置固定连接，利用极卷自动对接装置与其他用于升降的组件配合，可以实现对不同高度、方位的工位进行极卷的自动接收与换料。本申请的极卷自动换料设备实现了极卷在设备上的自动化换料作业，提高了设备的生产效率。
附图说明
[0029]图1为本申请实施例提供的极卷自动换料设备的侧面剖视图。
[0030]图2为本申请实施例提供的极卷自动对接装置的结构示意图。
[0031]图3为本申请实施例提供的极卷自动对接装置的平移机构的局部结构示意图。
[0032]图4为本申请实施例提供的极卷自动对接装置的平移机构的侧面结构示意图。
[0033]图5为本申请实施例提供的极卷自动换料设备的主视图。
[0034]图6为本申请实施例提供的极卷自动换料设备的支撑组件的结构示意图。
[0035]图7为本申请实施例提供的极卷自动换料设备的第一驱动组件的俯视图。
具体实施方式
[0036]下面结合附图对本申请的较佳实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围作出更为清楚的界定。应当说明的是，本申请在满足本申请所述的必要技术特征的前提下，可以以多种不同的形式实现，并不限于本文所描述的实施方式。
[0037]请参照图示，其中相同的组件符号代表相同的组件，本申请的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例，其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。
[0038]实施例1
[0039]目前在大多数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极卷自动换料设备，其特征在于，包括支架结构、极卷自动对接装置、导向机构、支撑组件、第一驱动组件、配重组件以及链条；所述极卷自动对接装置、导向机构、支撑组件、第一驱动组件、配重组件以及链条均设置于所述支架结构上；所述支撑组件与所述极卷自动对接装置固定连接，所述极卷自动对接装置包括对接机构、旋转机构以及平移机构；所述导向机构沿竖直方向设置，包括相互平行设置的第一导向机构及第二导向机构；所述配重组件与所述链条的一端连接，且与所述第一导向机构滑动连接；所述支撑组件与所述链条的另一端连接，且与所述第二导向机构滑动连接；所述第一驱动组件的驱动端设于连接所述配重组件与所述支撑组件之间的链条处；所述链条受所述第一驱动组件的驱动，以带动所述配重组件与所述支撑组件之间进行相对上升与下降。2.如权利要求1所述的极卷自动换料设备，其特征在于：所述平移机构包括平移台，所述旋转机构的一侧与所述平移机构的平移台连接，以使所述旋转机构通过所述平移机构进行相对平移操作；所述对接机构包括基座、卸料座、气涨轴以及第二驱动组件；所述旋转机构相对所述平移机构的另一侧与所述基座连接，且所述基座通过所述旋转机构可相对于所述平移机构进行转动操作；所述气涨轴水平地设于所述基座的一侧，所述卸料座设于所述基座上；所述卸料座包括若干个导杆及推板，所述导杆水平贯穿于所述基座，所述推板设于所述导杆的一端，且设有与所述气涨轴尺寸相匹配的开口；所述推板经所述开口设于所述气涨轴的外侧；所述推板与所述第二驱动组件的驱动端连接，所述推板受所述第二驱动组件的驱动沿所述气涨轴的轴向移动。3.如权利要求2所述的极卷自动换料设备，其特征在于，所述平移机构包括相互平行设置的两根滑轨，以及与所述滑轨之间滑动配合的滑块；所述滑轨位于所述平移台的相对两侧，所述滑块与平移台的一侧固定连接；所述平移机构还包括电机和丝杆，所述电机与所述丝杆的一端固定连接，所述滑块套设于所述丝杆上，所述电机通过所述丝杆驱动所述滑块在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗二天，李根发，尤恒涛，李智勇，黄奇正，
申请(专利权)人：惠州市赢合智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：